Marlin固件具有很強(qiáng)大的功能，支持非常多G代碼命令（參考：http://reprap.org/wiki/Gcode ）。但很多朋友還是有特殊定制的需求，在這里簡單寫一個例子來說明一下如何添加或修改自己定制的G代碼命令。
所有的G代碼列表在Marlin_main.cpp文件中。
所有的相關(guān)代碼都在process_commands這個函數(shù)里面。G開頭的（G1、G2、G3等）及M開頭的（M0、M1等）是分開的，所以一定要注意區(qū)分。
我這里以一個簡單例子做說明，是@wanhaixin 提出的，執(zhí)行M03的時候，接通一個繼電器，執(zhí)行M05的時候，關(guān)閉這個繼電器。
首先因為是M命令，所以應(yīng)該將代碼添加在M代碼部分。為了方便查找，按照原順序進(jìn)行添加會更好，比如M3應(yīng)該放在M2和M4之間。
添加代碼是一定要注意#if、#endif這樣的宏命令。

1. #ifdef ULTIPANEL
   
2.     case 0: // M0 - Unconditional stop - Wait for user button press on LCD
   
3.     case 1: // M1 - Conditional stop - Wait for user button press on LCD
   
4.     {
   
5.       LCD_MESSAGEPGM(MSG_USERWAIT);
   
6.       codenum = 0;
   
7.       if(code_seen('P')) codenum = code_value(); // milliseconds to wait
   
8.       if(code_seen('S')) codenum = code_value() * 1000; // seconds to wait
   
9. 
   
10.       st_synchronize();
    
11.       previous_millis_cmd = millis();
    
12.       if (codenum > 0){
    
13.         codenum += millis();  // keep track of when we started waiting
    
14.         while(millis()  < codenum && !lcd_clicked()){
    
15.           manage_heater();
    
16.           manage_inactivity();
    
17.           lcd_update();
    
18.         }
    
19.       }else{
    
20.         while(!lcd_clicked()){
    
21.           manage_heater();
    
22.           manage_inactivity();
    
23.           lcd_update();
    
24.         }
    
25.       }
    
26.       LCD_MESSAGEPGM(MSG_RESUMING);
    
27.     }
    
28.     break;
    
29. #endif
    
30. 
    
31. //需要添加的代碼應(yīng)該放在這個位置
    
32.    case 3:
    
33.        digitalWrite(Pin,High);//Pin指你打算用于控制繼電器的接口（arduino Pin編號）。如果跟其它管腳沖突，可能需要配置Pins.h文件中相關(guān)管腳為-1.
    
34.        break;
    
35.    case 5:
    
36.        digitalWrite(Pin,LOW);
    
37.        break;
    
38. 
    
39. //定制添加代碼結(jié)束
    
40. 
    
41.     case 17:
    
42.         LCD_MESSAGEPGM(MSG_NO_MOVE);

復(fù)制代碼

添加代碼后，就可以通過發(fā)送M3和M5來分別拉高（5V）和拉低（0V）相應(yīng)的IO口，從而實現(xiàn)對繼電器的控制了。
修改代碼的話跟添加差不多，只是找到相應(yīng)代碼段進(jìn)行修改就好了。

Marlin固件具有很強(qiáng)大的功能，支持非常多G代碼命令（參考：http://reprap.org/wiki/Gcode ）。但很多朋友還是有特殊定制的需求，在這里簡單寫一個例子來說明一下如何添加或修改自己定制的G代碼命令。
所有的G代碼列表在Marlin_main.cpp文件中。
所有的相關(guān)代碼都在process_commands這個函數(shù)里面。G開頭的（G1、G2、G3等）及M開頭的（M0、M1等）是分開的，所以一定要注意區(qū)分。
我這里以一個簡單例子做說明，是@wanhaixin 提出的，執(zhí)行M03的時候，接通一個繼電器，執(zhí)行M05的時候，關(guān)閉這個繼電器。
首先因為是M命令，所以應(yīng)該將代碼添加在M代碼部分。為了方便查找，按照原順序進(jìn)行添加會更好，比如M3應(yīng)該放在M2和M4之間。
添加代碼是一定要注意#if、#endif這樣的宏命令。

1. #ifdef ULTIPANEL
   
2.     case 0: // M0 - Unconditional stop - Wait for user button press on LCD
   
3.     case 1: // M1 - Conditional stop - Wait for user button press on LCD
   
4.     {
   
5.       LCD_MESSAGEPGM(MSG_USERWAIT);
   
6.       codenum = 0;
   
7.       if(code_seen('P')) codenum = code_value(); // milliseconds to wait
   
8.       if(code_seen('S')) codenum = code_value() * 1000; // seconds to wait
   
9. 
   
10.       st_synchronize();
    
11.       previous_millis_cmd = millis();
    
12.       if (codenum > 0){
    
13.         codenum += millis();  // keep track of when we started waiting
    
14.         while(millis()  < codenum && !lcd_clicked()){
    
15.           manage_heater();
    
16.           manage_inactivity();
    
17.           lcd_update();
    
18.         }
    
19.       }else{
    
20.         while(!lcd_clicked()){
    
21.           manage_heater();
    
22.           manage_inactivity();
    
23.           lcd_update();
    
24.         }
    
25.       }
    
26.       LCD_MESSAGEPGM(MSG_RESUMING);
    
27.     }
    
28.     break;
    
29. #endif
    
30. 
    
31. //需要添加的代碼應(yīng)該放在這個位置
    
32.    case 3:
    
33.        digitalWrite(Pin,High);//Pin指你打算用于控制繼電器的接口（arduino Pin編號）。如果跟其它管腳沖突，可能需要配置Pins.h文件中相關(guān)管腳為-1.
    
34.        break;
    
35.    case 5:
    
36.        digitalWrite(Pin,LOW);
    
37.        break;
    
38. 
    
39. //定制添加代碼結(jié)束
    
40. 
    
41.     case 17:
    
42.         LCD_MESSAGEPGM(MSG_NO_MOVE);

復(fù)制代碼

添加代碼后，就可以通過發(fā)送M3和M5來分別拉高（5V）和拉低（0V）相應(yīng)的IO口，從而實現(xiàn)對繼電器的控制了。
修改代碼的話跟添加差不多，只是找到相應(yīng)代碼段進(jìn)行修改就好了。

謝謝分享:victory:

學(xué)習(xí)下，謝謝分享！