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步進(jìn)電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。通俗一點講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（及步進(jìn)角）。您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

步進(jìn)電機分三種：永磁式（PM），反應(yīng)式（VR）和混合式（HB）
永磁式步進(jìn)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度或15度；
反應(yīng)式步進(jìn)一般為三相，可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。在歐美等發(fā)達(dá)國家80年代已被淘汰；
混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點。它又分為兩相和五相：兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為 0.72度。這種步進(jìn)電機的應(yīng)用最為廣泛。

問題一：什么叫做42步進(jìn)電機，其中數(shù)字“42”是什么意思？命名有沒有國際標(biāo)準(zhǔn)？
42是電機的基座型號，邊長42mm。電機靠近出軸的那個四方的座子的尺寸。

問題二:經(jīng)?？吹?相5相，還有復(fù)雜的2相6lead 8lead，這里的lead是什么意思？

lead 是指實際的輸出線有多少根！可以通過外部接線實現(xiàn)電機繞組的并聯(lián)和串聯(lián)。通過相應(yīng)的程序還能實現(xiàn)更多的功能。

問題三：什么是相數(shù)？
所謂“相數(shù)”，就是線圈組數(shù)。目前常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機。電機相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相電機的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°、五相的為0.36°/0.72°。N 相步進(jìn)電機有 N 個繞組，這 N 個繞組要均勻地鑲嵌在定子上，因此定子的磁極數(shù)必定是 N 的整數(shù)倍，因此，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一圈的步數(shù)應(yīng)該是 N 的整數(shù)倍；也就是說：3 相步進(jìn)電機轉(zhuǎn)一圈的步數(shù)是 3 的整數(shù)倍，4 相步進(jìn)電機轉(zhuǎn)一圈的步數(shù)是 4 的整數(shù)倍，5相步進(jìn)電機轉(zhuǎn)一圈的步數(shù)是 5 的整數(shù)倍；如果步進(jìn)電機的基本步距角為 θ ，轉(zhuǎn)一圈的步數(shù)是 M ，步進(jìn)電機的相數(shù)是 N 則有下述關(guān)系： θ=360/M由于上述機械對稱原理，M 必然是相數(shù) N 的整數(shù)倍。跟據(jù)以上分析可以看出，基本步距角是不能取任意值的。

步進(jìn)電機外部的接線和相數(shù)沒有必然的聯(lián)系。是根據(jù)實際運用的需要來決定的。比如說8根引出線的二/四相電機，可以根據(jù)使用要求并接成4根線的二相電機，也可以并接成5根線或6根線的四相電機。有六個引出線既可能是3相電機,也可能是2/4相電機,還可能是5相電機. 萬用表放到X1擋量一下, 1.能分成三個獨立的繞組的是3相電機; 2.如果三個頭相通,而同另外三個頭不通,則是2/4相步進(jìn)電機; 3.如果是5相步進(jìn)電機,則5根線對應(yīng)5相,另一根是公共端.
1、二相電機：引出線可以是4根或8根。
2、四相電機：引出線可以是5根、6根或8根。
3、三相電機：引出線可以是3根或6根。
4、五相電機：引出線可以是5根、6根或10根。

問題四：步進(jìn)電機的工作原理
步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的

頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。