當談及到3D打印時，無論是初學者還是專業(yè)人士，對于大部分人來說，最令人難受的問題就是打印失敗。FDM打印技術作為3D打印行業(yè)應用最廣泛、用戶最多的技術之一，在打印過程中會出現(xiàn)各式各樣的打印問題，包括翹邊、拉絲、象腳、過度延伸、斷層等，這些打印故障會嚴重影響打印產(chǎn)品質量甚至會破壞打印安全，經(jīng)過大量研究發(fā)現(xiàn)導致這些故障出現(xiàn)的主要原因是用戶對打印參數(shù)的設置不合理，但其實最容易忽視的是由于打印熱床并未調(diào)平導致打印首層出現(xiàn)問題進而引發(fā)各種缺陷。

在下面的指南中，我們將分別介紹什么是3D打印熱床調(diào)平指以及如何通過手動或自動來實現(xiàn)FDM打印機調(diào)平的方法。

1  什么是3D打印熱床調(diào)平

熱床調(diào)平并不是指將打印機床與地平面調(diào)平，床調(diào)平是指打印噴嘴與整個打印表面之間的平行度和高度的校準，調(diào)平后，無論噴嘴位于x軸或y軸上的哪個位置，該高度都必須完全相同。當擠出機太高時，可能會導致層間間隙或絲材不粘，另一方面，噴嘴太低可能會破壞打印平板表面，破壞首層打印，此外，還會發(fā)生翹曲或噴嘴堵塞，所以正確調(diào)平對于高質量打印至關重要。

2  FDM打印機調(diào)平方法

2.1 手動調(diào)平

手動床調(diào)平涉及用戶手動調(diào)節(jié)床的水平，這是通過轉動將打印平臺板連接到打印機上的旋鈕或螺釘來完成的，這些將通過用戶操作來向上或向下移動床，同時檢查所有角落的水平是否水平。就過程本身而言，學者們對于打印機是否應該預熱存在一些分歧，有人說這很重要，因為床在加熱時會膨脹，因此確保表面真正水平的唯一方法是在未預熱狀態(tài)時進行，也有人指出，這種擴展可以忽略不計，通過關閉預熱可以避免燒傷等安全問題。

可以肯定的是，第一步必須要清潔噴嘴和打印平臺板本身，這將會確保結果更加準確，接下來，需要將打印機的所有軸“歸位”，使噴嘴位于整個坐標系的(0, 0, 0)點處，將旋鈕置于中間位置準備轉動，同時需要準備一張A4紙，當噴嘴尖端幾乎不接觸構建表面時，打印頭和打印床之間的標準間距就達到了，這就是為什么要用一張打印紙（厚度為0.07至0.1毫米）進行測試，本質上，用戶需要在打印平臺板的每個角滑動紙張，并不斷進行調(diào)整，直到滑動紙張時噴嘴和3D 打印平臺板僅產(chǎn)生輕微的阻力，所有角均平整后，建議進行第一層測試，以確保打印質量。

值得注意的是，由于紙張本身具有高度，噴嘴和打印熱床之間的距離實際上并不為0(理想狀態(tài))。為了補償這一點，可以使用稱為z偏移的設置或嬰兒步進等自動調(diào)平方式。

2.2 自動調(diào)平

2.2.1 z偏移的設置

z偏移是3D打印機中的一項重要設置，可確保噴嘴與床表面的距離正確，設置z偏移一方面可以直接使用打印機系統(tǒng)本身自帶的偏移設置（只適用于帶有z偏移設置的3D打印機），另一方面可以通過調(diào)整切片軟件或G代碼中的z偏移。

如果您知道如何修改G代碼，則可以直接在G代碼中調(diào)整z偏移，為此，我們需要找到負責打印機歸位的命令（通常是用于自動床調(diào)平的G28或G29），以及用于移動z軸的命令（G92），然后您可以按照以下步驟進行修改。

（1）在任意3D切片軟件或G代碼編輯器中打開G代碼文件

（2）查找G28命令（將打印機歸位到其參考位置）或G29（用于自動床調(diào)平），并在末尾添加Z0命令，告訴噴嘴移動到z軸上的零點

（3）轉到設置初始z位置的指令（G92），然后添加Z-0.1mm，為噴嘴的當前位置分配0.1 mm值

（4）保存修改后的G代碼文件并將其發(fā)送到您的3D打印機

2.2.2 通過“嬰兒步進”微調(diào)z軸偏移

“嬰兒步進”是指在打印機打印時對z偏移進行小幅調(diào)整，這是通過向打印機發(fā)送命令以在打印過程中移動z軸非常小的距離來完成的，這樣，就可以在打印機打印時觀察第一層質量的變化，并相應地調(diào)整z偏移。一般可以使用3D打印機的顯示屏來執(zhí)行此操作，或者，也可以使用打印機遠程控制軟件進行操作，無需修改固件或更改顯示屏上的設置，下載軟件并連接3D打印機后，可以轉到“控制”>“移動”，開始打印后，可以單擊Z+或Z-來升高或降低噴嘴，然后您可以實時觀看打印情況。

要檢查z偏移設置是否正確，您可以3D打印一個0.22毫米高的正方形，如果在3D打印件上看到脊或谷，則應相應調(diào)整Z偏移，直到可以打印出光滑的表面。
盡管調(diào)平這個過程可能很耗時，但大多數(shù)專家都認為，經(jīng)過初步調(diào)整后可以更快地完成調(diào)平，事實上，一般需要床調(diào)平的時刻是在首次設置3D打印機之后、需要移動打印機時、注意到零件中常見的打印故障時以及更換擠出機之后。

此外，通常建議每周至少調(diào)平打印床一次，或者如果打印頻率不高，則每隔幾次打印就調(diào)平一次，當然，這可以根據(jù)特定3D打印機的需求進行調(diào)整。

當談及到3D打印時，無論是初學者還是專業(yè)人士，對于大部分人來說，最令人難受的問題就是打印失敗。FDM打印技術作為3D打印行業(yè)應用最廣泛、用戶最多的技術之一，在打印過程中會出現(xiàn)各式各樣的打印問題，包括翹邊、拉絲、象腳、過度延伸、斷層等，這些打印故障會嚴重影響打印產(chǎn)品質量甚至會破壞打印安全，經(jīng)過大量研究發(fā)現(xiàn)導致這些故障出現(xiàn)的主要原因是用戶對打印參數(shù)的設置不合理，但其實最容易忽視的是由于打印熱床并未調(diào)平導致打印首層出現(xiàn)問題進而引發(fā)各種缺陷。

在下面的指南中，我們將分別介紹什么是3D打印熱床調(diào)平指以及如何通過手動或自動來實現(xiàn)FDM打印機調(diào)平的方法。

1  什么是3D打印熱床調(diào)平

熱床調(diào)平并不是指將打印機床與地平面調(diào)平，床調(diào)平是指打印噴嘴與整個打印表面之間的平行度和高度的校準，調(diào)平后，無論噴嘴位于x軸或y軸上的哪個位置，該高度都必須完全相同。當擠出機太高時，可能會導致層間間隙或絲材不粘，另一方面，噴嘴太低可能會破壞打印平板表面，破壞首層打印，此外，還會發(fā)生翹曲或噴嘴堵塞，所以正確調(diào)平對于高質量打印至關重要。

2  FDM打印機調(diào)平方法

2.1 手動調(diào)平

手動床調(diào)平涉及用戶手動調(diào)節(jié)床的水平，這是通過轉動將打印平臺板連接到打印機上的旋鈕或螺釘來完成的，這些將通過用戶操作來向上或向下移動床，同時檢查所有角落的水平是否水平。就過程本身而言，學者們對于打印機是否應該預熱存在一些分歧，有人說這很重要，因為床在加熱時會膨脹，因此確保表面真正水平的唯一方法是在未預熱狀態(tài)時進行，也有人指出，這種擴展可以忽略不計，通過關閉預熱可以避免燒傷等安全問題。

可以肯定的是，第一步必須要清潔噴嘴和打印平臺板本身，這將會確保結果更加準確，接下來，需要將打印機的所有軸“歸位”，使噴嘴位于整個坐標系的(0, 0, 0)點處，將旋鈕置于中間位置準備轉動，同時需要準備一張A4紙，當噴嘴尖端幾乎不接觸構建表面時，打印頭和打印床之間的標準間距就達到了，這就是為什么要用一張打印紙（厚度為0.07至0.1毫米）進行測試，本質上，用戶需要在打印平臺板的每個角滑動紙張，并不斷進行調(diào)整，直到滑動紙張時噴嘴和3D 打印平臺板僅產(chǎn)生輕微的阻力，所有角均平整后，建議進行第一層測試，以確保打印質量。

值得注意的是，由于紙張本身具有高度，噴嘴和打印熱床之間的距離實際上并不為0(理想狀態(tài))。為了補償這一點，可以使用稱為z偏移的設置或嬰兒步進等自動調(diào)平方式。

2.2 自動調(diào)平

2.2.1 z偏移的設置

z偏移是3D打印機中的一項重要設置，可確保噴嘴與床表面的距離正確，設置z偏移一方面可以直接使用打印機系統(tǒng)本身自帶的偏移設置（只適用于帶有z偏移設置的3D打印機），另一方面可以通過調(diào)整切片軟件或G代碼中的z偏移。

如果您知道如何修改G代碼，則可以直接在G代碼中調(diào)整z偏移，為此，我們需要找到負責打印機歸位的命令（通常是用于自動床調(diào)平的G28或G29），以及用于移動z軸的命令（G92），然后您可以按照以下步驟進行修改。

（1）在任意3D切片軟件或G代碼編輯器中打開G代碼文件

（2）查找G28命令（將打印機歸位到其參考位置）或G29（用于自動床調(diào)平），并在末尾添加Z0命令，告訴噴嘴移動到z軸上的零點

（3）轉到設置初始z位置的指令（G92），然后添加Z-0.1mm，為噴嘴的當前位置分配0.1 mm值

（4）保存修改后的G代碼文件并將其發(fā)送到您的3D打印機

2.2.2 通過“嬰兒步進”微調(diào)z軸偏移

“嬰兒步進”是指在打印機打印時對z偏移進行小幅調(diào)整，這是通過向打印機發(fā)送命令以在打印過程中移動z軸非常小的距離來完成的，這樣，就可以在打印機打印時觀察第一層質量的變化，并相應地調(diào)整z偏移。一般可以使用3D打印機的顯示屏來執(zhí)行此操作，或者，也可以使用打印機遠程控制軟件進行操作，無需修改固件或更改顯示屏上的設置，下載軟件并連接3D打印機后，可以轉到“控制”>“移動”，開始打印后，可以單擊Z+或Z-來升高或降低噴嘴，然后您可以實時觀看打印情況。

要檢查z偏移設置是否正確，您可以3D打印一個0.22毫米高的正方形，如果在3D打印件上看到脊或谷，則應相應調(diào)整Z偏移，直到可以打印出光滑的表面。
盡管調(diào)平這個過程可能很耗時，但大多數(shù)專家都認為，經(jīng)過初步調(diào)整后可以更快地完成調(diào)平，事實上，一般需要床調(diào)平的時刻是在首次設置3D打印機之后、需要移動打印機時、注意到零件中常見的打印故障時以及更換擠出機之后。

此外，通常建議每周至少調(diào)平打印床一次，或者如果打印頻率不高，則每隔幾次打印就調(diào)平一次，當然，這可以根據(jù)特定3D打印機的需求進行調(diào)整。