Repetier-Host 使用教程
概述
Repetier-Host是Repetier公司開發(fā)的一款免費(fèi)的3D打印綜合軟件，可以進(jìn)行切片、查看修改G-Code、手動(dòng)控制3D打印機(jī)、更改某些固件參數(shù)以及其他的一些小功能。Repetier公司并不提供切片引擎，而是在該軟件中外部調(diào)用其他的切片軟件進(jìn)行切片，比如CuraEngine、Slic3r及Skeinforge等切片軟件。在同類軟件(如Printrun,Repelicator-G)中使用起來是比較方便的一款。
安裝
Repetier-Host當(dāng)前為1.0.6版，下載地址為http://www.repetier.com/download/，選擇相應(yīng)的操作系統(tǒng)下載即可。由于網(wǎng)站為外國網(wǎng)站，訪問速度可能會(huì)比較慢，也可以直接在本網(wǎng)站http://www.hxfremp.cn/thread-6810-1-1.html 免費(fèi)下載

下載完成后在下載目錄中找到該文件，如圖1，雙擊該文件即可開始安裝。

圖 1 可執(zhí)行文件

該軟件支持多國語言，包括簡體中文。但在安裝的時(shí)候無法選擇中文，選擇“英文”安裝，完成后軟件是簡體中文版?？赡苘浖軌蜃R(shí)別系統(tǒng)語言并自動(dòng)匹配。

圖 2 選擇安裝語言，默認(rèn)即可

接下來選擇安裝目錄

圖 3 選擇安裝目錄

然后選擇需要加載的切片引擎，默認(rèn)加載CuraEngine和Slic3r，可選擇加載Skeinforge，由于該切片引擎用起來很不爽，故筆者不建議選擇。

圖 4 選擇切片引擎

下面選擇“創(chuàng)建桌面圖標(biāo)”，

圖 5 創(chuàng)建桌面圖標(biāo)

安裝完成后，桌面出現(xiàn)快捷方式。

運(yùn)行Repetier-Host軟件，主界面如下圖

圖 6 Repetier-Host主界面

Repetier-Host軟件主界面包括菜單欄，工具欄，視圖區(qū)和功能區(qū)。工具欄主要用于連接打印機(jī)，對(duì)打印機(jī)進(jìn)行設(shè)置。視圖區(qū)主要用來查看模型、G-Code文件、觀察溫度變化曲線，另外包含一些查看視角快捷按鈕。功能區(qū)是該軟件的核心區(qū)域，包含5個(gè)功能塊：物體放置、切片軟件、預(yù)覽、手動(dòng)控制和SD卡?！拔矬w放置”用于對(duì)載入的3D模型進(jìn)行變換使3D模型方便打?。弧扒衅浖庇糜谶x擇切片引擎對(duì)變化好的模型進(jìn)行切片，得到G-Code文件；“預(yù)覽”用于查看切片結(jié)果，可以單層查看，多層查看，模擬打印過程，查看打印統(tǒng)計(jì)，修改G-Code；“手動(dòng)控制”用于調(diào)試打印機(jī)，包括測(cè)試各軸的運(yùn)動(dòng)，風(fēng)扇開關(guān)，加熱控制，查看打印機(jī)反饋信息，向打印機(jī)發(fā)送G-Code指令；“SD卡”用來在聯(lián)機(jī)狀態(tài)下讀寫SD卡內(nèi)容以及刪除某些G-Code文件。

Repetier-Host功能之打印機(jī)設(shè)置
點(diǎn)擊工具欄中的“打印機(jī)設(shè)置”圖標(biāo)，即可對(duì)打印機(jī)進(jìn)行相關(guān)設(shè)置，主要包括“連接”、“打印機(jī)”、“擠出頭”、“打印機(jī)形狀”。
        連接

圖 7 通訊連接設(shè)置

    Repetier-Host和3D打印機(jī)一般通過串口建立通信，串口通信兩個(gè)比較重要的參數(shù)是“通訊端口”和“波特率”，通訊端口就是電腦主機(jī)和3D打印機(jī)主板建立連接的端口，波特率指的是電腦和打印機(jī)通訊的速率，即每秒鐘電腦接受或發(fā)送的比特?cái)?shù)。這兩個(gè)參數(shù)必須正確設(shè)置，軟件才能控制打印機(jī)。通訊端口可以在電腦的設(shè)備管理器中查到，當(dāng)前版本的Repetier-Host可以自動(dòng)檢測(cè)到可用端口，只需在下拉框中選擇“Auto”即可。而波特率必須和3D打印機(jī)固件中設(shè)置的波特率相同，否則電腦和打印機(jī)無法正常通信，一般的值有250000,115200,56000等。另外一個(gè)比較重要的選項(xiàng)是使用ping-pong通訊，即只有軟件收到打印機(jī)反饋的OK應(yīng)答才會(huì)繼續(xù)執(zhí)行下一步指令。

        打印機(jī)

圖 8 打印機(jī)參數(shù)

在此欄目中可以設(shè)置打印機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度，包括擠出頭水平移動(dòng)速度，Z軸移動(dòng)速度，擠出回抽速度，注意這些速度的單位。缺省擠出頭溫度和缺省加熱床溫度要根據(jù)使用的耗材種類設(shè)置相應(yīng)的值，這樣以后調(diào)試打印機(jī)的時(shí)候就不須要在“手動(dòng)控制”中修改。設(shè)置停機(jī)位的位置并勾選“任務(wù)中斷結(jié)束后回到停機(jī)位”可以使打印機(jī)在任務(wù)中斷或結(jié)束時(shí)回到這個(gè)位置?！霸黾哟蛴r(shí)間補(bǔ)償”可以更加精確地估計(jì)打印時(shí)間。反轉(zhuǎn)控制方向則可以是相應(yīng)的軸運(yùn)動(dòng)反向。

        擠出頭

圖 9 擠出頭參數(shù)

擠出頭欄目主要設(shè)置擠出頭的尺寸及安全設(shè)置。擠出頭數(shù)目根據(jù)打印機(jī)的噴頭數(shù)目設(shè)置。
最大擠出頭溫度和最大熱床溫度是為了防止溫度過高損壞打印機(jī)。如果軟件檢測(cè)到溫度超過了最大溫度，會(huì)自動(dòng)停止打印機(jī)。擠出頭尺寸以及擠出頭位置在下半部分都可以設(shè)置。

        打印機(jī)形狀

圖 10 打印機(jī)形狀

根據(jù)所使用的打印機(jī)特點(diǎn)進(jìn)行設(shè)置，包括起始位置（即歸位位置，有些打印機(jī)的某些軸歸位位置在最大坐標(biāo)位置）、打印機(jī)的實(shí)際坐標(biāo)范圍（一般都是從0開始）、加熱床的左前點(diǎn)坐標(biāo)值和打印范圍。這些參數(shù)都要準(zhǔn)確設(shè)置。
        如果使用的打印機(jī)是Rostock打印機(jī)（圓形打印機(jī)），那么需要在打印機(jī)類型里面選擇Rostock打印機(jī)。
Repetier-Host功能之變換模型
工具欄中“載入”按鈕可以將3D模型（obj,stl,3ds格式）加載到軟件中。確認(rèn)視圖區(qū)處在“3D視圖”狀態(tài)。載入一個(gè)3D模型，筆者以駱駝為例?？梢詫?duì)該模型做如下操作：
1．        旋轉(zhuǎn)觀察
將左側(cè)視圖工具欄切換到“旋轉(zhuǎn)”工具

，拖動(dòng)左鍵即可旋轉(zhuǎn)觀察模型，或者按住中建拖動(dòng)。
2.  移動(dòng)觀察
        將左側(cè)視圖工具欄切換到“移動(dòng)”工具

，拖動(dòng)左鍵即可移動(dòng)攝像機(jī)。
3.  移動(dòng)模型
        使用移動(dòng)模型工具。

圖 11 載入3D模型

4. 改變模型顯示樣式
菜單欄->配置->選項(xiàng)->3D可視化中改變相應(yīng)參數(shù)。
5. 將模型放置在平臺(tái)中心
將功能區(qū)切換到“物體放置”，使用“物體對(duì)中”工具

即可。請(qǐng)務(wù)必保證打印機(jī)形狀里面的參數(shù)和打印機(jī)實(shí)際參數(shù)相等，否則會(huì)發(fā)現(xiàn)物體并不是在平臺(tái)中心打印。
6. 縮放模型
將功能區(qū)切換到“物體放置”，使用使用“縮放物體”工具

。可以對(duì)模型在X,Y,Z三個(gè)方向上進(jìn)行縮放，也可以選擇均勻縮放或非均勻縮放，當(dāng)鎖處于上鎖狀態(tài)時(shí)，進(jìn)行均勻縮放，處于解鎖狀態(tài)時(shí)，進(jìn)行非均勻縮放?？s放到最大可是模型放大到打印機(jī)可以打印的最大尺寸。

圖 12 縮放3D模型

7. 旋轉(zhuǎn)模型
將功能區(qū)切換到“物體放置”，使用“旋轉(zhuǎn)物體”工具

?？梢詫?duì)模型沿X,Y,Z三個(gè)方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，只需要輸入相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度。為了將模型旋轉(zhuǎn)到一個(gè)比較好的方位(即模型底部比較平整或面積比較大)，可以使用“放平”工具，軟件會(huì)自動(dòng)判斷最佳方位(有時(shí)候不準(zhǔn))。

圖 13 旋轉(zhuǎn)3D模型

8. 切割模型
將功能區(qū)切換到“物體放置”，使用“切割物體”工具

?？梢杂闷矫鎸⒛Ｐ颓懈畹粢徊糠帧？梢酝ㄟ^控制切割面的位置、斜度和方位角去改變切割結(jié)果。切割完以后，切割掉的部分不參與切片，即不會(huì)被打印出來。

圖 14 切割3D模型

9. 鏡像模型
將功能區(qū)切換到“物體放置”，使用“鏡像物體”工具

。值得注意的是，該軟件只能沿X軸鏡像。
10．復(fù)制模型
將功能區(qū)切換到“物體放置”，使用“復(fù)制物體”工具

，即可復(fù)制多個(gè)物體。對(duì)于多個(gè)物體，軟件會(huì)自動(dòng)排列好位置。當(dāng)然，也可以手動(dòng)調(diào)整位置。
11. 查看模型信息
將功能區(qū)切換到“物體放置”，單擊模型右端的 按鈕，切換到分析結(jié)果，可以查看模型信息，包括尺寸大小以及是否為流形結(jié)構(gòu)。點(diǎn)擊分析，可得到模型中法線問題、相交三角形個(gè)數(shù)及封閉邊等信息。

圖 15 3D模型信息

12. 刪除模型
將功能區(qū)切換到“物體放置”，單擊模型右端的垃圾箱圖標(biāo)即可。
13. 多個(gè)模型同時(shí)載入
將功能區(qū)切換到“物體放置”，只須再載入模型即可，對(duì)于多個(gè)模型。可使用“自動(dòng)布局”工具

進(jìn)行排列。

Repetier-Host功能之切片
將功能區(qū)切換到“切片軟件”，即可選擇一個(gè)切片軟件進(jìn)行切片。然后點(diǎn)擊配置就可以配置切片參數(shù)。配置好之后點(diǎn)擊開始切片按鈕，即可開始切片，生成G-Code。值得注意的是，Repetier-Host軟件將切片軟件的配置以文件的形式保存，默認(rèn)的配置命名為default。用戶可以新建配置文件，在以后的使用中既可以直接選擇配置文件而不用修改很多參數(shù)。關(guān)于切片軟件的參數(shù)配置在此就不詳細(xì)講解，參見Cura教材和Slic3r教程。

圖 16 選擇切片軟件

Repetier-Host功能之預(yù)覽
載入模型切片完成或者載入G-Code文件之后，就可以預(yù)覽打印路徑。預(yù)覽結(jié)果中會(huì)統(tǒng)計(jì)打印時(shí)間，總共的層數(shù)，所用耗材的長度。并且可以顯示單層路徑，通過切換顯示全部代碼、顯示單層和顯示指定的層，并改變開始層和結(jié)束層可以詳細(xì)地觀察到每一層打印機(jī)噴頭所走的路徑。依此也可以判斷打印是否合理。左邊的藍(lán)色線表示打印路徑，綠色線表示空駛路徑。

圖 17 預(yù)覽切片結(jié)果

將功能區(qū)切換到Gcode編輯，則可以去查看并修改G-Code文件。關(guān)于G-Code指令的詳細(xì)意義，請(qǐng)參考3D打印機(jī)G-Code指令詳解。

圖 18 編輯G-Code

Repetier-Host軟件功能之手動(dòng)控制
手動(dòng)控制是Repetier-Host最重要的功能。將功能區(qū)切換到“手動(dòng)控制”欄目。手動(dòng)控制有簡單模式和非簡單模式之分，可以通過工具欄中的“Easy Mode”按鈕切換，下面以非簡單模式講解。在沒有連接上打印機(jī)之前，手動(dòng)控制欄目中的所以按鈕都是灰色的，處于未激活狀態(tài)。手動(dòng)控制欄目主要分為4部分，從上到下依次為發(fā)送G-Code，控制移軸及擠出機(jī)，設(shè)置溫度、風(fēng)扇及速度倍率，調(diào)試選項(xiàng)。

圖 19 手動(dòng)控制

發(fā)送G-Code指令比較簡單，在輸入框中直接輸入須要的指令，點(diǎn)擊發(fā)送或Enter鍵發(fā)送。
移軸部分中的小屋圖標(biāo)為歸位圖標(biāo)，即使每個(gè)軸向回歸初始位置。這同樣可是發(fā)送G28指令達(dá)到相同的效果。帶字母的小屋圖標(biāo)為對(duì)應(yīng)的軸向的歸位圖標(biāo)，即打印機(jī)噴頭只在該軸向上回歸初始位置。而X/Y方向上的移軸運(yùn)動(dòng)單位有0.1、1、10、50，Z方向上的有0.01、0.1、1、10，通過改變鼠標(biāo)在箭頭扇形中的位置可以改變移動(dòng)單位。然后點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵，打印機(jī)即可做出相應(yīng)移動(dòng)。最右邊是控制擠出機(jī)運(yùn)動(dòng)的，正向是擠出耗材，負(fù)向是回抽耗材，同樣可以改變移動(dòng)單位（單擊鼠標(biāo)一次，擠出機(jī)擠出或回抽的距離）。需要注意的是，當(dāng)噴頭溫度過低的時(shí)候，打印機(jī)不會(huì)做擠出或回抽動(dòng)作。

圖 20 移軸X/Y

下面的一行圖標(biāo)都代表一種功能。最左邊的電源按鈕是控制開關(guān)電源的開關(guān)，接下來是停止所有步進(jìn)電機(jī)的按鈕，第三個(gè)”P”圖標(biāo)使打印機(jī)回到停機(jī)位，停機(jī)位在打印機(jī)設(shè)置中設(shè)置。接下來是發(fā)送相應(yīng)的腳本，Repetier-Host軟件允許用戶保存5段腳本，即編寫5段G-Code。可以在“預(yù)覽”欄目的“G-Code編輯”中修改腳本1、腳本2…和腳本5。在文本輸入欄中編寫各腳本并點(diǎn)擊保存，然后在手動(dòng)控制界面點(diǎn)擊相依相應(yīng)的數(shù)字按鈕即可使打印機(jī)執(zhí)行該腳本。

圖 21 編輯腳本

改變打印速度倍率會(huì)使打印機(jī)噴頭移動(dòng)速率乘以這個(gè)百分比。風(fēng)扇速度是根據(jù)PWM值決定的，最小值為0，最大值為255，中間值為最大最小值的線性組合。加熱床的溫度和噴頭的溫度設(shè)定決定打印機(jī)是否加熱，默認(rèn)的溫度數(shù)值可在打印機(jī)設(shè)置中修改。將試圖區(qū)域切換到“溫度視窗”，可觀察溫度隨時(shí)間變化曲線，從而觀測(cè)打印機(jī)溫度控制是否穩(wěn)定，若不穩(wěn)定，說明打印機(jī)固件中PID溫控參數(shù)設(shè)置不準(zhǔn)確。

圖 22 觀察溫度曲線

Repetier-Host功能之監(jiān)視打印機(jī)反饋
Repetier-Host軟件提供監(jiān)視窗口，可以點(diǎn)擊工具欄中的“是否記錄”按鈕（鉛筆形狀）將監(jiān)視串口調(diào)出來。監(jiān)視窗口提供許多選項(xiàng)供用戶選擇是否顯示，包括命令，信息，警告，錯(cuò)誤，應(yīng)答。還可以選擇是否自動(dòng)滾動(dòng)以及清除記錄。

圖 23 打印機(jī)反饋信息

值得注意的是，軟件為了獲取打印機(jī)噴頭和加熱床的溫度，會(huì)每隔3秒發(fā)送一次M105指令，因此監(jiān)視串口出現(xiàn)很多M105指令，可以在打印機(jī)設(shè)置中打印機(jī)欄目中勾選從記錄中移除M105溫度請(qǐng)求指令，即可在監(jiān)視串口隱藏M105指令。

圖 24 取消溫度請(qǐng)求指令顯示

記錄打印機(jī)的應(yīng)答可以幫助用戶方便地調(diào)試打印機(jī)狀態(tài)，比如在手動(dòng)控制欄向打印機(jī)發(fā)送M119指令獲取限位開關(guān)狀態(tài)，即可在監(jiān)視窗口看到結(jié)果。

圖 25 查看打印機(jī)應(yīng)答信息

Repetier-Host功能之聯(lián)機(jī)打印
首先需要連接打印機(jī)，點(diǎn)擊工具欄中的連接按鈕。若出現(xiàn)連接不上的情況，原因可能有以下2個(gè)：
1.        端口不存在，有可能是打印機(jī)沒有連接，電腦串口驅(qū)動(dòng)沒安裝成功；
2.        端口被占用，一個(gè)端口同時(shí)只能和一個(gè)設(shè)備連接。
對(duì)于端口不存在的情況，需要到設(shè)備管理器(計(jì)算機(jī)右鍵->管理->設(shè)備管理器)中去查看是否真的不存在，如果不存在，請(qǐng)確保打印機(jī)和電腦已經(jīng)用usb線連接起來，然后重新安裝串口芯片驅(qū)動(dòng)程序。對(duì)于端口被占用，請(qǐng)檢查端口被哪個(gè)程序使用，然后解除占用即可。
有時(shí)候電腦和打印機(jī)連接上了，但手動(dòng)控制欄目上面出現(xiàn)“幾條命令等待”的情況。這說明有一些命令沒有沒打印機(jī)執(zhí)行，因此沒有給出回應(yīng)，這些命令就被堵塞在緩沖區(qū)內(nèi)。這時(shí)候請(qǐng)檢查打印機(jī)設(shè)置的通訊波特率設(shè)置是否正確。若波特率沒問題，則斷開連接并拔掉usb線，然后重新插上再嘗試連接。
當(dāng)電腦和打印機(jī)建立了連接之后，即可對(duì)模型切片或者載入外界的G-Code文件，可在預(yù)覽欄目中檢查G-Code是否有問題，若沒問題，就可以點(diǎn)擊工具欄中的“運(yùn)行任務(wù)”按鈕，打印任務(wù)就開始執(zhí)行，然后“運(yùn)行任務(wù)”按鈕會(huì)變成“停止任務(wù)”按鈕。在狀態(tài)欄中可以看到打印進(jìn)度，在手動(dòng)控制欄目中可以看到打印剩余時(shí)間的估計(jì)。若希望中途停止打印，只須點(diǎn)擊工具欄中的“停止任務(wù)”按鈕，若希望終止打印，只須點(diǎn)擊工具欄中的“終止任務(wù)”按鈕。在打印過程中可以改變速度倍率、風(fēng)扇速度、噴頭及熱床溫度等參數(shù)。
Repetier-Host功能之SD卡
如果使用的3D打印機(jī)含有SD卡，那么可以在打印機(jī)設(shè)置的打印機(jī)欄目下面勾選“Printer has SD card”（默認(rèn)勾選）。Repetier-Host可以刪除SD卡里的一些文件，并且可以將當(dāng)前的G-Code文件寫到SD卡里面，然后將打印任務(wù)從SD卡執(zhí)行，那么就可以不用擔(dān)心電腦卡而影響打印速度的問題了。
將功能區(qū)切換到“SD卡”欄目，然后點(diǎn)擊安裝SD卡按鈕

，軟件就會(huì)在下面列出SD卡中的內(nèi)容。用戶可以選擇一個(gè)文件，然后可以刪除（需要固件支持刪除文件，marlin貌似不支持），還可以選擇執(zhí)行該文件，那么就從SD卡打印該任務(wù)。

圖 26 SD卡

點(diǎn)擊載入文件按鈕，則可以向SD卡中寫文件，值得注意的是載入文件名的后綴名最好是GCO，否則會(huì)出現(xiàn)一些問題，然后可以選擇載入當(dāng)前代碼或者外部G-Code文件。Repetier-Host對(duì)SD卡控制的功能似乎對(duì)Marlin固件的支持不是特別好?？梢钥紤]安裝Repetier固件。

圖 27 向SD卡中寫文件

Repetier-Host功能之錦上添花
Repetier-Host軟件集成了一個(gè)計(jì)算器，幫助用戶計(jì)算固件中每軸運(yùn)動(dòng)1毫米電機(jī)需要轉(zhuǎn)動(dòng)的步數(shù)，可以點(diǎn)擊“工具”菜單即可看到。

圖 28 Repetier-Host計(jì)算器

“配置”菜單提供固件參數(shù)修改功能，選擇“固件配置”，即可修改一些參數(shù)。將需要修改的參數(shù)修改完成后，可以點(diǎn)擊“保存到非易失存儲(chǔ)器”即可將這些參數(shù)修改到打印機(jī)固件之中。

圖 29 修改固件參數(shù)

后記
筆者認(rèn)為，Repetier-Host的功能在當(dāng)前的開源3D打印機(jī)上位機(jī)軟件中是最好用的，之前沒有集成CuraEngine，切片不是太方便（因?yàn)镾lic3r切片太慢）。這個(gè)版本將CuraEngine集成進(jìn)來，足以讓人忘卻Cura軟件。

Repetier-Host 使用教程
概述
Repetier-Host是Repetier公司開發(fā)的一款免費(fèi)的3D打印綜合軟件，可以進(jìn)行切片、查看修改G-Code、手動(dòng)控制3D打印機(jī)、更改某些固件參數(shù)以及其他的一些小功能。Repetier公司并不提供切片引擎，而是在該軟件中外部調(diào)用其他的切片軟件進(jìn)行切片，比如CuraEngine、Slic3r及Skeinforge等切片軟件。在同類軟件(如Printrun,Repelicator-G)中使用起來是比較方便的一款。
安裝
Repetier-Host當(dāng)前為1.0.6版，下載地址為http://www.repetier.com/download/，選擇相應(yīng)的操作系統(tǒng)下載即可。由于網(wǎng)站為外國網(wǎng)站，訪問速度可能會(huì)比較慢，也可以直接在本網(wǎng)站http://www.hxfremp.cn/thread-6810-1-1.html 免費(fèi)下載

下載完成后在下載目錄中找到該文件，如圖1，雙擊該文件即可開始安裝。

圖 1 可執(zhí)行文件

該軟件支持多國語言，包括簡體中文。但在安裝的時(shí)候無法選擇中文，選擇“英文”安裝，完成后軟件是簡體中文版?？赡苘浖軌蜃R(shí)別系統(tǒng)語言并自動(dòng)匹配。

圖 2 選擇安裝語言，默認(rèn)即可

接下來選擇安裝目錄

圖 3 選擇安裝目錄

然后選擇需要加載的切片引擎，默認(rèn)加載CuraEngine和Slic3r，可選擇加載Skeinforge，由于該切片引擎用起來很不爽，故筆者不建議選擇。

圖 4 選擇切片引擎

下面選擇“創(chuàng)建桌面圖標(biāo)”，

圖 5 創(chuàng)建桌面圖標(biāo)

安裝完成后，桌面出現(xiàn)快捷方式。

運(yùn)行Repetier-Host軟件，主界面如下圖

圖 6 Repetier-Host主界面

Repetier-Host軟件主界面包括菜單欄，工具欄，視圖區(qū)和功能區(qū)。工具欄主要用于連接打印機(jī)，對(duì)打印機(jī)進(jìn)行設(shè)置。視圖區(qū)主要用來查看模型、G-Code文件、觀察溫度變化曲線，另外包含一些查看視角快捷按鈕。功能區(qū)是該軟件的核心區(qū)域，包含5個(gè)功能塊：物體放置、切片軟件、預(yù)覽、手動(dòng)控制和SD卡?！拔矬w放置”用于對(duì)載入的3D模型進(jìn)行變換使3D模型方便打?。弧扒衅浖庇糜谶x擇切片引擎對(duì)變化好的模型進(jìn)行切片，得到G-Code文件；“預(yù)覽”用于查看切片結(jié)果，可以單層查看，多層查看，模擬打印過程，查看打印統(tǒng)計(jì)，修改G-Code；“手動(dòng)控制”用于調(diào)試打印機(jī)，包括測(cè)試各軸的運(yùn)動(dòng)，風(fēng)扇開關(guān)，加熱控制，查看打印機(jī)反饋信息，向打印機(jī)發(fā)送G-Code指令；“SD卡”用來在聯(lián)機(jī)狀態(tài)下讀寫SD卡內(nèi)容以及刪除某些G-Code文件。

Repetier-Host功能之打印機(jī)設(shè)置
點(diǎn)擊工具欄中的“打印機(jī)設(shè)置”圖標(biāo)，即可對(duì)打印機(jī)進(jìn)行相關(guān)設(shè)置，主要包括“連接”、“打印機(jī)”、“擠出頭”、“打印機(jī)形狀”。
        連接

圖 7 通訊連接設(shè)置

    Repetier-Host和3D打印機(jī)一般通過串口建立通信，串口通信兩個(gè)比較重要的參數(shù)是“通訊端口”和“波特率”，通訊端口就是電腦主機(jī)和3D打印機(jī)主板建立連接的端口，波特率指的是電腦和打印機(jī)通訊的速率，即每秒鐘電腦接受或發(fā)送的比特?cái)?shù)。這兩個(gè)參數(shù)必須正確設(shè)置，軟件才能控制打印機(jī)。通訊端口可以在電腦的設(shè)備管理器中查到，當(dāng)前版本的Repetier-Host可以自動(dòng)檢測(cè)到可用端口，只需在下拉框中選擇“Auto”即可。而波特率必須和3D打印機(jī)固件中設(shè)置的波特率相同，否則電腦和打印機(jī)無法正常通信，一般的值有250000,115200,56000等。另外一個(gè)比較重要的選項(xiàng)是使用ping-pong通訊，即只有軟件收到打印機(jī)反饋的OK應(yīng)答才會(huì)繼續(xù)執(zhí)行下一步指令。

        打印機(jī)

圖 8 打印機(jī)參數(shù)

在此欄目中可以設(shè)置打印機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度，包括擠出頭水平移動(dòng)速度，Z軸移動(dòng)速度，擠出回抽速度，注意這些速度的單位。缺省擠出頭溫度和缺省加熱床溫度要根據(jù)使用的耗材種類設(shè)置相應(yīng)的值，這樣以后調(diào)試打印機(jī)的時(shí)候就不須要在“手動(dòng)控制”中修改。設(shè)置停機(jī)位的位置并勾選“任務(wù)中斷結(jié)束后回到停機(jī)位”可以使打印機(jī)在任務(wù)中斷或結(jié)束時(shí)回到這個(gè)位置?！霸黾哟蛴r(shí)間補(bǔ)償”可以更加精確地估計(jì)打印時(shí)間。反轉(zhuǎn)控制方向則可以是相應(yīng)的軸運(yùn)動(dòng)反向。

        擠出頭

圖 9 擠出頭參數(shù)

擠出頭欄目主要設(shè)置擠出頭的尺寸及安全設(shè)置。擠出頭數(shù)目根據(jù)打印機(jī)的噴頭數(shù)目設(shè)置。
最大擠出頭溫度和最大熱床溫度是為了防止溫度過高損壞打印機(jī)。如果軟件檢測(cè)到溫度超過了最大溫度，會(huì)自動(dòng)停止打印機(jī)。擠出頭尺寸以及擠出頭位置在下半部分都可以設(shè)置。

        打印機(jī)形狀

圖 10 打印機(jī)形狀

根據(jù)所使用的打印機(jī)特點(diǎn)進(jìn)行設(shè)置，包括起始位置（即歸位位置，有些打印機(jī)的某些軸歸位位置在最大坐標(biāo)位置）、打印機(jī)的實(shí)際坐標(biāo)范圍（一般都是從0開始）、加熱床的左前點(diǎn)坐標(biāo)值和打印范圍。這些參數(shù)都要準(zhǔn)確設(shè)置。
        如果使用的打印機(jī)是Rostock打印機(jī)（圓形打印機(jī)），那么需要在打印機(jī)類型里面選擇Rostock打印機(jī)。
Repetier-Host功能之變換模型
工具欄中“載入”按鈕可以將3D模型（obj,stl,3ds格式）加載到軟件中。確認(rèn)視圖區(qū)處在“3D視圖”狀態(tài)。載入一個(gè)3D模型，筆者以駱駝為例?？梢詫?duì)該模型做如下操作：
1．        旋轉(zhuǎn)觀察
將左側(cè)視圖工具欄切換到“旋轉(zhuǎn)”工具

，拖動(dòng)左鍵即可旋轉(zhuǎn)觀察模型，或者按住中建拖動(dòng)。
2.  移動(dòng)觀察
        將左側(cè)視圖工具欄切換到“移動(dòng)”工具

，拖動(dòng)左鍵即可移動(dòng)攝像機(jī)。
3.  移動(dòng)模型
        使用移動(dòng)模型工具。

圖 11 載入3D模型

4. 改變模型顯示樣式
菜單欄->配置->選項(xiàng)->3D可視化中改變相應(yīng)參數(shù)。
5. 將模型放置在平臺(tái)中心
將功能區(qū)切換到“物體放置”，使用“物體對(duì)中”工具

即可。請(qǐng)務(wù)必保證打印機(jī)形狀里面的參數(shù)和打印機(jī)實(shí)際參數(shù)相等，否則會(huì)發(fā)現(xiàn)物體并不是在平臺(tái)中心打印。
6. 縮放模型
將功能區(qū)切換到“物體放置”，使用使用“縮放物體”工具

。可以對(duì)模型在X,Y,Z三個(gè)方向上進(jìn)行縮放，也可以選擇均勻縮放或非均勻縮放，當(dāng)鎖處于上鎖狀態(tài)時(shí)，進(jìn)行均勻縮放，處于解鎖狀態(tài)時(shí)，進(jìn)行非均勻縮放?？s放到最大可是模型放大到打印機(jī)可以打印的最大尺寸。

圖 12 縮放3D模型

7. 旋轉(zhuǎn)模型
將功能區(qū)切換到“物體放置”，使用“旋轉(zhuǎn)物體”工具

?？梢詫?duì)模型沿X,Y,Z三個(gè)方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，只需要輸入相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度。為了將模型旋轉(zhuǎn)到一個(gè)比較好的方位(即模型底部比較平整或面積比較大)，可以使用“放平”工具，軟件會(huì)自動(dòng)判斷最佳方位(有時(shí)候不準(zhǔn))。

圖 13 旋轉(zhuǎn)3D模型

8. 切割模型
將功能區(qū)切換到“物體放置”，使用“切割物體”工具

?？梢杂闷矫鎸⒛Ｐ颓懈畹粢徊糠帧？梢酝ㄟ^控制切割面的位置、斜度和方位角去改變切割結(jié)果。切割完以后，切割掉的部分不參與切片，即不會(huì)被打印出來。

圖 14 切割3D模型

9. 鏡像模型
將功能區(qū)切換到“物體放置”，使用“鏡像物體”工具

。值得注意的是，該軟件只能沿X軸鏡像。
10．復(fù)制模型
將功能區(qū)切換到“物體放置”，使用“復(fù)制物體”工具

，即可復(fù)制多個(gè)物體。對(duì)于多個(gè)物體，軟件會(huì)自動(dòng)排列好位置。當(dāng)然，也可以手動(dòng)調(diào)整位置。
11. 查看模型信息
將功能區(qū)切換到“物體放置”，單擊模型右端的 按鈕，切換到分析結(jié)果，可以查看模型信息，包括尺寸大小以及是否為流形結(jié)構(gòu)。點(diǎn)擊分析，可得到模型中法線問題、相交三角形個(gè)數(shù)及封閉邊等信息。

圖 15 3D模型信息

12. 刪除模型
將功能區(qū)切換到“物體放置”，單擊模型右端的垃圾箱圖標(biāo)即可。
13. 多個(gè)模型同時(shí)載入
將功能區(qū)切換到“物體放置”，只須再載入模型即可，對(duì)于多個(gè)模型。可使用“自動(dòng)布局”工具

進(jìn)行排列。

Repetier-Host功能之切片
將功能區(qū)切換到“切片軟件”，即可選擇一個(gè)切片軟件進(jìn)行切片。然后點(diǎn)擊配置就可以配置切片參數(shù)。配置好之后點(diǎn)擊開始切片按鈕，即可開始切片，生成G-Code。值得注意的是，Repetier-Host軟件將切片軟件的配置以文件的形式保存，默認(rèn)的配置命名為default。用戶可以新建配置文件，在以后的使用中既可以直接選擇配置文件而不用修改很多參數(shù)。關(guān)于切片軟件的參數(shù)配置在此就不詳細(xì)講解，參見Cura教材和Slic3r教程。

圖 16 選擇切片軟件

Repetier-Host功能之預(yù)覽
載入模型切片完成或者載入G-Code文件之后，就可以預(yù)覽打印路徑。預(yù)覽結(jié)果中會(huì)統(tǒng)計(jì)打印時(shí)間，總共的層數(shù)，所用耗材的長度。并且可以顯示單層路徑，通過切換顯示全部代碼、顯示單層和顯示指定的層，并改變開始層和結(jié)束層可以詳細(xì)地觀察到每一層打印機(jī)噴頭所走的路徑。依此也可以判斷打印是否合理。左邊的藍(lán)色線表示打印路徑，綠色線表示空駛路徑。

圖 17 預(yù)覽切片結(jié)果

將功能區(qū)切換到Gcode編輯，則可以去查看并修改G-Code文件。關(guān)于G-Code指令的詳細(xì)意義，請(qǐng)參考3D打印機(jī)G-Code指令詳解。

圖 18 編輯G-Code

Repetier-Host軟件功能之手動(dòng)控制
手動(dòng)控制是Repetier-Host最重要的功能。將功能區(qū)切換到“手動(dòng)控制”欄目。手動(dòng)控制有簡單模式和非簡單模式之分，可以通過工具欄中的“Easy Mode”按鈕切換，下面以非簡單模式講解。在沒有連接上打印機(jī)之前，手動(dòng)控制欄目中的所以按鈕都是灰色的，處于未激活狀態(tài)。手動(dòng)控制欄目主要分為4部分，從上到下依次為發(fā)送G-Code，控制移軸及擠出機(jī)，設(shè)置溫度、風(fēng)扇及速度倍率，調(diào)試選項(xiàng)。

圖 19 手動(dòng)控制

發(fā)送G-Code指令比較簡單，在輸入框中直接輸入須要的指令，點(diǎn)擊發(fā)送或Enter鍵發(fā)送。
移軸部分中的小屋圖標(biāo)為歸位圖標(biāo)，即使每個(gè)軸向回歸初始位置。這同樣可是發(fā)送G28指令達(dá)到相同的效果。帶字母的小屋圖標(biāo)為對(duì)應(yīng)的軸向的歸位圖標(biāo)，即打印機(jī)噴頭只在該軸向上回歸初始位置。而X/Y方向上的移軸運(yùn)動(dòng)單位有0.1、1、10、50，Z方向上的有0.01、0.1、1、10，通過改變鼠標(biāo)在箭頭扇形中的位置可以改變移動(dòng)單位。然后點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵，打印機(jī)即可做出相應(yīng)移動(dòng)。最右邊是控制擠出機(jī)運(yùn)動(dòng)的，正向是擠出耗材，負(fù)向是回抽耗材，同樣可以改變移動(dòng)單位（單擊鼠標(biāo)一次，擠出機(jī)擠出或回抽的距離）。需要注意的是，當(dāng)噴頭溫度過低的時(shí)候，打印機(jī)不會(huì)做擠出或回抽動(dòng)作。

圖 20 移軸X/Y

下面的一行圖標(biāo)都代表一種功能。最左邊的電源按鈕是控制開關(guān)電源的開關(guān)，接下來是停止所有步進(jìn)電機(jī)的按鈕，第三個(gè)”P”圖標(biāo)使打印機(jī)回到停機(jī)位，停機(jī)位在打印機(jī)設(shè)置中設(shè)置。接下來是發(fā)送相應(yīng)的腳本，Repetier-Host軟件允許用戶保存5段腳本，即編寫5段G-Code。可以在“預(yù)覽”欄目的“G-Code編輯”中修改腳本1、腳本2…和腳本5。在文本輸入欄中編寫各腳本并點(diǎn)擊保存，然后在手動(dòng)控制界面點(diǎn)擊相依相應(yīng)的數(shù)字按鈕即可使打印機(jī)執(zhí)行該腳本。

圖 21 編輯腳本

改變打印速度倍率會(huì)使打印機(jī)噴頭移動(dòng)速率乘以這個(gè)百分比。風(fēng)扇速度是根據(jù)PWM值決定的，最小值為0，最大值為255，中間值為最大最小值的線性組合。加熱床的溫度和噴頭的溫度設(shè)定決定打印機(jī)是否加熱，默認(rèn)的溫度數(shù)值可在打印機(jī)設(shè)置中修改。將試圖區(qū)域切換到“溫度視窗”，可觀察溫度隨時(shí)間變化曲線，從而觀測(cè)打印機(jī)溫度控制是否穩(wěn)定，若不穩(wěn)定，說明打印機(jī)固件中PID溫控參數(shù)設(shè)置不準(zhǔn)確。

圖 22 觀察溫度曲線

Repetier-Host功能之監(jiān)視打印機(jī)反饋
Repetier-Host軟件提供監(jiān)視窗口，可以點(diǎn)擊工具欄中的“是否記錄”按鈕（鉛筆形狀）將監(jiān)視串口調(diào)出來。監(jiān)視窗口提供許多選項(xiàng)供用戶選擇是否顯示，包括命令，信息，警告，錯(cuò)誤，應(yīng)答。還可以選擇是否自動(dòng)滾動(dòng)以及清除記錄。

圖 23 打印機(jī)反饋信息

值得注意的是，軟件為了獲取打印機(jī)噴頭和加熱床的溫度，會(huì)每隔3秒發(fā)送一次M105指令，因此監(jiān)視串口出現(xiàn)很多M105指令，可以在打印機(jī)設(shè)置中打印機(jī)欄目中勾選從記錄中移除M105溫度請(qǐng)求指令，即可在監(jiān)視串口隱藏M105指令。

圖 24 取消溫度請(qǐng)求指令顯示

記錄打印機(jī)的應(yīng)答可以幫助用戶方便地調(diào)試打印機(jī)狀態(tài)，比如在手動(dòng)控制欄向打印機(jī)發(fā)送M119指令獲取限位開關(guān)狀態(tài)，即可在監(jiān)視窗口看到結(jié)果。

圖 25 查看打印機(jī)應(yīng)答信息

Repetier-Host功能之聯(lián)機(jī)打印
首先需要連接打印機(jī)，點(diǎn)擊工具欄中的連接按鈕。若出現(xiàn)連接不上的情況，原因可能有以下2個(gè)：
1.        端口不存在，有可能是打印機(jī)沒有連接，電腦串口驅(qū)動(dòng)沒安裝成功；
2.        端口被占用，一個(gè)端口同時(shí)只能和一個(gè)設(shè)備連接。
對(duì)于端口不存在的情況，需要到設(shè)備管理器(計(jì)算機(jī)右鍵->管理->設(shè)備管理器)中去查看是否真的不存在，如果不存在，請(qǐng)確保打印機(jī)和電腦已經(jīng)用usb線連接起來，然后重新安裝串口芯片驅(qū)動(dòng)程序。對(duì)于端口被占用，請(qǐng)檢查端口被哪個(gè)程序使用，然后解除占用即可。
有時(shí)候電腦和打印機(jī)連接上了，但手動(dòng)控制欄目上面出現(xiàn)“幾條命令等待”的情況。這說明有一些命令沒有沒打印機(jī)執(zhí)行，因此沒有給出回應(yīng)，這些命令就被堵塞在緩沖區(qū)內(nèi)。這時(shí)候請(qǐng)檢查打印機(jī)設(shè)置的通訊波特率設(shè)置是否正確。若波特率沒問題，則斷開連接并拔掉usb線，然后重新插上再嘗試連接。
當(dāng)電腦和打印機(jī)建立了連接之后，即可對(duì)模型切片或者載入外界的G-Code文件，可在預(yù)覽欄目中檢查G-Code是否有問題，若沒問題，就可以點(diǎn)擊工具欄中的“運(yùn)行任務(wù)”按鈕，打印任務(wù)就開始執(zhí)行，然后“運(yùn)行任務(wù)”按鈕會(huì)變成“停止任務(wù)”按鈕。在狀態(tài)欄中可以看到打印進(jìn)度，在手動(dòng)控制欄目中可以看到打印剩余時(shí)間的估計(jì)。若希望中途停止打印，只須點(diǎn)擊工具欄中的“停止任務(wù)”按鈕，若希望終止打印，只須點(diǎn)擊工具欄中的“終止任務(wù)”按鈕。在打印過程中可以改變速度倍率、風(fēng)扇速度、噴頭及熱床溫度等參數(shù)。
Repetier-Host功能之SD卡
如果使用的3D打印機(jī)含有SD卡，那么可以在打印機(jī)設(shè)置的打印機(jī)欄目下面勾選“Printer has SD card”（默認(rèn)勾選）。Repetier-Host可以刪除SD卡里的一些文件，并且可以將當(dāng)前的G-Code文件寫到SD卡里面，然后將打印任務(wù)從SD卡執(zhí)行，那么就可以不用擔(dān)心電腦卡而影響打印速度的問題了。
將功能區(qū)切換到“SD卡”欄目，然后點(diǎn)擊安裝SD卡按鈕

，軟件就會(huì)在下面列出SD卡中的內(nèi)容。用戶可以選擇一個(gè)文件，然后可以刪除（需要固件支持刪除文件，marlin貌似不支持），還可以選擇執(zhí)行該文件，那么就從SD卡打印該任務(wù)。

圖 26 SD卡

點(diǎn)擊載入文件按鈕，則可以向SD卡中寫文件，值得注意的是載入文件名的后綴名最好是GCO，否則會(huì)出現(xiàn)一些問題，然后可以選擇載入當(dāng)前代碼或者外部G-Code文件。Repetier-Host對(duì)SD卡控制的功能似乎對(duì)Marlin固件的支持不是特別好?？梢钥紤]安裝Repetier固件。

圖 27 向SD卡中寫文件

Repetier-Host功能之錦上添花
Repetier-Host軟件集成了一個(gè)計(jì)算器，幫助用戶計(jì)算固件中每軸運(yùn)動(dòng)1毫米電機(jī)需要轉(zhuǎn)動(dòng)的步數(shù)，可以點(diǎn)擊“工具”菜單即可看到。

圖 28 Repetier-Host計(jì)算器

“配置”菜單提供固件參數(shù)修改功能，選擇“固件配置”，即可修改一些參數(shù)。將需要修改的參數(shù)修改完成后，可以點(diǎn)擊“保存到非易失存儲(chǔ)器”即可將這些參數(shù)修改到打印機(jī)固件之中。

圖 29 修改固件參數(shù)

后記
筆者認(rèn)為，Repetier-Host的功能在當(dāng)前的開源3D打印機(jī)上位機(jī)軟件中是最好用的，之前沒有集成CuraEngine，切片不是太方便（因?yàn)镾lic3r切片太慢）。這個(gè)版本將CuraEngine集成進(jìn)來，足以讓人忘卻Cura軟件。

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