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Youbionic為波士頓動力機(jī)器狗增加了3D打印仿生手臂 

2018-12-01 21:36
仿生學(xué)仍然處于起步階段,3D打印已經(jīng)發(fā)揮作用,通過生產(chǎn)仿生手、眼睛等來幫助鋪平道路。但并非所有的仿生學(xué)都會直接附屬于一個人。意大利Youbionic與著名的機(jī)器人公司波士頓動力公司(Boston Dynamics)聯(lián)手,將可愛的(或可怕的,取決于您的視角)SpotMini與一對仿生手臂融合在一起。

Youbionic為波士頓動力機(jī)器狗增加了3D打印仿生手臂.jpg

Youbionic于2014年開始研發(fā)其仿生假手。該公司最近發(fā)布了STL文件,用于他們的第一個3D可打印手臂,這個Humanoid One項目是開發(fā)相同架構(gòu)的延伸。在完成手臂后,Youbionic創(chuàng)始人Federico Ciccarese轉(zhuǎn)向移動方面,因為他希望可以在辦公室,工廠和家中使用。 “在這里,我想起了奇妙的波士頓動態(tài)SpotMini,它能夠在環(huán)境中移動得非常好,但由于其單喙而操縱物體的能力非常有限,”Federico說。 “我認(rèn)為這是一個完美的融合!”

兩個胳膊肯定比一個好,這將是一個信息豐富的項目,因為正確分配和平衡額外的重量將需要一些工作。四腳SpotMini機(jī)器人是一個25公斤的機(jī)器人,有17個關(guān)節(jié),強(qiáng)度可承載14公斤的有效載荷。它能夠爬樓梯以及處理物體。 SpotMini已經(jīng)可以用一只手打開門,想象一下它用雙手制作的雞尾酒(加上一堆實際上很有成效的任務(wù),比如組裝和測試組件)。預(yù)計明年會看到真實的圖片和視頻,因為Federico報告說“我開始與Actuonix合作,這將為我提供組裝Youbionic One所需的所有驅(qū)動器。我將在2019年做到這一點并有延伸?!?br />
Youbionic為波士頓動力機(jī)器狗增加了3D打印仿生手臂1.jpg


他的目標(biāo)是創(chuàng)建與用戶交互的輔助設(shè)備,以提高生產(chǎn)力和實現(xiàn)能力。 Youbionic的主要任務(wù)是開發(fā)機(jī)器人設(shè)備,它可以成為其擁有者的另一個自我,旨在被控制,好像我們在那里,他們可以讓我們到達(dá)我們無法到達(dá)的地方,比如走在火星土壤、參觀行星、導(dǎo)航空間等?!?br />
火星探測器證明了恒星探測將嚴(yán)重依賴于機(jī)器人和仿生學(xué),而具有遠(yuǎn)程可控臂和肢體的移動機(jī)器將在未來幾年內(nèi)加入公眾的行列。通過3D打印實現(xiàn)的快速原型設(shè)計和復(fù)雜的幾何形狀正在幫助機(jī)器人開發(fā)人員遵循該時間表。 SpotMini最大的賣點之一是它的無威脅性,所以不管工程問題是否得到解決,Centaur Spot的成功與否,可能都取決于設(shè)計師能在多大程度上提升它的可愛程度,并能在多大程度上降低它的兇狠程度。
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