1 拔掉所有的限位開關(guān),熱床,擠出頭,溫度傳感器等外設(shè)
2 配置固件包里面的默認(rèn)原始配置文件
3 取單獨(dú)一個(gè)裸電機(jī),將電機(jī)插在一個(gè)電機(jī)座子上,我們不妨以X電機(jī)為例,通過分析各種情況:
3.1 X,Y,Z,E所有座子上電機(jī)都不轉(zhuǎn)動(dòng),主要的可能是電機(jī)線的相接錯(cuò)了,我們可以通過萬用表做一個(gè)簡單的判斷:
電機(jī)座子旁邊的絲印是2B 2A 1A 1B,其中2B 2A 是一組,1A 1B是一組,我們量電機(jī)絲那頭,2B 2A 之間能量到電阻正常是幾個(gè)歐姆或是十幾歐姆,同樣1A 1B之間也是有電阻,而2B和1B之間的電阻應(yīng)該是無限大,首先要確定這一點(diǎn)
如果上面這點(diǎn)正常,電機(jī)還是不轉(zhuǎn)將1A 1B兩根線交換一下,并接到XYZE上分別試試,此時(shí)應(yīng)該電機(jī)就可以轉(zhuǎn)了
3.2 如果XYZE中只有一個(gè)座子電機(jī)無法正常轉(zhuǎn)動(dòng),而且反復(fù)測試都是這個(gè)現(xiàn)象,基本可以判斷驅(qū)動(dòng)器損壞或者發(fā)生虛焊
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幾種常見的不是由驅(qū)動(dòng)器故障引起的“電機(jī)不轉(zhuǎn)"
1 控制運(yùn)動(dòng)時(shí),朝一個(gè)方向可以正常運(yùn)動(dòng),但另一個(gè)方向不行,而且不動(dòng)的同時(shí),蜂鳴器會(huì)發(fā)出滴滴的聲音,這種情況是由限位故障引起的,要么是限位松掉了,或者限位類型配置錯(cuò)誤
2 Z軸不能動(dòng),并且蜂鳴器不會(huì)發(fā)出滴滴聲,多半原因是因?yàn)閆軸轉(zhuǎn)速過快導(dǎo)致力矩不夠而失步。首先在配置文件里面將Z的最大速度限制下來(前提是先將Z軸的電機(jī)參數(shù)設(shè)置對),另外在Z的絲桿上點(diǎn)一點(diǎn)機(jī)油,盡量降低Z軸的阻力,通過這兩個(gè)方法,Z軸通常就能轉(zhuǎn)動(dòng)了
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