Marlin 3D打印機(jī)固件
版權(quán)（C）2016 MarlinFirmware [https://github.com/MarlinFirmware/Marlin]
基于Sprinter和grbl。
版權(quán)所有（C）2011 Camiel Gubbels / Erik van der Zalm

*該程序是免費(fèi)軟件：您可以重新發(fā)布和/或修改
*根據(jù)GNU通用公共許可證條款發(fā)布
*自由軟件基金會，許可證的第三版，或者
*（可選）任何更新的版本。
*這個(gè)程序是分發(fā)的，希望它會有用，
*但沒有任何擔(dān)保; 甚至沒有暗示的保證
*適銷性或針對特定用途的適用性。看到了
* GNU通用公共許可證更多細(xì)節(jié)。
*您應(yīng)該收到GNU通用公共許可證的副本
*隨著這個(gè)程序。如果沒有，請參閱<http://www.gnu.org/licenses/>。
*
* /

/ * *
* Configuration.h
*
*基本設(shè)置，如：
*  - 電子類型
*  - 溫度傳感器的類型
*  - 打印機(jī)幾何
*  -  Endstop配置
*  -  LCD控制器
*  - 額外功能
*高級設(shè)置可以在Configuration_adv.h中找到

* /
＃IFNDEF CONFIGURATION_H
＃定義 CONFIGURATION_H
＃定義 CONFIGURATION_H_VERSION  010107

// ================================================ ===========================
// =============================入門指南================= ============
// ================================================ ===========================

/ * *
*以下是用于校準(zhǔn)機(jī)器的一些標(biāo)準(zhǔn)鏈接：
* http://reprap.org/wiki/Calibration
* http://youtu.be/wAL9d7FgInk
* http://calculator.josefprusa.cz
* http://reprap.org/wiki/Triffid_Hunter%27s_Calibration_Guide
* http://www.thingiverse.com/thing:5573
* https://sites.google.com/site/repraplogphase/calibration-of-your-reprap
* http://www.thingiverse.com/thing:298812
* /

// ================================================ ===========================
// ============================= DELTA打印機(jī)================= ==============
// ================================================ ===========================
//對于Delta打印機(jī)，從其中一個(gè)配置文件開始
// example_configurations / delta目錄并自定義您的機(jī)器。
// ================================================ ===========================
// ============================= SCARA打印機(jī)================= ==============
// ================================================ ===========================
//對于SCARA打印機(jī)，啟動配置文件
// example_configurations / SCARA并自定義您的機(jī)器。
// @部分信息

//這個(gè)版本的用戶指定的版本信息在期間顯示在[Pronterface等]終端窗口中
//啟動。Braino教授實(shí)施一個(gè)想法，告知用戶對此做出的任何修改
//由用戶構(gòu)建已成功上傳到固件中。
＃定義 STRING_CONFIG_H_AUTHOR  “（無，默認(rèn)配置）”  //誰所做的更改。
＃定義 SHOW_BOOTSCREEN
＃限定 STRING_SPLASH_LINE1 SHORT_BUILD_VERSION //將啟動過程中在第1行中顯示
＃限定 STRING_SPLASH_LINE2 WEBSITE_URL          //將啟動過程中在第2行中顯示
// ***供應(yīng)商請閱讀************************************** ***********

// Marlin現(xiàn)在允許您在機(jī)器上顯示供應(yīng)商引導(dǎo)映像
//開始。當(dāng)SHOW_CUSTOM_BOOTSCREEN被定義時(shí)，Marlin會首先顯示你的
//自定義啟動映像，然后顯示默認(rèn)的Marlin啟動映像。

//我們建議您利用這個(gè)新功能并保留Marlin
//啟動圖像未修改。例如，看看bq Hephestos 2
//示例配置文件夾。

// #define SHOW_CUSTOM_BOOTSCREEN
// @部分機(jī)器

/ * *
*選擇主板上的哪個(gè)串行端口用于與主機(jī)進(jìn)行通信。
*這允許將無線適配器（例如）連接到非默認(rèn)端口引腳。
*無論此設(shè)置如何，串行端口0始終由Arduino引導(dǎo)加載程序使用。
*
*：[0，1，2，3，4，5，6，7]
* /
＃定義 SERIAL_PORT  0

/ * *
*此設(shè)置決定了打印機(jī)的通訊速度。
*
* 250000在大多數(shù)情況下都適用，但如果您嘗試更低的速度
*在主機(jī)打印期間，您通常會遇到退出事件。
*您可以嘗試高達(dá)1000000加速SD文件傳輸。
*
*：[2400,9600,19200,38400,57600,115200,250000,500000,1000000]
* /
＃定義 波特率 250000

//啟用AT90USB設(shè)備上的藍(lán)牙串行接口
// #define BLUETOOTH

//以下定義選擇您擁有的電子板。
//請選擇與您的設(shè)置匹配的boards.h中的名稱
＃IFNDEF主機(jī)板
  ＃定義 主機(jī)板 BOARD_RAMPS_14_EFB
＃ENDIF

//您的RepStrap或其他自定義計(jì)算機(jī)的可選自定義名稱
//顯示在LCD“Ready”信息中
//＃定義CUSTOM_MACHINE_NAME“3D打印機(jī)”

//定義此設(shè)置為此打印機(jī)設(shè)置唯一標(biāo)識符（由某些程序用于區(qū)分機(jī)器）
//您可以使用在線服務(wù)生成隨機(jī)UUID。（例如http://www.uuidgenerator.net/version4）
// #define MACHINE_UUID“00000000-0000-0000-0000-000000000000”

// @分段擠出機(jī)

//這定義了擠出機(jī)的數(shù)量
//：[1，2，3，4，5]
＃定義 擠出機(jī) 1

//通常預(yù)期的燈絲直徑（1.75,2.85,3.0，...）。用于體積式，長絲寬度傳??感器等
＃定義 DEFAULT_NOMINAL_FILAMENT_DIA  3.0

//對于獨(dú)眼巨人或任何共用一個(gè)噴嘴的“多重?cái)D出機(jī)”。
//＃定義SINGLENOZZLE

/ * *
*Pr??aMK2單噴嘴多材料多路復(fù)用器和變種。
*
*此設(shè)備允許控制板上的一個(gè)步進(jìn)驅(qū)動器進(jìn)行驅(qū)動
* 2至8個(gè)步進(jìn)電機(jī)，一次一個(gè)，以適合的方式
*用于擠出機(jī)。
*
*此選項(xiàng)僅允許多路復(fù)用器打開換刀。
*配置自定義E動作的其他選項(xiàng)正在等待處理。
* /
// #define MK2_MULTIPLEXER
＃如果啟用（MK2_MULTIPLEXER）
  //如果需要，覆蓋默認(rèn)的DIO選擇器引腳。
  //某些引腳文件可能會為這些引腳提供默認(rèn)值。
  // #define E_MUX0_PIN 40 //總是必需的
  // #define E_MUX1_PIN 42 //需要3到8個(gè)步進(jìn)器
  //＃定義E_MUX2_PIN 44 //需要5到8步進(jìn)器
＃ENDIF

//使用單個(gè)步進(jìn)電機(jī)的雙重?cái)D出機(jī)
//＃定義 SWITCHING_EXTRUDER
＃如果啟用（SWITCHING_EXTRUDER）
  ＃定義 SWITCHING_EXTRUDER_SERVO_NR  0
  ＃限定 SWITCHING_EXTRUDER_SERVO_ANGLES { 0，90 } //角為E0，E1 [，E2，E3]
  ＃如果 EXTRUDERS> 3
    ＃定義 SWITCHING_EXTRUDER_E23_SERVO_NR  1
  ＃ENDIF
＃ENDIF

//使用伺服電機(jī)升起/降低其中一個(gè)噴嘴的雙噴嘴
//＃定義 SWITCHING_NOZZLE
＃如果啟用（SWITCHING_NOZZLE）
  ＃定義 SWITCHING_NOZZLE_SERVO_NR  0
  ＃限定 SWITCHING_NOZZLE_SERVO_ANGLES { 0，90 }    //角為E0，E1
  // #define HOTEND_OFFSET_Z {0.0，0.0}
＃ENDIF

/ * *
*兩臺獨(dú)立的X型車與連接到移動部件的擠出機(jī)
*通過磁性對接機(jī)制。需要SOL1_PIN和SOL2_PIN。
* /
//＃定義PARKING_EXTRUDER
＃如果啟用（PARKING_EXTRUDER）
  ＃限定 PARKING_EXTRUDER_SOLENOIDS_INVERT            //如果啟用，電磁閥沒有與外加電壓磁化
  ＃限定 PARKING_EXTRUDER_SOLENOIDS_PINS_ACTIVE LOW   // LOW或HIGH信號銷激勵(lì)線圈
  ＃定義 PARKING_EXTRUDER_SOLENOIDS_DELAY  250         //磁場延遲（ms）。沒有延遲，如果0或未定義。
  ＃定義 PARKING_EXTRUDER_PARKING_X - { 78，184 }      //用于停放擠出機(jī)X位置
  ＃定義 PARKING_EXTRUDER_GRAB_DISTANCE  1             // mm移動到停車點(diǎn)之外以抓取擠出機(jī)
  ＃在停車前定義 PARKING_EXTRUDER_SECURITY_RAISE  5            // Z-提升
  ＃限定 HOTEND_OFFSET_Z { 0.0，1.3 }                 //兩個(gè)hotends的Z-偏移。第一個(gè)必須是0。
＃ENDIF

/ * *
*“混合擠出機(jī)”
*  - 添加新代碼M165，設(shè)置當(dāng)前的混音因子。
*  - 擴(kuò)展步進(jìn)程序以按比例移動多個(gè)步進(jìn)器。
*  - 可選支持Repetier固件M163，M164和虛擬擠出機(jī)。
*  - 此實(shí)施僅支持單臺擠出機(jī)。
*  - 為Pia Taubert的參考實(shí)現(xiàn)啟用DIRECT_MIXING_IN_G1
* /
//＃定義MIXING_EXTRUDER
＃如果啟用（MIXING_EXTRUDER）
  ＃定義 MIXING_STEPPERS  2         //步進(jìn)數(shù)在混合擠出機(jī)
  ＃定義 MIXING_VIRTUAL_TOOLS  16   //使用虛擬工具與方法和M163 M164
  // #define DIRECT_MIXING_IN_G1 //在G1移動命令中允許ABCDHI混合因子
＃ENDIF

//擠出機(jī)的偏移（如果使用多于一個(gè)，則取消注釋并在更改時(shí)依靠固件進(jìn)行定位）。
//對于擠出機(jī)0 hotend（默認(rèn)擠出機(jī)），偏移必須為X = 0，Y = 0。
//對于其他的熱量來說，它們距離擠出機(jī)的距離為零。
// #define HOTEND_OFFSET_X {0.0，20.00} //（以毫米為單位）對于每個(gè)擠出機(jī)，X軸上的溫度偏移
// #define HOTEND_OFFSET_Y {0.0，5.00} //每個(gè)擠出機(jī)//以毫米為單位，Y軸上的溫度偏移

// @部分機(jī)器

/ * *
*在這里選擇你的電源。如果您尚未連接PS_ON_PIN，請使用0
*
* 0 =無電源開關(guān)
* 1 = ATX
* 2 = X-Box 360 203瓦（藍(lán)線連接到PS_ON，紅線連接到VCC）
*
*：{0：'無電源開關(guān)'，1：'ATX'，2：'X-Box 360'}
* /
＃定義 POWER_SUPPLY  0

＃如果 POWER_SUPPLY> 0
  //啟用此選項(xiàng)可在啟動時(shí)關(guān)閉PSU。
  //需要使用M80打開步進(jìn)電機(jī)和加熱器的電源。
  // #define PS_DEFAULT_OFF
＃ENDIF

// @部分溫度

// ================================================ ===========================
// =============================熱敏設(shè)置================= ===========
// ================================================ ===========================

/ * *
*  - 正常是4.7kohm PULLUP！ -  1kohm上拉可用于hotend傳感器，使用正確的電阻和表
*
*溫度傳感器可用：
*
* -3：帶MAX31855的熱電偶（僅用于傳感器0）
* -2：帶MAX6675的熱電偶（僅適用于傳感器0）
* -1：帶AD595的熱電偶
* 0：未使用
* 1：100k熱敏電阻 - 愛普科斯100k（4.7k上拉）的最佳選擇
* 2：200k熱敏電阻 -  ATC Semitec 204GT-2（4.7k上拉）
* 3：Mendel零件熱敏電阻（4.7k上拉）
* 4：10k熱敏電阻！不要用它來做一個(gè)嗜好。它在高溫下給出了不好的分辨率。！
* 5：100K熱敏電阻 -  ATC Semitec 104GT-2（用于ParCan和J-Head）（4.7k上拉）
* 6：10k愛普科斯（EPCOS） - 不如表1（使用fluke熱電偶創(chuàng)建）（4.7k上拉）
* 7：100k霍尼韋爾熱敏電阻135-104LAG-J01（4.7k上拉）
* 71：100k霍尼韋爾熱敏電阻135-104LAF-J01（4.7k上拉）
* 8：100k 0603 SMD Vishay NTCS0603E3104FXT（4.7k上拉）
* 9：100k GE Sensing AL03006-58.2K-97-G1（4.7k上拉）
* 10：100k RS熱敏電阻198-961（4.7k上拉）
* 11：100k測試版3950 1％熱敏電阻（4.7k上拉）
* 12：100k 0603 SMD Vishay NTCS0603E3104FXT（4.7k上拉）（標(biāo)定為Makibox熱床）
* 13：100k Hisens 3950 1％高達(dá)300°C用于“Simple ONE”和“Hotend”All One“
* 20：Ultimainboard V2.x中的PT100電路
* 60：10萬制造商的工具工程凱普頓床熱敏電阻測試= 3950
* 66：Dyze設(shè)計(jì)的4.7M高溫?zé)崦綦娮?br /> * 70：在bq Hephestos 2中找到的100K熱敏電阻
* 75：100k通用硅熱墊，帶NTC 100K MGB18-104F39050L32熱敏電阻
*
* 1k ohm pullup tables  - 這是非典型的，并且需要將1k的4.7k pullup更改。
*（但提供更高的準(zhǔn)確度和更穩(wěn)定的PID）
* 51：100k熱敏電阻 - 愛普科斯（1k上拉）
* 52：200k熱敏電阻 -  ATC Semitec 204GT-2（1k上拉）
* 55：100k熱敏電阻 -  ATC Semitec 104GT-2（用于ParCan和J-Head）（1k上拉）
*
* 1047：帶有4k7上拉的Pt1000
* 1010：帶有1k上拉的Pt1000（非標(biāo)準(zhǔn)）
* 147：帶有4k7上拉的Pt100
* 110：帶有1k上拉的Pt100（非標(biāo)準(zhǔn)）
*
*將這些用于測試或開發(fā)目的。從不生產(chǎn)機(jī)器。
* 998：虛擬表總是讀取25°C或下面定義的溫度。
* 999：虛擬表總是讀取100°C或下面定義的溫度。
*
*：{'0'：'未使用'，'1'：'100k / 4.7k  - 愛普科斯'，'2'：“200k / 4.7k  -  ATC Semitec 204GT-2”，'3'：“Mendel-parts / 4.7k“，'4'：”10k !!不用于高溫。高溫時(shí)分辨率不好“，”5“：”100K / 4.7k  -  ATC Semitec 104GT-2（用于ParCan＆ J-Head）“，”6“：”100k / 4.7k愛普科斯 - 不如表1精確“，”7“：”100k / 4.7k霍尼韋爾135-104LAG-J01“，”8“：”100k / 4.7 “100k / 4.7k GE Sensing AL03006-58.2K-97-G1”，“10”：“100k / 4.7k RS 198-961”，“11”：“100k / 4.7k RS 198-961”，“k 0603 SMD Vishay NTCS0603E3104FXT”，“9” “4.7k beta 3950 1％”，“12”：“100k / 4.7k 0603 SMD Vishay NTCS0603E3104FXT（為Makibox熱床校準(zhǔn)）”，'13'：“100k Hisens 3950 1％最高溫度可達(dá)300°C，適用于'Simple ONE'和''All'ONE''，'20'：”PT100（Ultimainboard V2.x）“，'51'：”100k / 1k  - 愛普科斯“52”：“200k / 1k  -  ATC Semitec 204GT-2”，“55”：“100k / 1k  -  ATC Semitec 104GT-2（用于ParCan＆J-頭）”，'60'：“100k Maker's工具Kapton Bed Thermistor beta = 3950“，'66'：”Dyze Design 4.7M高溫?zé)崦綦娮琛埃?70'：”在Heqhestos 2中找到的100K熱敏電阻“，'71'：”100k / 4.7k霍尼韋爾135-104LAF-J01“，147”：Pt100 / 4.7k“，”1047“：”Pt1000 / 4.7k“，”110“：”Pt100 / 1k（非標(biāo)準(zhǔn)）“，”1010“：”Pt1000 / 1k（非標(biāo)準(zhǔn)）“，”-3“：”熱電偶+ MAX31855（僅適用于傳感器0）“，'-2'：”熱電偶+ MAX6675（僅用于傳感器0）“，'-1'：”熱電偶+ AD595“，'998'：”虛擬1“，”999 '：“假人2”}
* /
＃定義 TEMP_SENSOR_0  1
＃定義 TEMP_SENSOR_1  0
＃定義 TEMP_SENSOR_2  0
＃定義 TEMP_SENSOR_3  0
＃定義 TEMP_SENSOR_4  0
＃定義 TEMP_SENSOR_BED  0

//虛擬熱敏電阻恒溫讀數(shù)，用于998和999
＃定義 DUMMY_THERMISTOR_998_VALUE  25
＃定義 DUMMY_THERMISTOR_999_VALUE  100

//使用溫度傳感器1作為傳感器0的冗余傳感器。如果讀數(shù)
//來自兩個(gè)傳感器的差別太大，打印將被中止。
// #define TEMP_SENSOR_1_AS_REDUNDANT
＃定義 MAX_REDUNDANT_TEMP_SENSOR_DIFF  10

//在M109返回成功之前，擠出機(jī)溫度必須接近目標(biāo)值
＃限定 TEMP_RESIDENCY_TIME  10   //（秒）
＃限定 TEMP_HYSTERESIS  3        //（攝氏度）范圍+/-溫度認(rèn)為“接近”目標(biāo)一個(gè)
＃限定 TEMP_WINDOW      1        //圍繞目標(biāo)（攝氏度）窗口早期啟動駐留定時(shí)器x攝氏度。

//在M190返回成功之前，床溫必須接近目標(biāo)
＃限定 TEMP_BED_RESIDENCY_TIME  10   //（秒）
＃限定 TEMP_BED_HYSTERESIS  3        //（攝氏度）范圍+/-溫度認(rèn)為“接近”目標(biāo)一個(gè)
＃限定 TEMP_BED_WINDOW      1        //圍繞目標(biāo)（攝氏度）窗口早期啟動駐留定時(shí)器x攝氏度。

//最低溫度定義了低于此溫度的加熱器將不會啟用它被使用
//檢查熱敏電阻的接線是否斷開。
//否則這將導(dǎo)致加熱器始終打開。
＃定義 HEATER_0_MINTEMP  5
＃定義 HEATER_1_MINTEMP  5
＃定義 HEATER_2_MINTEMP  5
＃定義 HEATER_3_MINTEMP  5
＃定義 HEATER_4_MINTEMP  5
＃定義 BED_MINTEMP  5

//當(dāng)溫度超過最高溫度時(shí)，加熱器將關(guān)閉。
//此功能可以保護(hù)您的電源不至于因過熱而意外斷電，但*不能*由熱敏電阻短路/故障！
//您應(yīng)該使用MINTEMP進(jìn)行熱敏電阻短路/故障保護(hù)。
＃定義 HEATER_0_MAXTEMP  275
＃定義 HEATER_1_MAXTEMP  275
＃定義 HEATER_2_MAXTEMP  275
＃定義 HEATER_3_MAXTEMP  275
＃定義 HEATER_4_MAXTEMP  275
＃限定 BED_MAXTEMP  150

// ================================================ ===========================
// ============================= PID設(shè)置================= ===============
// ================================================ ===========================
// PID調(diào)整指南在這里：http://reprap.org/wiki/PID_Tuning

//注釋以下行以禁用PID并啟用爆炸。
＃定義 PIDTEMP
＃限定 BANG_MAX  255      //限制電流到噴嘴，而在開關(guān)式模式; 255 =全電流
＃限定 PID_MAX BANG_MAX //限制電流到噴嘴而PID是有效的（見下文PID_FUNCTIONAL_RANGE）; 255 =全電流
＃限定 PID_K1  0.95       //的PID內(nèi)平滑因子
＃如果啟用（PIDTEMP）
  // #define PID_AUTOTUNE_MENU //將PID自動調(diào)諧添加到LCD的“溫度”菜單，運(yùn)行M303并應(yīng)用結(jié)果。
  // #define PID_DEBUG //將調(diào)試數(shù)據(jù)發(fā)送到串口。
  // #define PID_OPENLOOP 1 //以開環(huán)形式放置PID。M104 / M140將輸出功率從0設(shè)置為PID_MAX
  // #define SLOW_PWM_HEATERS // PWM頻率非常低（大約0.125Hz = 8s），最小狀態(tài)時(shí)間大約為1s對于由繼電器驅(qū)動的加熱器有用
  // #define PID_PARAMS_PER_HOTEND //為每個(gè)擠出機(jī)使用單獨(dú)的PID參數(shù)（可用于不匹配的擠出機(jī)）
                                  //用g代碼設(shè)置/獲取：M301 E [擠出機(jī)編號，0-2]
  ＃限定 PID_FUNCTIONAL_RANGE  10  //如果在目標(biāo)溫度和實(shí)際溫度之間的溫度差
                                  //大于PID_FUNCTIONAL_RANGE，則PID將被關(guān)閉，加熱器將被設(shè)置為最小/最大值。

  //如果您正在使用預(yù)配置的hotend，則可以通過取消注釋來使用其中一個(gè)值集

  // Ultimaker
  ＃定義  DEFAULT_Kp  22.2
  ＃定義  DEFAULT_Ki  1.08
  ＃定義  DEFAULT_KD  114

  // MakerGear
  // #define DEFAULT_Kp 7.0
  // #define DEFAULT_Ki 0.1
  // #define DEFAULT_Kd 12

  // Mendel零件V9 12V
  // #define DEFAULT_Kp 63.0
  // #define DEFAULT_Ki 2.25
  // #define DEFAULT_Kd 440
＃ENDIF  // PIDTEMP

// ================================================ ===========================
// ============================= PID>床溫控制============== =
// ================================================ ===========================
//用PIDTEMPBED選擇PID或bang-bang。如果爆炸，BED_LIMIT_SWITCHING將啟用滯后
//
//取消注釋以在床上啟用PID。它使用與擠出機(jī)相同的頻率PWM。
//如果你的PID_dT是默認(rèn)的，并且對于你的硬件/配置是正確的，那意味著7.689Hz，
//將方波驅(qū)動到電阻性負(fù)載中并不會對FET加熱產(chǎn)生顯著影響。
//這也適用于250W加熱器的Fotek SSR-10DA固態(tài)繼電器。
//如果你的配置與此有很大不同，并且你不明白涉及的問題，那么你可能會這樣
//在別人驗(yàn)證您的硬件工作前，不應(yīng)使用床位PID。
//如果啟用，請?jiān)谙旅嬲业侥约旱腜ID常量。
// #define PIDTEMPBED

// #define BED_LIMIT_SWITCHING

//這將設(shè)置傳遞給床的最大功率，并替換HEATER_BED_DUTY_CYCLE_DIVIDER選項(xiàng)。
//所有形式的床控制服從（PID，砰砰聲，帶有遲滯的砰砰聲）
//將它設(shè)置為255以外的任何值，都可以像HEATER_BED_DUTY_CYCLE_DIVIDER那樣在床上啟用一種PWM形式，
//所以你不應(yīng)該使用它，除非你在床上使用PWM。（請參閱啟用PIDTEMPBED的注釋）
＃定義 MAX_BED_POWER  255  //將占空比限制在睡眠狀態(tài); 255 =全電流
＃如果啟用（PIDTEMPBED）

  // #define PID_BED_DEBUG //將調(diào)試數(shù)據(jù)發(fā)送到串口。

  // 120V 250W硅膠加熱器加入4mm硼硅酸鹽（MendelMax 1.5+）
  //來自FOPDT模型 -  kp = .39 Tp = 405 Tdead = 66，Tc設(shè)置為79.2，攻擊因子為.15（vs .1,1,10）
  ＃定義  DEFAULT_bedKp  10.00
  ＃定義  DEFAULT_bedKi。023
  ＃定義  DEFAULT_bedKd  305.4

  // 120V 250W硅膠加熱器加入4mm硼硅酸鹽（MendelMax 1.5+）
  //來自pidautotune
  // #define DEFAULT_bedKp 97.1
  // #define DEFAULT_bedKi 1.41
  // #define DEFAULT_bedKd 1675.16

  //找到你自己的：“M303 E-1 C8 S90”，在床上在90攝氏度下自動調(diào)諧8個(gè)周期。
＃ENDIF  // PIDTEMPBED

// @分段擠出機(jī)

//如果溫度低于EXTRUDE_MINTEMP，則此選項(xiàng)可防止擠出。
//它也使M302命令可以設(shè)置最小擠出溫度
//或者允許移動擠出機(jī)而不管溫度如何。
// ***強(qiáng)烈建議將此選項(xiàng)啟用！***
＃定義 PREVENT_COLD_EXTRUSION
＃定義 EXTRUDE_MINTEMP  170

//這個(gè)選項(xiàng)可以防止單個(gè)擠出比EXTRUDE_MAXLENGTH長。
//請注意，對于Bowden擠出機(jī)，這里太小的值可能會阻止加載。
＃定義 PREVENT_LENGTHY_EXTRUDE
＃定義 EXTRUDE_MAXLENGTH  200

// ================================================ ===========================
// ========================熱失控保護(hù)===================== ==
// ================================================ ===========================

/ * *
*熱保護(hù)為您的打印機(jī)提供額外的保護(hù)，免受損壞
*和火。馬林總是包括安全的最小和最大溫度范圍
*防止斷開或斷開的熱敏電阻絲。
*
*問題：如果熱敏電阻發(fā)生故障，報(bào)告會降低很多
*房間里的空氣溫度，固件會保持不變
*打開加熱器。
*
*如果您收到“熱失控”或“加熱失敗”錯(cuò)誤
*可以在Configuration_adv.h中調(diào)整細(xì)節(jié)
* /

＃定義 THERMAL_PROTECTION_HOTENDS  //為所有擠出機(jī)啟用熱保護(hù)
＃定義 THERMAL_PROTECTION_BED      //啟用加熱床熱保護(hù)

// ================================================ ===========================
// =============================機(jī)械設(shè)置================= ========
// ================================================ ===========================

// @部分機(jī)器

//取消注釋其中一個(gè)選項(xiàng)以啟用CoreXY，CoreXZ或CoreYZ運(yùn)動
//按照通常的順序或顛倒過來
//＃定義COREXY
//＃定義COREXZ
//＃定義COREYZ
//＃定義COREYX
//＃定義COREZX
//＃定義COREZY

// ================================================ ===========================
// ============================== Endstop設(shè)置================ ===========
// ================================================ ===========================

// @部分歸位

//在這里指定連接到任何端點(diǎn)或探針的所有端點(diǎn)連接器。
//幾乎所有打印機(jī)都將使用每個(gè)軸。探針將使用一個(gè)或多個(gè)
//額外的連接器。留下未定義的任何用于非終止和非終止目的。
＃定義 USE_XMIN_PLUG
＃定義 USE_YMIN_PLUG
＃定義 USE_ZMIN_PLUG
// #define USE_XMAX_PLUG
// #define USE_YMAX_PLUG
// #define USE_ZMAX_PLUG

//粗略截止設(shè)置
＃限定 ENDSTOPPULLUPS  //評論此出（使用//在該行的開始）以禁用終點(diǎn)擋塊上拉電阻

＃如果 DISABLED（ENDSTOPPULLUPS）
  //罰款endstop設(shè)置：單獨(dú)的上拉。如果ENDSTOPPULLUPS被定義，將被忽略
  // #define ENDSTOPPULLUP_XMAX
  // #define ENDSTOPPULLUP_YMAX
  //＃定義ENDSTOPPULLUP_ZMAX
  //＃定義ENDSTOPPULLUP_XMIN
  // #define ENDSTOPPULLUP_YMIN
  //＃定義ENDSTOPPULLUP_ZMIN
  //＃定義ENDSTOPPULLUP_ZMIN_PROBE
＃ENDIF

//機(jī)械終止，COM接地，NC至信號在這里使用“假”（最常見的設(shè)置）。
＃限定 X_MIN_ENDSTOP_INVERTING  假 //設(shè)置為true反轉(zhuǎn)擋塊的邏輯。
＃限定 Y_MIN_ENDSTOP_INVERTING  假 //設(shè)置為true反轉(zhuǎn)擋塊的邏輯。
＃限定 Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING  假 //設(shè)置為true反轉(zhuǎn)擋塊的邏輯。
＃限定 X_MAX_ENDSTOP_INVERTING  假 //設(shè)置為true反轉(zhuǎn)擋塊的邏輯。
＃限定 Y_MAX_ENDSTOP_INVERTING  假 //設(shè)置為true反轉(zhuǎn)擋塊的邏輯。
＃限定 Z_MAX_ENDSTOP_INVERTING  假 //設(shè)置為true反轉(zhuǎn)擋塊的邏輯。
＃限定 Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING  假 //設(shè)置為true反轉(zhuǎn)探針的邏輯。

//如果所有啟用的endstop引腳都具有中斷功能，則啟用此功能。
//這將消除輪詢中斷引腳的需要，節(jié)省很多CPU周期。
//＃定義ENDSTOP_INTERRUPTS_FEATURE

// ================================================ =============================
// ==============================移動設(shè)置================ ============
// ================================================ =============================
// @部分議案

/ * *
* 默認(rèn)設(shè)置
*
*這些設(shè)置可以通過M502重置
*
*請注意，如果啟用了EEPROM，則保存的值將覆蓋這些值。
* /

/ * *
*有了這個(gè)選項(xiàng)，每個(gè)E步進(jìn)器可以有自己的因素
*跟隨移動設(shè)置。如果給出的因素較少
*擠出機(jī)的總數(shù)，最后一個(gè)值適用于其余的。
* /
//＃定義 DISTINCT_E_FACTORS

/ * *
*默認(rèn)軸每單位步數(shù)（步數(shù)/毫米）
*用M92覆蓋
* X，Y，Z，E0 [，E1 [，E2 [，E3 [，E4]]]]
* /
＃限定 DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT    { 80，80，4000，500 }

/ * *
*默認(rèn)最大進(jìn)給速率（mm / s）
*用M203覆蓋
* X，Y，Z，E0 [，E1 [，E2 [，E3 [，E4]]]]
* /
＃限定 DEFAULT_MAX_FEEDRATE           { 300，300，5，25 }

/ * *
*默認(rèn)最大加速度（變化/秒）變化=毫米/秒
*（加速移動的最大起始速度）
*用M201覆蓋
* X，Y，Z，E0 [，E1 [，E2 [，E3 [，E4]]]]
* /
＃限定 DEFAULT_MAX_ACCELERATION       { 3000，3000，100，10000 }

/ * *
*默認(rèn)加速度（變化/秒）變化=毫米/秒
*用M204覆蓋
*
* M204 P加速
* M204 R縮回加速度
* M204 T旅行加速
* /
＃定義 DEFAULT_ACCELERATION           3000     //用于打印移動的X，Y，Z和E加速度
＃定義 DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION   3000     //用于縮回?加速
＃限定 DEFAULT_TRAVEL_ACCELERATION    3000     // X，Y，對于行程（非印刷）z加速度移動

/ * *
*默認(rèn)沖擊（mm / s）
*用M205 XYZE覆蓋
*
*“Jerk”指定需要加速的最小速度變化。
*改變速度和方向時(shí)，如果差異小于
*值設(shè)置在這里，它可能會瞬間發(fā)生。
* /
＃定義 DEFAULT_XJERK                  10.0
＃定義 DEFAULT_YJERK                  10.0
＃限定 DEFAULT_ZJERK                   0.3
＃定義 DEFAULT_EJERK                   5.0

// ================================================ ===========================
// ============================= Z探頭選項(xiàng)================ =============
// ================================================ ===========================
// @section探針

//
//請參閱http://marlinfw.org/docs/configuration/probes.html
//

/ * *
* Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN
*
*為連接到Z Min endstop引腳的探針啟用此選項(xiàng)。
* /
＃定義 Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN

/ * *
* Z_MIN_PROBE_ENDSTOP
*
*對于連接到除Z-Min之外的任何引腳的探針，啟用此選項(xiàng)。
*（默認(rèn)情況下，Marlin將采用Z-Max endstop引腳。）
*要使用自定義Z探針引腳，請?jiān)谙旅嬖O(shè)置Z_MIN_PROBE_PIN。
*
*  - 最簡單的選擇是使用免費(fèi)的止端連接器。
*  - 使用5V供電（通常為電感式）傳感器。
*
*  -  RAMPS 1.3 / 1.4板可以使用5V，GND和Aux4-> D32引腳：
*  - 對于簡單的開關(guān)連接...
*  - 常閉開關(guān)到GND和D32。
*  - 常開開關(guān)到5V和D32。
*
*警告：設(shè)置錯(cuò)誤的引腳可能會有意想不到的情況
*災(zāi)難性的后果。謹(jǐn)慎使用，并做好功課。
*
* /
//＃定義Z_MIN_PROBE_ENDSTOP

/ * *
*探頭類型
*
* Allen Key Probes，伺服探頭，Z-Sled探頭，F(xiàn)IX_MOUNTED_PROBE等
*激活其中的一個(gè)以使用下面的自動床鋪調(diào)平。
* /

/ * *
*“手動探頭”提供了一種無需探頭即可進(jìn)行“自動”床鋪調(diào)平的方法。
*重復(fù)使用G29，用移動命令調(diào)整每個(gè)點(diǎn)的Z高度
*或（使用LCD_BED_LEVELING）LCD控制器。
* /
//＃定義PROBE_MANUALLY

/ * *
*固定式安裝的探針無需部署或需要手動部署。
*（例如，電感式探頭或基于噴嘴的探頭開關(guān)。）
* /
//＃定義FIX_MOUNTED_PROBE

/ * *
* Z伺服探頭，例如旋轉(zhuǎn)臂上的止動開關(guān)。
* /
// #define Z_ENDSTOP_SERVO_NR 0 //默認(rèn)為SERVO 0連接器。
//＃定義Z_SERVO_ANGLES {70,0} // Z伺服部署和放置角度

/ * *
* BLTouch探頭使用霍爾效應(yīng)傳感器并模擬伺服。
* /
// #define BLTOUCH
＃如果啟用（BLTOUCH）
  // #define BLTOUCH_DELAY 375 //（ms）如果需要，啟用并增加
＃ENDIF

/ * *
*如果探測似乎不可靠，則啟用以下一項(xiàng)或多項(xiàng)。
*探測過程中可能會禁用加熱器和/或風(fēng)扇，以盡量減少電氣
*噪音。也可以添加延遲以允許噪音和振動得以解決。
*這些選項(xiàng)對BLTouch探頭非常有用，但也可能會有所改進(jìn)
*帶電感式探頭和壓電式傳感器的讀數(shù)。
* /
// #define PROBING_HEATERS_OFF //探測時(shí)關(guān)閉加熱器
// #define PROBING_FANS_OFF //探測時(shí)關(guān)閉風(fēng)扇
// #define DELAY_BEFORE_PROBING 200 //（ms）為了防止觸發(fā)壓電傳感器的振動

//使用螺線管引腳（SOL1_PIN）展開并存放的探頭
// #define SOLENOID_PROBE

//像Charles Bell設(shè)計(jì)的雪橇式探頭。
//＃定義Z_PROBE_SLED
// #define SLED_DOCKING_OFFSET 5 // X軸必須移動到拾取底座的額外距離。0應(yīng)該沒問題，但如果你愿意，你可以進(jìn)一步推送它。

//
//對于Z_PROBE_ALLEN_KEY，請參閱Delta示例配置。
//

/ * *
* Z針對噴嘴（X，Y）的偏移量，相對于（0，0）。
* X和Y偏移量必須是整數(shù)。
*
*在以下示例中，X和Y偏移量均為正值：
* #define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 10
* #define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 10
*
* +  -  BACK --- +
* | |
* L | （+）P | R < - 探針（20,20）
* E | | 一世
* F | （ - ）N（+）| G < - 噴嘴（10,10）
* T | | H
* | （ - ）| ?
* | |
* O-- FRONT  -  +
*（0,0）
* /
＃限定 X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER  10   // X偏移量：+ -左右[噴嘴]
＃限定 Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER  10   // Y軸偏移： -前后面+ [噴嘴]
＃限定 Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER  0    // ?偏移：-below +上述[噴嘴]

//探針之間的X和Y軸移動速度（mm / m）
＃定義 XY_PROBE_SPEED  8000

//雙探測時(shí)第一種方法的速度（MULTIPLE_PROBING == 2）
＃定義 Z_PROBE_SPEED_FAST HOMING_FEEDRATE_Z

//速度為每個(gè)點(diǎn)的“準(zhǔn)確”探針
＃限定 Z_PROBE_SPEED_SLOW（Z_PROBE_SPEED_FAST / 2）

//每個(gè)點(diǎn)執(zhí)行的探測數(shù)量。
//    使用第二個(gè)探針結(jié)果將其設(shè)置為2以獲得快速/慢速探針。
//    對于慢速探針，設(shè)置為3或更多，平均結(jié)果。
//＃定義 MULTIPLE_PROBING 2

/ * *
* Z探頭在展開，收藏和移動時(shí)需要清除
*探針點(diǎn)以避免碰到床和其他硬件。
*伺服安裝探頭需要額外的空間讓手臂旋轉(zhuǎn)。
*電感式探頭需要有足夠的空間來避免早期觸發(fā)。
*
*使用這些設(shè)置指定升高探頭的距離（mm）（或
*下床）。此處設(shè)置的值適用于任何（負(fù)值）
*使用Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER，M851或LCD設(shè)置探頭Z偏移量。
*只有整數(shù)值> = 1在這里有效。
*
*例如：從床到噴嘴的間距為4 => 9mm的`M851 Z-5`。
*但是：從床到噴嘴的距離為2 => 2mm的`M851 Z + 1`。
* /
＃限定 Z_CLEARANCE_DEPLOY_PROBE    10  // ?間隙為展開/收回
＃限定 Z_CLEARANCE_BETWEEN_PROBES   5  //探測點(diǎn)之間?間隙

//對于M851給出調(diào)整Z探針偏移的范圍
＃定義 Z_PROBE_OFFSET_RANGE_MIN - 20
＃定義 Z_PROBE_OFFSET_RANGE_MAX  20

//啟用M48重復(fù)性測試來測試探針精度
//＃定義Z_MIN_PROBE_REPEATABILITY_TEST

//反相步進(jìn)器啟用引腳（低電平有效）使用0，非反相（高電平有效）使用1
//：{0：'低'，1：'高'}
＃定義 X_ENABLE_ON  0
＃定義 Y_ENABLE_ON  0
＃定義 Z_ENABLE_ON  0
＃定義 E_ENABLE_ON  0  //對于所有的擠出機(jī)

//在不使用軸時(shí)，立即禁用軸步進(jìn)器。
//警告：當(dāng)電機(jī)關(guān)閉時(shí)，可能會失去位置精度！
＃定義 DISABLE_X為 false
＃定義 DISABLE_Y為 false
＃定義 DISABLE_Z為 false
//顯示可能降低準(zhǔn)確度的警告
//＃定義 DISABLE_REDUCED_ACCURACY_WARNING

// @分段擠出機(jī)

＃定義 DISABLE_E  false  //對于所有的擠出機(jī)
＃定義 DISABLE_INACTIVE_EXTRUDER  真 //只保留有效擠出機(jī)啟用。

// @部分機(jī)器

//反轉(zhuǎn)步進(jìn)方向。如果軸出錯(cuò)，請更換（或反轉(zhuǎn)電機(jī)連接器）。
＃定義 INVERT_X_DIR  假
＃定義 INVERT_Y_DIR  真
＃定義 INVERT_Z_DIR  假

//為東芝步進(jìn)驅(qū)動器啟用此選項(xiàng)
//＃定義 CONFIG_STEPPERS_TOSHIBA

// @分段擠出機(jī)

//對于直接驅(qū)動擠出機(jī)v9設(shè)置為true，齒輪式擠出機(jī)設(shè)置為false。
＃定義 INVERT_E0_DIR  假
＃定義 INVERT_E1_DIR  假
＃定義 INVERT_E2_DIR  假
＃定義 INVERT_E3_DIR  假
＃定義 INVERT_E4_DIR  假

// @部分歸位

// #define NO_MOTION_BEFORE_HOMING //禁止移動，直到所有軸都?xì)w位為止

//＃定義Z_HOMING_HEIGHT 4 //（以毫米為單位）在歸位前的最小Z高度（G28）
                             //確保你在Z_MAX_POS上有這樣的距離。

//歸位時(shí)的終點(diǎn)方向; 1 = MAX，-1 = MIN
//：[ -  1,1]
＃定義 X_HOME_DIR - 1
＃定義 Y_HOME_DIR - 1
＃定義 Z_HOME_DIR - 1

// @部分機(jī)器

//打印床的尺寸
＃定義 X_BED_SIZE  200
＃定義 Y_BED_SIZE  200

//歸位后的行程極限（mm），對應(yīng)于截止位置。
＃定義 X_MIN_POS  0
＃定義 Y_MIN_POS  0
＃定義 Z_MIN_POS  0
＃定義 X_MAX_POS X_BED_SIZE
＃定義 Y_MAX_POS Y_BED_SIZE
＃定義 Z_MAX_POS  200

/ * *
*軟件終止
*
*  - 防止移動到設(shè)定的機(jī)器范圍之外。
*  - 如果需要，可以禁用單個(gè)軸。
*  -  X和Y僅適用于笛卡爾機(jī)器人。
*  - 使用“M211”設(shè)置軟件終止點(diǎn)開/關(guān)或報(bào)告當(dāng)前狀態(tài)
* /

// Min軟件終止限制在最小坐標(biāo)界限以下的移動
＃定義 MIN_SOFTWARE_ENDSTOPS
＃如果啟用（MIN_SOFTWARE_ENDSTOPS）
  ＃定義 MIN_SOFTWARE_ENDSTOP_X
  ＃定義 MIN_SOFTWARE_ENDSTOP_Y
  ＃定義 MIN_SOFTWARE_ENDSTOP_Z
＃ENDIF

//最大軟件終止限制移動超出最大坐標(biāo)范圍
＃定義 MAX_SOFTWARE_ENDSTOPS
＃如果啟用（MAX_SOFTWARE_ENDSTOPS）
  ＃定義 MAX_SOFTWARE_ENDSTOP_X
  ＃定義 MAX_SOFTWARE_ENDSTOP_Y
  ＃定義 MAX_SOFTWARE_ENDSTOP_Z
＃ENDIF

/ * *
*燈絲跳動傳感器
*使用機(jī)械或光學(xué)擋塊檢查燈絲是否存在。
*
*基于RAMPS的電路板使用SERVO3_PIN。
*對于其他電路板，您可能需要定義FIL_RUNOUT_PIN。
*默認(rèn)情況下，固件假定HIGH =有燈絲，LOW =耗盡
* /
//＃定義 FILAMENT_RUNOUT_SENSOR
＃如果啟用（FILAMENT_RUNOUT_SENSOR）
  ＃限定 FIL_RUNOUT_INVERTING  假 //設(shè)置為true反轉(zhuǎn)傳感器的邏輯。
  ＃限定 ENDSTOPPULLUP_FIL_RUNOUT  //取消注釋使用內(nèi)部上拉長絲跳動銷如果傳感器被限定。
  ＃定義 FILAMENT_RUNOUT_SCRIPT  “ M600 ”
＃ENDIF

// ================================================ ===========================
// ===============================床鋪調(diào)平=============== ===============
// ================================================ ===========================
// @section校準(zhǔn)

/ * *
*選擇下列選項(xiàng)之一來啟用G29床鋪平整。參數(shù)
*和G29的行為將根據(jù)您的選擇而改變。
*
*如果使用探針進(jìn)行Z歸位，也啟用Z_SAFE_HOMING！
*
*  -  AUTO_BED_LEVELING_3POINT
*探測床上3個(gè)任意點(diǎn)（非共線）
*指定所有3個(gè)點(diǎn)的XY坐標(biāo)。
*結(jié)果是一個(gè)傾斜的平面。最適合一張平床。
*
*  -  AUTO_BED_LEVELING_LINEAR
*探測網(wǎng)格中的幾個(gè)點(diǎn)。
*指定矩形和采樣點(diǎn)的密度。
*結(jié)果是一個(gè)傾斜的平面。最適合一張平床。
*
*  -  AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR
*探測網(wǎng)格中的幾個(gè)點(diǎn)。
*指定矩形和采樣點(diǎn)的密度。
*結(jié)果是一個(gè)網(wǎng)格，最適合大或不平的床。
*
*  -  AUTO_BED_LEVELING_UBL（統(tǒng)一床鋪調(diào)平）
*綜合功能和優(yōu)點(diǎn)的綜合床鋪系統(tǒng)
*其他系統(tǒng)。UBL還包括集成的Mesh Generation，Mesh
*驗(yàn)證和網(wǎng)格編輯系統(tǒng)。
*
*  -  MESH_BED_LEVELING
*手動探測網(wǎng)格
*結(jié)果是一個(gè)網(wǎng)格，適合大或不平衡床。（見BILINEAR。）
*對于沒有探頭的機(jī)器，Mesh Bed Leveling提供了一種執(zhí)行方法
*逐級調(diào)平，以便您可以手動調(diào)整每個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)的Z高度。
*使用LCD控制器時(shí)，流程將逐步引導(dǎo)。
* /
// #define AUTO_BED_LEVELING_3POINT
// #define AUTO_BED_LEVELING_LINEAR
// #define AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR
// #define AUTO_BED_LEVELING_UBL
//＃定義MESH_BED_LEVELING

/ * *
*可以詳細(xì)記錄G28，G29，M48等
*用命令'M111 S32'打開。
*注意：需要很多PROGMEM！
* /
// #define DEBUG_LEVELING_FEATURE

＃如果啟用（MESH_BED_LEVELING）|| ENABLED（AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR）|| 啟用（AUTO_BED_LEVELING_UBL）
  //逐漸減少調(diào)平校正直至達(dá)到設(shè)定的高度，
  //在此點(diǎn)移動將與機(jī)器的XY平面保持水平。
  //可以用M420 Z <高度>設(shè)置高度
  ＃定義 ENABLE_LEVELING_FADE_HEIGHT

  //對于笛卡爾機(jī)器，不是在網(wǎng)格邊界上劃分移動，
  //分裂成像Delta這樣的短片段。這跟著
  //床的輪廓比邊緣到邊緣的直線移動更緊密。
  ＃定義 SEGMENT_LEVELED_MOVES
  ＃限定 LEVELED_SEGMENT_LENGTH  5.0  //所有段（毫米）長度（除了最后一個(gè)）

  / * *
   *啟用G26網(wǎng)格驗(yàn)證模式工具。
   * /
  ＃限定 G26_MESH_VALIDATION    //啟用G26嚙合驗(yàn)證
  ＃如果啟用（G26_MESH_VALIDATION）
    ＃限定 MESH_TEST_NOZZLE_SIZE      0.4    //主噴嘴的直徑（mm）。
    ＃限定 MESH_TEST_LAYER_HEIGHT     0.2    //（毫米）默認(rèn)層高度為G26網(wǎng)格驗(yàn)證工具。
    ＃限定 MESH_TEST_HOTEND_TEMP    205.0    //（℃）默認(rèn)噴嘴溫度為G26網(wǎng)格驗(yàn)證工具。
    ＃限定 MESH_TEST_BED_TEMP        60.0    //（℃）默認(rèn)床溫度為G26網(wǎng)格驗(yàn)證工具。
  ＃ENDIF

＃ENDIF

＃如果啟用（AUTO_BED_LEVELING_LINEAR）|| 啟用（AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR）

  //設(shè)置每個(gè)維度的網(wǎng)格點(diǎn)數(shù)。
  ＃定義 GRID_MAX_POINTS_X  3
  ＃定義 GRID_MAX_POINTS_Y GRID_MAX_POINTS_X

  //設(shè)置探測邊界（探針可以到達(dá)的地方）。
  ＃定義 LEFT_PROBE_BED_POSITION  15
  ＃定義 RIGHT_PROBE_BED_POSITION  170
  ＃定義 FRONT_PROBE_BED_POSITION  20
  ＃定義 BACK_PROBE_BED_POSITION  170

  // Z探頭最小外邊距（以驗(yàn)證G29參數(shù)）。
  ＃定義 MIN_PROBE_EDGE  10

  //沿著Y軸探測，在每列之后前進(jìn)X.
  //＃定義PROBE_Y_FIRST

  ＃如果啟用（AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR）

    //超出探測網(wǎng)格，繼續(xù)隱含的傾斜？
    //默認(rèn)是保持最近邊緣的高度。
    // #define EXTRAPOLATE_BEYOND_GRID

    //
    //通過Catmull-Rom方法對網(wǎng)格進(jìn)行實(shí)驗(yàn)細(xì)分。
    //合成中間點(diǎn)以生成更詳細(xì)的網(wǎng)格。
    //
    // #define ABL_BILINEAR_SUBDIVISION
    ＃如果啟用（ABL_BILINEAR_SUBDIVISION）
      //探測點(diǎn)之間的細(xì)分?jǐn)?shù)量
      ＃定義 BILINEAR_SUBDIVISIONS  3
    ＃ENDIF

  ＃ENDIF

＃elif的 ENABLED（AUTO_BED_LEVELING_3POINT）

  // 3個(gè)任意點(diǎn)來探測。
  //使用簡單的交叉積來估計(jì)床的平面。
  ＃定義 ABL_PROBE_PT_1_X  15
  ＃限定 ABL_PROBE_PT_1_Y  180
  ＃定義 ABL_PROBE_PT_2_X  15
  ＃定義 ABL_PROBE_PT_2_Y  20
  ＃定義 ABL_PROBE_PT_3_X  170
  ＃定義 ABL_PROBE_PT_3_Y  20

＃elif的 ENABLED（AUTO_BED_LEVELING_UBL）

  // ================================================ ===========================
  // =========================統(tǒng)一床鋪調(diào)平==================== ========
  // ================================================ ===========================

  //＃定義MESH_EDIT_GFX_OVERLAY //在編輯網(wǎng)格時(shí)顯示圖形疊加層

  ＃定義 MESH_INSET  1               //打印區(qū)域上的網(wǎng)格插入邊距
  ＃定義 GRID_MAX_POINTS_X  10       //不要每軸，實(shí)行有限使用超過15分。
  ＃定義 GRID_MAX_POINTS_Y GRID_MAX_POINTS_X

  ＃限定 UBL_PROBE_PT_1_X  39        //探測點(diǎn)為網(wǎng)格的3點(diǎn)調(diào)平
  ＃定義 UBL_PROBE_PT_1_Y  180
  ＃定義 UBL_PROBE_PT_2_X  39
  ＃定義 UBL_PROBE_PT_2_Y  20
  ＃定義 UBL_PROBE_PT_3_X  180
  ＃定義 UBL_PROBE_PT_3_Y  20

  ＃定義 UBL_MESH_EDIT_MOVES_Z      //先進(jìn)的用戶喜歡沒有嘴的運(yùn)動
  ＃限定 UBL_SAVE_ACTIVE_ON_M500    //保存當(dāng)前活動的網(wǎng)格上M500當(dāng)前時(shí)隙

＃elif的 ENABLED（MESH_BED_LEVELING）

  // ================================================ ===========================
  // ===================================網(wǎng)格============ ======================
  // ================================================ ===========================

  ＃定義 MESH_INSET  10           //在打印區(qū)域網(wǎng)插圖保證金
  ＃限定 GRID_MAX_POINTS_X  3     //不要每個(gè)軸，實(shí)施有限使用超過7分。
  ＃定義 GRID_MAX_POINTS_Y GRID_MAX_POINTS_X

  // #define MESH_G28_REST_ORIGIN //在所有坐標(biāo)軸（'G28'或'G28 XYZ'）歸零后，在Z_MIN_POS

＃ENDIF  // BED_LEVELING

/ * *
*使用LCD控制器進(jìn)行床鋪調(diào)平
*需要MESH_BED_LEVELING或PROBE_MANUALLY
* /
// #define LCD_BED_LEVELING

＃如果啟用（LCD_BED_LEVELING）
  ＃定義 MBL_Z_STEP  0.025     //手動探測Z軸時(shí)的步長。
  ＃限定 LCD_PROBE_Z_RANGE  4  // Z系列集中于Z_MIN_POS用于LCD Z調(diào)整
＃ENDIF

//添加一個(gè)菜單項(xiàng)以在床角之間移動以進(jìn)行手動床位調(diào)整
//＃定義LEVEL_BED_CORNERS

/ * *
*在G29探測結(jié)束時(shí)執(zhí)行的命令。
*用于收回或移動Z探頭。
* /
// #define Z_PROBE_END_SCRIPT“G1 Z10 F12000 \ nG1 X15 Y330 \ nG1 Z0.5 \ nG1 Z10”


// @部分歸位

//床的中心在（X = 0，Y = 0）
// #define BED_CENTER_AT_0_0

//手動設(shè)置原位。保留這些未定義的自動設(shè)置。
//對于DELTA，這是笛卡爾打印量的頂端。
//＃定義MANUAL_X_HOME_POS 0
//＃定義MANUAL_Y_HOME_POS 0
//＃定義MANUAL_Z_HOME_POS 0

//使用“Z Safe Homing”以避免與床區(qū)外的Z探頭回歸。
//
//啟用此功能：
//
// - 僅在X和Y歸位以及步進(jìn)驅(qū)動器仍然啟用后才允許Z歸零。
// - 如果步進(jìn)驅(qū)動器超時(shí)，則在Z歸零之前需要再次進(jìn)行X和Y歸位。
// - 在歸位所有軸（G28）時(shí)，在Z回原點(diǎn)之前將Z探針（或噴嘴）移動到定義的XY點(diǎn)。
// - 當(dāng)Z探頭位于床區(qū)之外時(shí)，防止Z回原點(diǎn)。
//
//＃定義Z_SAFE_HOMING

＃如果啟用（Z_SAFE_HOMING）
  ＃定義 Z_SAFE_HOMING_X_POINT（（X_BED_SIZE）/ 2）     //在所有軸（G28）回原點(diǎn)時(shí)Z點(diǎn)歸零。
  ＃定義 Z_SAFE_HOMING_Y_POINT（（Y_BED_SIZE）/ 2）     //用于歸位所有軸（G28）時(shí)的Z點(diǎn)歸零。
＃ENDIF

//歸位速度（mm / m）
＃限定 HOMING_FEEDRATE_XY（50 * 60）
＃限定 HOMING_FEEDRATE_Z   （4 * 60）

// @section校準(zhǔn)

/ * *
*床歪斜賠償
*
*此功能可糾正XYZ軸的錯(cuò)位。
*
*采取以下步驟在XY平面上獲得床歪斜：
* 1.打印測試平方（例如https://www.thingiverse.com/thing:2563185）
* 2.對于XY_DIAG_AC，測量對角線A到C.
* 3.對于XY_DIAG_BD，測量對角線B到D.
* 4.對于XY_SIDE_AD，測量邊緣A到D.
*
* Marlin自動計(jì)算這些測量的偏斜因子。
*也可以手動計(jì)算和設(shè)置偏斜因子：
*
*  - 計(jì)算AB：SQRT（2 * AC * AC + 2 * BD * BD-4 * AD * AD）/ 2
*  -  XY_SKEW_FACTOR：TAN（PI / 2-ACOS（（AC * AC-AB * AB-AD * AD）/（2 * AB * AD）））
*
*如果需要，請按照與XZ和YZ相同的步驟進(jìn)行操作。
*使用這些圖表作為參考：
*
* YZZ
* ^ B ------- C ^ B ------- C ^ B ------- C
* | / / | / / | / /
* | / / | / / | / /
* | A ------- D | A ------- D | 廣告
* + --------------> X + --------------> X + -------------- >?
* XY_SKEW_FACTOR XZ_SKEW_FACTOR YZ_SKEW_FACTOR
* /
// #define SKEW_CORRECTION

＃如果啟用（SKEW_CORRECTION）
  //在此處輸入所有長度測量值：
  ＃定義 XY_DIAG_AC  282.8427124746
  ＃定義 XY_DIAG_BD  282.8427124746
  ＃定義 XY_SIDE_AD  200

  //或者，直接在這里設(shè)置默認(rèn)偏斜系數(shù)
  //覆蓋上述測量值：
  ＃限定 XY_SKEW_FACTOR  0.0

  //＃定義SKEW_CORRECTION_FOR_Z
  ＃如果啟用（SKEW_CORRECTION_FOR_Z）
    ＃定義 XZ_DIAG_AC  282.8427124746
    ＃定義 XZ_DIAG_BD  282.8427124746
    ＃定義 YZ_DIAG_AC  282.8427124746
    ＃定義 YZ_DIAG_BD  282.8427124746
    ＃定義 YZ_SIDE_AD  200
    ＃限定 XZ_SKEW_FACTOR  0.0
    ＃限定 YZ_SKEW_FACTOR  0.0
  ＃ENDIF

  //為M852啟用此選項(xiàng)以在運(yùn)行時(shí)設(shè)置偏斜
  // #define SKEW_CORRECTION_GCODE
＃ENDIF

// ================================================ =============================
// =============================其他功能================= ==========
// ================================================ =============================

// @部分extras

//
// EEPROM
//
//微控制器可以將設(shè)置存儲在EEPROM中，例如最大速度...
// M500  - 將參數(shù)存儲在EEPROM中
// M501  - 從EEPROM中讀取參數(shù)（如果在臨時(shí)更改它們后需要重置它們）。
// M502  - 恢復(fù)為默認(rèn)的“出廠設(shè)置”。如果需要，您仍然需要將它們存儲在EEPROM中。
//
// #define EEPROM_SETTINGS //啟用M500和M501命令
// #define DISABLE_M503 //保存PROGMEM的?2700字節(jié)。禁用發(fā)布！
＃定義 EEPROM_CHITCHAT    //給上EEPROM命令的反饋。禁用保存PROGMEM。

//
//主機(jī)Keepalive
//
//啟用后，Marlin將向主機(jī)發(fā)送一個(gè)忙狀態(tài)消息
//無法接受命令時(shí)每隔幾秒鐘。
//
＃定義 HOST_KEEPALIVE_FEATURE         //禁用此，如果你的主人不喜歡keepalive消息
＃限定 DEFAULT_KEEPALIVE_INTERVAL  2   //的“忙”的消息之間的秒數(shù)。設(shè)置M113。
＃限定 BUSY_WHILE_HEATING             //有些主機(jī)需要“忙”的消息，即使在加熱過程中

//
// M100 Free Memory Watcher
//
// #define M100_FREE_MEMORY_WATCHER //添加M100（Free Memory Watcher）來調(diào)試內(nèi)存使用情況

//
// G20 / G21英制模式支持
//
// #define INCH_MODE_SUPPORT

//
// M149設(shè)置溫度單位支持
//
// #define TEMPERATURE_UNITS_SUPPORT

// @部分溫度

//預(yù)熱常量
＃限定 PREHEAT_1_TEMP_HOTEND  180
＃定義 PREHEAT_1_TEMP_BED      70
＃限定 PREHEAT_1_FAN_SPEED      0  //從0到255值

＃限定 PREHEAT_2_TEMP_HOTEND  240
＃定義 PREHEAT_2_TEMP_BED     110
＃限定 PREHEAT_2_FAN_SPEED      0  //從0到255值

/ * *
*噴嘴公園
*
*在空閑或G27時(shí)將噴嘴停放在給定的XYZ位置。
*
*“P”參數(shù)控制應(yīng)用于Z軸的動作：
*
* P0（默認(rèn)）如果Z低于停車場Z，抬高噴嘴。
* P1將噴嘴始終升至Z-park高度。
* P2通過Z停車量提升噴嘴，限于Z_MAX_POS。
* /
//＃定義NOZZLE_PARK_FEATURE

＃如果啟用（NOZZLE_PARK_FEATURE）
  //將公園位置指定為{X，Y，Z}
  ＃限定 NOZZLE_PARK_POINT {（X_MIN_POS + 10），（Y_MAX_POS - 10），20 }
  ＃限定 NOZZLE_PARK_XY_FEEDRATE  100    // X和Y軸以毫米/秒的進(jìn)給率（也用于增量打印機(jī)Z軸）
  ＃限定 NOZZLE_PARK_Z_FEEDRATE  5       // Z軸進(jìn)給速度在毫米/秒（不用于增量打印機(jī)）
＃ENDIF

/ * *
*清潔噴嘴功能 - 實(shí)驗(yàn)
*
*添加G12指令執(zhí)行噴嘴清潔過程。
*
*參數(shù)：
* P模式
* S筆劃/重復(fù)
* T三角形（僅限P1）
*
*圖案：
* P0直線（默認(rèn)）。這個(gè)過程需要海綿類型的材料
*在固定的床位?！癝”指定筆劃（即前后運(yùn)動）
*在開始/結(jié)束點(diǎn)之間。
*
* P1（X0，Y0）和（X1，Y1）之間的Z字形，“T”指定
*要做的曲折三角形的數(shù)量。“S”定義了筆畫的數(shù)量。
* Zig-zags可以在較窄的尺寸范圍內(nèi)完成。
*例如，執(zhí)行“G12 P1 S1 T3”：
*
*  -
* | （X0，Y1）| / \ / \ / \ | （X1，Y1）
* | | / \ / \ / \ |
* A | | / \ / \ / \ |
* | | / \ / \ / \ |
* | （X0，Y0）| / \ / \ / \ | （X1，Y0）
*  -  + -------------------------------- +
* | ________ | _________ | _________ |
* T1 T2 T3
*
* P2中間為NOZZLE_CLEAN_CIRCLE_MIDDLE的圓形圖案。
*“R”指定半徑?！癝”指定筆畫計(jì)數(shù)。
*開始之前，噴嘴移動到NOZZLE_CLEAN_START_POINT。
*
*注意事項(xiàng)：結(jié)尾的Z應(yīng)該與起始Z相同。
*注意：實(shí)驗(yàn)。G代碼參數(shù)可能會改變。
*
* /
//＃定義NOZZLE_CLEAN_FEATURE

＃如果啟用（NOZZLE_CLEAN_FEATURE）
  //模式重復(fù)的默認(rèn)數(shù)量
  ＃定義 NOZZLE_CLEAN_STROKES   12

  //三角形的默認(rèn)數(shù)量
  ＃定義 NOZZLE_CLEAN_TRIANGLES   3

  //指定位置為{X，Y，Z}
  ＃限定 NOZZLE_CLEAN_START_POINT { 30，30，（Z_MIN_POS + 1）}
  ＃限定 NOZZLE_CLEAN_END_POINT    { 100，60，（Z_MIN_POS + 1）}

  //圓形圖案半徑
  ＃定義 NOZZLE_CLEAN_CIRCLE_RADIUS  6.5
  //圓形圖案圓片段編號
  ＃定義 NOZZLE_CLEAN_CIRCLE_FN  10
  //圓的中點(diǎn)
  ＃定義 NOZZLE_CLEAN_CIRCLE_MIDDLE NOZZLE_CLEAN_START_POINT

  //將噴嘴移動到初始位置
  ＃定義 NOZZLE_CLEAN_GOBACK
＃ENDIF

/ * *
*打印作業(yè)計(jì)時(shí)器
*
*自動啟動和停止M104 / M109 / M190上的打印作業(yè)定時(shí)器。
*
* M104（hotend，不等待） - 高溫=無，低溫=停止計(jì)時(shí)器
* M109（hotend，等待） - 高溫=啟動計(jì)時(shí)器，低溫=停止計(jì)時(shí)器
* M190（睡覺，等待） - 高溫=開始計(jì)時(shí)器，低溫=無
*
*定時(shí)器也可以通過以下命令進(jìn)行控制：
*
* M75  - 啟動打印作業(yè)計(jì)時(shí)器
* M76  - 暫停打印作業(yè)定時(shí)器
* M77  - 停止打印作業(yè)定時(shí)器
* /
＃定義 PRINTJOB_TIMER_AUTOSTART

/ * *
*打印計(jì)數(shù)器
*
*跟蹤統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，如：
*
*  - 打印作業(yè)總數(shù)
*  - 成功完成打印作業(yè)
*  - 失敗的打印作業(yè)總數(shù)
*  - 打印總時(shí)間
*
*使用M78查看當(dāng)前的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。
* /
// #define PRINTCOUNTER

// ================================================ =============================
// ============================= LCD和SD支持=============== =============
// ================================================ =============================

// @section lcd

/ * *
* LCD語言
*
*選擇要在LCD上顯示的語言。這些語言可用：
*
* en，an，bg，ca，cn，cz，cz_utf8，de，el，el-gr，es，eu，fi，fr，fr_utf8，gl，
* hr，it，kana，kana_utf8，nl，pl，pt，pt_utf8，pt-br，pt-br_utf8，ru，sk_utf8，
* tr，uk，zh_CN，zh_TW，測試
*
*：{'en'：'英語'，'an'：'Aragonese'，'bg'：'保加利亞語'，'ca'：'加泰羅尼亞語'，'cn'：'中國'，'cz'：'捷克' ，'cz_utf8'：'捷克語（UTF8）'，'de'：'德語'，'el'：'希臘語'，'el-gr'：'希臘語'，'es'：'西班牙語'，' eu'：'Basque-Euskera'，'fi'：'芬蘭語'，'fr'：'法語'，'fr_utf8'：'法語（UTF8）'，'gl'：'加利西亞語'，'hr'：'克羅地亞語'，'it'：'意大利語'，'kana'：'日語'，'kana_utf8'：'日語（UTF8）'，'nl'：'荷蘭語'，'pl'：'波蘭語'，'pt'：'葡萄牙語'，'pt-br'：'葡萄牙語（巴西）'，''utf8'：'葡萄牙語（UTF8）'，'ru'：'俄語'，'sk_utf8'：'斯洛伐克語（UTF8）'，'tr'：'土耳其語' ，'uk'：'烏克蘭語'，'zh_CN'：'中文（簡體）'，'zh_TW'：'中國（臺灣）'，'test'：'TEST'}
* /
＃定義 LCD_LANGUAGE EN

/ * *
* LCD字符集
*
*注意：該選項(xiàng)不適用于圖形顯示。
*
*所有基于字符的LCD均提供ASCII加上其中之一
*語言擴(kuò)展：
*
*  -  JAPANESE ...最常見的
*  -  WESTERN ...帶有更多重音的角色
*  -  CYRILLIC ...為俄語
*
*要確定您的控制器上安裝的語言擴(kuò)展名：
*
*  - 用LCD_LANGUAGE設(shè)置為'測試'編譯并上傳
*  - 點(diǎn)擊控制器查看LCD菜單
*  -  LCD將顯示日文，西文或西里爾文字
*
*請參閱http://marlinfw.org/docs/development/lcd_language.html
*
*：['JAPANESE'，'WESTERN'，'CYRILLIC']
* /
＃定義 DISPLAY_CHARSET_HD44780 JAPANESE

/ * *
* LCD類型
*
*為基于16x2,16x4,20x2或20x4字符的LCD啟用ULTRA_LCD。
*為128x64（ST7565R）全圖形顯示啟用DOGLCD。
*（這些選項(xiàng)將在大多數(shù)顯示器上自動啟用。）
*
*重要提示：全圖形顯示需要U8glib庫！
* https://github.com/olikraus/U8glib_Arduino
* /
// #define ULTRA_LCD //基于字符
// #define DOGLCD //完整的圖形顯示

/ * *
* SD卡
*
*默認(rèn)情況下SD卡支持被禁用。如果你的控制器有一個(gè)SD插槽，
*您必須取消注釋以下選項(xiàng)，否則將無法使用。
*
* /
//＃定義SDSUPPORT

/ * *
* SD卡：SPI SPEED
*
*啟用下列項(xiàng)目之一以降低SPI傳輸速度。
*這可能需要解決“音量初始化”錯(cuò)誤。
* /
// #define SPI_SPEED SPI_HALF_SPEED
// #define SPI_SPEED SPI_QUARTER_SPEED
// #define SPI_SPEED SPI_EIGHTH_SPEED

/ * *
* SD卡：啟用CRC
*
*使用CRC校驗(yàn)并重試SD通信。
* /
// #define SD_CHECK_AND_RETRY

//
//編碼器設(shè)置
//
//此選項(xiàng)將覆蓋所需的默認(rèn)編碼器脈沖數(shù)
//產(chǎn)生一個(gè)步驟。應(yīng)增加高分辨率編碼器。
//
// #define ENCODER_PULSES_PER_STEP 1

//
//使用此選項(xiàng)覆蓋所需的步進(jìn)信號數(shù)量
//在next / prev菜單項(xiàng)之間移動。
//
//＃定義ENCODER_STEPS_PER_MENU_ITEM 5

/ * *
*編碼器方向選項(xiàng)
*
*先禁用這兩個(gè)選項(xiàng)，測試編碼器的行為。
*
*反向值編輯和菜單導(dǎo)航？啟用REVERSE_ENCODER_DIRECTION。
*僅反向菜單導(dǎo)航？啟用REVERSE_MENU_DIRECTION。
*僅反向值編輯？啟用BOTH選項(xiàng)。
* /

//
//這個(gè)選項(xiàng)反轉(zhuǎn)編碼器方向。
//
//   如果CLOCKWISE導(dǎo)致值降低，則設(shè)置此選項(xiàng)
//
// #define REVERSE_ENCODER_DIRECTION

//
//此選項(xiàng)反轉(zhuǎn)用于導(dǎo)航LCD菜單的編碼器方向。
//
//   如果CLOCKWISE通常向下移動，則它會上升。
//   如果CLOCKWISE通常向上移動，則會使其向下。
//
// #define REVERSE_MENU_DIRECTION

//
//單軸歸位
//
//將單個(gè)軸歸位項(xiàng)目（Home X，Home Y和Home Z）添加到LCD菜單。
//
//＃定義 INDIVIDUAL_AXIS_HOMING_MENU

//
// SPEAKER / BUZZER
//
//如果您的揚(yáng)聲器能夠發(fā)出音調(diào)，請?jiān)诖颂巻⒂盟?br /> //默認(rèn)情況下，Marlin假定你有一個(gè)固定頻率的蜂鳴器。
//
// #define SPEAKER

//
// UI反饋聲音的持續(xù)時(shí)間和頻率。
//將這些設(shè)置為0以禁用LCD菜單中的音頻反饋。
//
//注意：用G代碼測試音頻輸出：
//   M300 S <頻率Hz> P <持續(xù)時(shí)間ms>
//
// #define LCD_FEEDBACK_FREQUENCY_DURATION_MS 100
// #define LCD_FEEDBACK_FREQUENCY_HZ 1000

//
//控制器類型：標(biāo)準(zhǔn)
//
// Marlin支持各種各樣的控制器。
//啟用以下選項(xiàng)之一來指定您的控制器。
//

//
// ULTIMAKER控制器。
//
//＃定義ULTIMAKERCONTROLLER

//
//在Thingiverse上看到的ULTIPANEL。
//
// #define ULTIPANEL

//
// T3P3的PanelOne（通過RAMPS 1.4 AUX2 / AUX3）
// http://reprap.org/wiki/PanelOne
//
//＃定義PANEL_ONE

//
//帶圖形控制器和SD支持的MaKr3d Makr-Panel。
// http://reprap.org/wiki/MaKr3d_MaKrPanel
//
//＃定義MAKRPANEL

//
// ReprapWorld圖形LCD
// https://reprapworld.com/?products_details&products_id/1218
//
//＃定義REPRAPWORLD_GRAPHICAL_LCD

//
//如果你有一個(gè)Panucatt設(shè)備，激活其中的一個(gè)
// Viki 2.0或帶圖形LCD的迷你Viki
// http://panucatt.com
//
//＃定義VIKI2
//＃定義miniVIKI

//
// Adafruit ST7565全圖形控制器。
// https://github.com/eboston/Adafruit-ST7565-Full-Graphic-Controller/
//
// #define ELB_FULL_GRAPHIC_CONTROLLER

//
// RepRapDiscount智能控制器。
// http://reprap.org/wiki/RepRapDiscount_Smart_Controller
//
//注意：通常與白色PCB一起銷售。
//
//＃定義REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER

//
// GADGETS3D G3D LCD / SD控制器
// http://reprap.org/wiki/RAMPS_1.3/1.4_GADGETS3D_Shield_with_Panel
//
//注意：通常與藍(lán)色PCB一起銷售。
//
//＃定義G3D_PANEL

//
// RepRapDiscount FULL GRAPHIC智能控制器
// http://reprap.org/wiki/RepRapDiscount_Full_Graphic_Smart_Controller
//
//＃定義REPRAP_DISCOUNT_FULL_GRAPHIC_SMART_CONTROLLER

//
// MakerLab帶圖形的迷你面板
//控制器和SD支持 -  http://reprap.org/wiki/Mini_panel
//
//＃定義MINIPANEL

//
// RepRapWorld REPRAPWORLD_KEYPAD v1.1
// http://reprapworld.com/?products_details&products_id=202&cPath=1591_1626
//
// REPRAPWORLD_KEYPAD_MOVE_STEP設(shè)置機(jī)器人在按鍵時(shí)應(yīng)該移動多少
//被按下，10.0的值意味著每次點(diǎn)擊10mm。
//
//＃定義REPRAPWORLD_KEYPAD
//＃定義REPRAPWORLD_KEYPAD_MOVE_STEP 1.0

//
// RigidBot面板V1.0
// http://www.inventapart.com/
//
//＃定義RIGIDBOT_PANEL

//
// BQ LCD智能控制器發(fā)貨
//默認(rèn)使用BQ Hephestos 2和Witbox 2。
//
//＃定義BQ_LCD_SMART_CONTROLLER

//
// Cartesio UI
// http://mauk.cc/webshop/cartesio-shop/electronics/user-interface
//
//＃定義CARTESIO_UI

//
//支持ANET和Tronxy控制器顯示。
//
// #define ZONESTAR_LCD //需要將ADC_KEYPAD_PIN分配給模擬引腳。
                                  //這種液晶顯示器容易受到電子干擾
                                  //對顯示進(jìn)行加擾。按任何按鈕將清除它。
                                  //這是帶有5個(gè)模擬按鈕的LCD2004顯示器。

// #define ANET_FULL_GRAPHICS_LCD // Anet 128x64全圖形液晶顯示器，帶Anet A6上使用的旋轉(zhuǎn)編碼器
                                  // RepRapDiscount完整圖形顯示的克隆，但是
                                  //不同的引腳/接線（請參閱pins_ANET_10.h）。

//
//帶圖形LCD的Melzi卡LCD
//
// #define LCD_FOR_MELZI

//
//控制器類型：I2C
//
//注意：這些控制器需要安裝Arduino的LiquidCrystal_I2C
//庫。欲了解更多信息：https：//github.com/kiyoshigawa/LiquidCrystal_I2C
//

//
// Elefu RA板控制面板
// http://www.elefu.com/index.php?route=product/product&product_id=53
//
//＃定義RA_CONTROL_PANEL

//
// Sainsmart YW機(jī)器人（LCM1602）液晶顯示器
//
//注意：此控制器需要F.Malpartida的LiquidCrystal_I2C庫
// https://bitbucket.org/fmalpartida/new-liquidcrystal/wiki/Home
//
// #define LCD_I2C_SAINSMART_YWROBOT

//
//通用LCM1602 LCD適配器
//
//＃定義LCM1602

//
// PANELOLU2 LCD帶狀態(tài)指示燈，
//單獨(dú)的編碼器和點(diǎn)擊輸入。
//
//注意：該控制器需要Arduino的LiquidTWI2庫v1.2.3或更高版本。
//更多信息：https：//github.com/lincomatic/LiquidTWI2
//
//注意：PANELOLU2編碼器點(diǎn)擊輸入可以直接連接到
//一個(gè)引腳（如果BTN_ENC定義為！= -1）或通過I2C讀取（當(dāng)BTN_ENC == -1時(shí)）。
//
// #define LCD_I2C_PANELOLU2

//
//帶有狀態(tài)LED的Panucatt VIKI LCD，
//集成點(diǎn)擊和L / R / U / D按鈕，獨(dú)立的編碼器輸入。
//
// #define LCD_I2C_VIKI

//
// SSD1306 OLED全圖形通用顯示屏
//
// #define U8GLIB_SSD1306

//
// SAV OLEd LCD模塊支持使用基于SSD1306或SH1106的LCD模塊
//
// #define SAV_3DGLCD
＃如果啟用（SAV_3DGLCD）
  // #define U8GLIB_SSD1306
  ＃定義 U8GLIB_SH1106
＃ENDIF

//
//控制器類型：移位寄存器面板
//
// https://goo.gl/aJJ4sH的2線非鎖定LCD SR
// LCD配置：http://reprap.org/wiki/SAV_3D_LCD
//
// #define SAV_3DLCD

//
// TinyBoy2 128x64 OLED /編碼器面板
//
// #define OLED_PANEL_TINYBOY2

//
/ /打印機(jī)3D打印機(jī)部件3D打印機(jī)迷你顯示器1602迷你控制器
// https://www.aliexpress.com/item/Micromake-Makeboard-3D-Printer-Parts-3D-Printer-Mini-Display-1602-Mini-Controller-Compatible-with-Ramps-1/32765887917.html
//
//＃定義MAKEBOARD_MINI_2_LINE_DISPLAY_1602

//
//帶圖形控制器和SD支持的MKS MINI12864
// http://reprap.org/wiki/MKS_MINI_12864
//
// #define MKS_MINI_12864

//
// Creality CR-10的工廠顯示
// https://www.aliexpress.com/item/Universal-LCD-12864-3D-Printer-Display-Screen-With-Encoder-For-CR-10-CR-7-Model/32833148327.html
//
//這是RAMPS兼容的使用一個(gè)單一的10針連接器。
//（對于想要替換Melzi Creality板但保留顯示屏的CR-10業(yè)主）
//
// #define CR10_STOCKDISPLAY

//
// MKS OLED 1.3“128x64全圖形控制器
// http://reprap.org/wiki/MKS_12864OLED
//
//微小但非常銳利的OLED顯示屏
//如果有像素移位，請嘗試另一個(gè)控制器。
//
// #define MKS_12864OLED //使用SH1106控制器（默認(rèn)）
// #define MKS_12864OLED_SSD1306 //使用SSD1306控制器

// Silvergate GLCD控制器
// http://github.com/android444/Silvergate
//
//＃定義SILVER_GATE_GLCD_CONTROLLER

// ================================================ =============================
// ===============================額外功能=============== ===============
// ================================================ =============================

// @部分extras

//增加風(fēng)扇PWM頻率。消除了PWM噪聲，但增加了FET / Arduino中的加熱
//＃定義FAST_PWM_FAN

//使用軟件PWM驅(qū)動風(fēng)扇，就像加熱器一樣。這使用的頻率非常低
//這不像硬件PWM那樣煩人。另一方面，如果這個(gè)頻率
//太低，你也應(yīng)該增加SOFT_PWM_SCALE。
//＃定義FAN_SOFT_PWM

//將此值加1會使軟件PWM頻率加倍，
//影響加熱器，如果FAN_SOFT_PWM已啟用，則為風(fēng)扇。
//然而，對于每個(gè)增量，控制分辨率將減半;
//在零值時(shí)，有128個(gè)有效控制位置。
＃定義 SOFT_PWM_SCALE  0

//如果SOFT_PWM_SCALE設(shè)置為高于0的值，抖動可以
//用于減輕相關(guān)的分辨率損失。如果啟用，
//一些PWM周期平均延長到期望值
//獲得工作周期。
// #define SOFT_PWM_DITHER

//顯示溫度和床溫的溫度狀態(tài)LED。
//如果所有的溫度，床溫和目標(biāo)溫度低于54℃
//然后BLUE指示燈亮起。否則，紅色LED燈亮起。（1C滯后）
// #define TEMP_STAT_LEDS

// M240通過模擬佳能RC-1遙控器來觸發(fā)相機(jī)
//數(shù)據(jù)來源：http://www.doc-diy.net/photo/rc-1_hacked/
// #define PHOTOGRAPH_PIN 23

//當(dāng)使用圓弧點(diǎn)作為圓角過程時(shí)，SkeinForge發(fā)送錯(cuò)誤的圓弧g代碼
// #define SF_ARC_FIX

//支持BariCUDA糊劑擠出機(jī)
//＃定義BARICUDA

//支持BlinkM / CyzRgb
// #define BLINKM

//支持PCA9632 PWM LED驅(qū)動器
//＃定義PCA9632

/ * *
* RGB LED / LED燈條控制
*
*支持連接到5V數(shù)字引腳的RGB LED，或
*連接到由數(shù)字引腳控制的MOSFET的RGB條。
*
*添加M150命令來設(shè)置LED（或LED燈條）的顏色。
*如果引腳具有PWM功能（例如，4，5，6，11），則范圍為
*亮度值可以設(shè)置在0到255之間。
*對于Neopixel LED，整體亮度參數(shù)也可用。
*
* ***注意***
* LED燈條需要PWM線和LED之間的MOFSET芯片，
*因?yàn)锳rduino無法處理LED需要的電流。
*不遵循此預(yù)防措施可能會破壞您的Arduino！
*注意：需要單獨(dú)的5V電源！Neopixel LED需要
*比Arduino 5V線性穩(wěn)壓器可產(chǎn)生更多電流。
* ***注意***
*
* LED類型。只啟用以下兩個(gè)選項(xiàng)之一。
*
* /
// #define RGB_LED
// #define RGBW_LED

＃如果啟用（RGB_LED）|| 啟用（RGBW_LED）
  ＃定義 RGB_LED_R_PIN  34
  ＃限定 RGB_LED_G_PIN  43
  ＃定義 RGB_LED_B_PIN  35
  ＃定義 RGB_LED_W_PIN - 1
＃ENDIF

//支持Adafruit Neopixel LED驅(qū)動器
// #define NEOPIXEL_LED
＃如果啟用（NEOPIXEL_LED）
  ＃限定 NEOPIXEL_TYPE    NEO_GRBW // NEO_GRBW / NEO_GRB - 4/3信道驅(qū)動器類型（在Adafruit_NeoPixel.h定義）
  ＃限定 NEOPIXEL_PIN     4         // LED驅(qū)動銷主板上4 => D4（EXP2-5上Printrboard）/ 30 => PC7（EXP3-13上倫巴）
  ＃限定 NEOPIXEL_PIXELS  30        // LED數(shù)量在帶
  ＃限定 NEOPIXEL_IS_SEQUENTIAL    //順序顯示溫度變化-由LED發(fā)光。禁用一次更換所有LED。
  ＃限定 NEOPIXEL_BRIGHTNESS  127個(gè)  //初始亮度（0?255）
  // #define NEOPIXEL_STARTUP_TEST //啟動時(shí)循環(huán)顏色
＃ENDIF

/ * *
*打印機(jī)事件LED
*
*在打印過程中，LED將反映打印機(jī)狀態(tài)：
*
*  - 隨著加熱床達(dá)到目標(biāo)溫度，逐漸從藍(lán)色變?yōu)樽仙?br /> *  - 隨著溫度升高，逐漸從紫色變?yōu)榧t色
*  - 變成白色以照亮工作表面
*  - 打印完成后更改為綠色
*  - 打印完成后用戶按下按鈕時(shí)關(guān)閉
* /
＃如果啟用（BLINKM）|| ENABLED（RGB_LED）|| ENABLED（RGBW_LED）|| ENABLED（PCA9632）|| 啟用（NEOPIXEL_LED）
  ＃定義 PRINTER_EVENT_LEDS
＃ENDIF

/ * *
* R / C SERVO支持
*贊助由TrinityLabs，由法典重做
* /

/ * *
*舵機(jī)數(shù)量
*
*對于一些與伺服相關(guān)的選項(xiàng)，NUM_SERVOS將自動設(shè)置。
*如果有額外的舵機(jī)需要手動控制，請手動設(shè)置。
*保持未定義或設(shè)置為0，以完全禁用伺服子系統(tǒng)。
* /
//＃定義NUM_SERVOS 3 //對于M280命令，伺服索引從0開始

//開始下一個(gè)移動之前的延遲（以毫秒為單位），以使伺服時(shí)間達(dá)到其目標(biāo)角度。
// 300ms是一個(gè)很好的值，但你可以嘗試更少的延遲。
//如果伺服無法到達(dá)要求的位置，請?jiān)黾铀?br /> ＃限定 SERVO_DELAY { 300 }

//伺服停用
//
//使用此選項(xiàng)，伺服只在移動時(shí)通電，然后關(guān)閉以防抖動。
// #define DEACTIVATE_SERVOS_AFTER_MOVE

＃ENDIF  // CONFIGURATION_H

Marlin 3D打印機(jī)固件
版權(quán)（C）2016 MarlinFirmware [https://github.com/MarlinFirmware/Marlin]
基于Sprinter和grbl。
版權(quán)所有（C）2011 Camiel Gubbels / Erik van der Zalm

*該程序是免費(fèi)軟件：您可以重新發(fā)布和/或修改
*根據(jù)GNU通用公共許可證條款發(fā)布
*自由軟件基金會，許可證的第三版，或者
*（可選）任何更新的版本。
*這個(gè)程序是分發(fā)的，希望它會有用，
*但沒有任何擔(dān)保; 甚至沒有暗示的保證
*適銷性或針對特定用途的適用性。看到了
* GNU通用公共許可證更多細(xì)節(jié)。
*您應(yīng)該收到GNU通用公共許可證的副本
*隨著這個(gè)程序。如果沒有，請參閱<http://www.gnu.org/licenses/>。
*
* /

/ * *
* Configuration.h
*
*基本設(shè)置，如：
*  - 電子類型
*  - 溫度傳感器的類型
*  - 打印機(jī)幾何
*  -  Endstop配置
*  -  LCD控制器
*  - 額外功能
*高級設(shè)置可以在Configuration_adv.h中找到

* /
＃IFNDEF CONFIGURATION_H
＃定義 CONFIGURATION_H
＃定義 CONFIGURATION_H_VERSION  010107

// ================================================ ===========================
// =============================入門指南================= ============
// ================================================ ===========================

/ * *
*以下是用于校準(zhǔn)機(jī)器的一些標(biāo)準(zhǔn)鏈接：
* http://reprap.org/wiki/Calibration
* http://youtu.be/wAL9d7FgInk
* http://calculator.josefprusa.cz
* http://reprap.org/wiki/Triffid_Hunter%27s_Calibration_Guide
* http://www.thingiverse.com/thing:5573
* https://sites.google.com/site/repraplogphase/calibration-of-your-reprap
* http://www.thingiverse.com/thing:298812
* /

// ================================================ ===========================
// ============================= DELTA打印機(jī)================= ==============
// ================================================ ===========================
//對于Delta打印機(jī)，從其中一個(gè)配置文件開始
// example_configurations / delta目錄并自定義您的機(jī)器。
// ================================================ ===========================
// ============================= SCARA打印機(jī)================= ==============
// ================================================ ===========================
//對于SCARA打印機(jī)，啟動配置文件
// example_configurations / SCARA并自定義您的機(jī)器。
// @部分信息

//這個(gè)版本的用戶指定的版本信息在期間顯示在[Pronterface等]終端窗口中
//啟動。Braino教授實(shí)施一個(gè)想法，告知用戶對此做出的任何修改
//由用戶構(gòu)建已成功上傳到固件中。
＃定義 STRING_CONFIG_H_AUTHOR  “（無，默認(rèn)配置）”  //誰所做的更改。
＃定義 SHOW_BOOTSCREEN
＃限定 STRING_SPLASH_LINE1 SHORT_BUILD_VERSION //將啟動過程中在第1行中顯示
＃限定 STRING_SPLASH_LINE2 WEBSITE_URL          //將啟動過程中在第2行中顯示
// ***供應(yīng)商請閱讀************************************** ***********

// Marlin現(xiàn)在允許您在機(jī)器上顯示供應(yīng)商引導(dǎo)映像
//開始。當(dāng)SHOW_CUSTOM_BOOTSCREEN被定義時(shí)，Marlin會首先顯示你的
//自定義啟動映像，然后顯示默認(rèn)的Marlin啟動映像。

//我們建議您利用這個(gè)新功能并保留Marlin
//啟動圖像未修改。例如，看看bq Hephestos 2
//示例配置文件夾。

// #define SHOW_CUSTOM_BOOTSCREEN
// @部分機(jī)器

/ * *
*選擇主板上的哪個(gè)串行端口用于與主機(jī)進(jìn)行通信。
*這允許將無線適配器（例如）連接到非默認(rèn)端口引腳。
*無論此設(shè)置如何，串行端口0始終由Arduino引導(dǎo)加載程序使用。
*
*：[0，1，2，3，4，5，6，7]
* /
＃定義 SERIAL_PORT  0

/ * *
*此設(shè)置決定了打印機(jī)的通訊速度。
*
* 250000在大多數(shù)情況下都適用，但如果您嘗試更低的速度
*在主機(jī)打印期間，您通常會遇到退出事件。
*您可以嘗試高達(dá)1000000加速SD文件傳輸。
*
*：[2400,9600,19200,38400,57600,115200,250000,500000,1000000]
* /
＃定義 波特率 250000

//啟用AT90USB設(shè)備上的藍(lán)牙串行接口
// #define BLUETOOTH

//以下定義選擇您擁有的電子板。
//請選擇與您的設(shè)置匹配的boards.h中的名稱
＃IFNDEF主機(jī)板
  ＃定義 主機(jī)板 BOARD_RAMPS_14_EFB
＃ENDIF

//您的RepStrap或其他自定義計(jì)算機(jī)的可選自定義名稱
//顯示在LCD“Ready”信息中
//＃定義CUSTOM_MACHINE_NAME“3D打印機(jī)”

//定義此設(shè)置為此打印機(jī)設(shè)置唯一標(biāo)識符（由某些程序用于區(qū)分機(jī)器）
//您可以使用在線服務(wù)生成隨機(jī)UUID。（例如http://www.uuidgenerator.net/version4）
// #define MACHINE_UUID“00000000-0000-0000-0000-000000000000”

// @分段擠出機(jī)

//這定義了擠出機(jī)的數(shù)量
//：[1，2，3，4，5]
＃定義 擠出機(jī) 1

//通常預(yù)期的燈絲直徑（1.75,2.85,3.0，...）。用于體積式，長絲寬度傳??感器等
＃定義 DEFAULT_NOMINAL_FILAMENT_DIA  3.0

//對于獨(dú)眼巨人或任何共用一個(gè)噴嘴的“多重?cái)D出機(jī)”。
//＃定義SINGLENOZZLE

/ * *
*Pr??aMK2單噴嘴多材料多路復(fù)用器和變種。
*
*此設(shè)備允許控制板上的一個(gè)步進(jìn)驅(qū)動器進(jìn)行驅(qū)動
* 2至8個(gè)步進(jìn)電機(jī)，一次一個(gè)，以適合的方式
*用于擠出機(jī)。
*
*此選項(xiàng)僅允許多路復(fù)用器打開換刀。
*配置自定義E動作的其他選項(xiàng)正在等待處理。
* /
// #define MK2_MULTIPLEXER
＃如果啟用（MK2_MULTIPLEXER）
  //如果需要，覆蓋默認(rèn)的DIO選擇器引腳。
  //某些引腳文件可能會為這些引腳提供默認(rèn)值。
  // #define E_MUX0_PIN 40 //總是必需的
  // #define E_MUX1_PIN 42 //需要3到8個(gè)步進(jìn)器
  //＃定義E_MUX2_PIN 44 //需要5到8步進(jìn)器
＃ENDIF

//使用單個(gè)步進(jìn)電機(jī)的雙重?cái)D出機(jī)
//＃定義 SWITCHING_EXTRUDER
＃如果啟用（SWITCHING_EXTRUDER）
  ＃定義 SWITCHING_EXTRUDER_SERVO_NR  0
  ＃限定 SWITCHING_EXTRUDER_SERVO_ANGLES { 0，90 } //角為E0，E1 [，E2，E3]
  ＃如果 EXTRUDERS> 3
    ＃定義 SWITCHING_EXTRUDER_E23_SERVO_NR  1
  ＃ENDIF
＃ENDIF

//使用伺服電機(jī)升起/降低其中一個(gè)噴嘴的雙噴嘴
//＃定義 SWITCHING_NOZZLE
＃如果啟用（SWITCHING_NOZZLE）
  ＃定義 SWITCHING_NOZZLE_SERVO_NR  0
  ＃限定 SWITCHING_NOZZLE_SERVO_ANGLES { 0，90 }    //角為E0，E1
  // #define HOTEND_OFFSET_Z {0.0，0.0}
＃ENDIF

/ * *
*兩臺獨(dú)立的X型車與連接到移動部件的擠出機(jī)
*通過磁性對接機(jī)制。需要SOL1_PIN和SOL2_PIN。
* /
//＃定義PARKING_EXTRUDER
＃如果啟用（PARKING_EXTRUDER）
  ＃限定 PARKING_EXTRUDER_SOLENOIDS_INVERT            //如果啟用，電磁閥沒有與外加電壓磁化
  ＃限定 PARKING_EXTRUDER_SOLENOIDS_PINS_ACTIVE LOW   // LOW或HIGH信號銷激勵(lì)線圈
  ＃定義 PARKING_EXTRUDER_SOLENOIDS_DELAY  250         //磁場延遲（ms）。沒有延遲，如果0或未定義。
  ＃定義 PARKING_EXTRUDER_PARKING_X - { 78，184 }      //用于停放擠出機(jī)X位置
  ＃定義 PARKING_EXTRUDER_GRAB_DISTANCE  1             // mm移動到停車點(diǎn)之外以抓取擠出機(jī)
  ＃在停車前定義 PARKING_EXTRUDER_SECURITY_RAISE  5            // Z-提升
  ＃限定 HOTEND_OFFSET_Z { 0.0，1.3 }                 //兩個(gè)hotends的Z-偏移。第一個(gè)必須是0。
＃ENDIF

/ * *
*“混合擠出機(jī)”
*  - 添加新代碼M165，設(shè)置當(dāng)前的混音因子。
*  - 擴(kuò)展步進(jìn)程序以按比例移動多個(gè)步進(jìn)器。
*  - 可選支持Repetier固件M163，M164和虛擬擠出機(jī)。
*  - 此實(shí)施僅支持單臺擠出機(jī)。
*  - 為Pia Taubert的參考實(shí)現(xiàn)啟用DIRECT_MIXING_IN_G1
* /
//＃定義MIXING_EXTRUDER
＃如果啟用（MIXING_EXTRUDER）
  ＃定義 MIXING_STEPPERS  2         //步進(jìn)數(shù)在混合擠出機(jī)
  ＃定義 MIXING_VIRTUAL_TOOLS  16   //使用虛擬工具與方法和M163 M164
  // #define DIRECT_MIXING_IN_G1 //在G1移動命令中允許ABCDHI混合因子
＃ENDIF

//擠出機(jī)的偏移（如果使用多于一個(gè)，則取消注釋并在更改時(shí)依靠固件進(jìn)行定位）。
//對于擠出機(jī)0 hotend（默認(rèn)擠出機(jī)），偏移必須為X = 0，Y = 0。
//對于其他的熱量來說，它們距離擠出機(jī)的距離為零。
// #define HOTEND_OFFSET_X {0.0，20.00} //（以毫米為單位）對于每個(gè)擠出機(jī)，X軸上的溫度偏移
// #define HOTEND_OFFSET_Y {0.0，5.00} //每個(gè)擠出機(jī)//以毫米為單位，Y軸上的溫度偏移

// @部分機(jī)器

/ * *
*在這里選擇你的電源。如果您尚未連接PS_ON_PIN，請使用0
*
* 0 =無電源開關(guān)
* 1 = ATX
* 2 = X-Box 360 203瓦（藍(lán)線連接到PS_ON，紅線連接到VCC）
*
*：{0：'無電源開關(guān)'，1：'ATX'，2：'X-Box 360'}
* /
＃定義 POWER_SUPPLY  0

＃如果 POWER_SUPPLY> 0
  //啟用此選項(xiàng)可在啟動時(shí)關(guān)閉PSU。
  //需要使用M80打開步進(jìn)電機(jī)和加熱器的電源。
  // #define PS_DEFAULT_OFF
＃ENDIF

// @部分溫度

// ================================================ ===========================
// =============================熱敏設(shè)置================= ===========
// ================================================ ===========================

/ * *
*  - 正常是4.7kohm PULLUP！ -  1kohm上拉可用于hotend傳感器，使用正確的電阻和表
*
*溫度傳感器可用：
*
* -3：帶MAX31855的熱電偶（僅用于傳感器0）
* -2：帶MAX6675的熱電偶（僅適用于傳感器0）
* -1：帶AD595的熱電偶
* 0：未使用
* 1：100k熱敏電阻 - 愛普科斯100k（4.7k上拉）的最佳選擇
* 2：200k熱敏電阻 -  ATC Semitec 204GT-2（4.7k上拉）
* 3：Mendel零件熱敏電阻（4.7k上拉）
* 4：10k熱敏電阻！不要用它來做一個(gè)嗜好。它在高溫下給出了不好的分辨率。！
* 5：100K熱敏電阻 -  ATC Semitec 104GT-2（用于ParCan和J-Head）（4.7k上拉）
* 6：10k愛普科斯（EPCOS） - 不如表1（使用fluke熱電偶創(chuàng)建）（4.7k上拉）
* 7：100k霍尼韋爾熱敏電阻135-104LAG-J01（4.7k上拉）
* 71：100k霍尼韋爾熱敏電阻135-104LAF-J01（4.7k上拉）
* 8：100k 0603 SMD Vishay NTCS0603E3104FXT（4.7k上拉）
* 9：100k GE Sensing AL03006-58.2K-97-G1（4.7k上拉）
* 10：100k RS熱敏電阻198-961（4.7k上拉）
* 11：100k測試版3950 1％熱敏電阻（4.7k上拉）
* 12：100k 0603 SMD Vishay NTCS0603E3104FXT（4.7k上拉）（標(biāo)定為Makibox熱床）
* 13：100k Hisens 3950 1％高達(dá)300°C用于“Simple ONE”和“Hotend”All One“
* 20：Ultimainboard V2.x中的PT100電路
* 60：10萬制造商的工具工程凱普頓床熱敏電阻測試= 3950
* 66：Dyze設(shè)計(jì)的4.7M高溫?zé)崦綦娮?br /> * 70：在bq Hephestos 2中找到的100K熱敏電阻
* 75：100k通用硅熱墊，帶NTC 100K MGB18-104F39050L32熱敏電阻
*
* 1k ohm pullup tables  - 這是非典型的，并且需要將1k的4.7k pullup更改。
*（但提供更高的準(zhǔn)確度和更穩(wěn)定的PID）
* 51：100k熱敏電阻 - 愛普科斯（1k上拉）
* 52：200k熱敏電阻 -  ATC Semitec 204GT-2（1k上拉）
* 55：100k熱敏電阻 -  ATC Semitec 104GT-2（用于ParCan和J-Head）（1k上拉）
*
* 1047：帶有4k7上拉的Pt1000
* 1010：帶有1k上拉的Pt1000（非標(biāo)準(zhǔn)）
* 147：帶有4k7上拉的Pt100
* 110：帶有1k上拉的Pt100（非標(biāo)準(zhǔn)）
*
*將這些用于測試或開發(fā)目的。從不生產(chǎn)機(jī)器。
* 998：虛擬表總是讀取25°C或下面定義的溫度。
* 999：虛擬表總是讀取100°C或下面定義的溫度。
*
*：{'0'：'未使用'，'1'：'100k / 4.7k  - 愛普科斯'，'2'：“200k / 4.7k  -  ATC Semitec 204GT-2”，'3'：“Mendel-parts / 4.7k“，'4'：”10k !!不用于高溫。高溫時(shí)分辨率不好“，”5“：”100K / 4.7k  -  ATC Semitec 104GT-2（用于ParCan＆ J-Head）“，”6“：”100k / 4.7k愛普科斯 - 不如表1精確“，”7“：”100k / 4.7k霍尼韋爾135-104LAG-J01“，”8“：”100k / 4.7 “100k / 4.7k GE Sensing AL03006-58.2K-97-G1”，“10”：“100k / 4.7k RS 198-961”，“11”：“100k / 4.7k RS 198-961”，“k 0603 SMD Vishay NTCS0603E3104FXT”，“9” “4.7k beta 3950 1％”，“12”：“100k / 4.7k 0603 SMD Vishay NTCS0603E3104FXT（為Makibox熱床校準(zhǔn)）”，'13'：“100k Hisens 3950 1％最高溫度可達(dá)300°C，適用于'Simple ONE'和''All'ONE''，'20'：”PT100（Ultimainboard V2.x）“，'51'：”100k / 1k  - 愛普科斯“52”：“200k / 1k  -  ATC Semitec 204GT-2”，“55”：“100k / 1k  -  ATC Semitec 104GT-2（用于ParCan＆J-頭）”，'60'：“100k Maker's工具Kapton Bed Thermistor beta = 3950“，'66'：”Dyze Design 4.7M高溫?zé)崦綦娮琛埃?70'：”在Heqhestos 2中找到的100K熱敏電阻“，'71'：”100k / 4.7k霍尼韋爾135-104LAF-J01“，147”：Pt100 / 4.7k“，”1047“：”Pt1000 / 4.7k“，”110“：”Pt100 / 1k（非標(biāo)準(zhǔn)）“，”1010“：”Pt1000 / 1k（非標(biāo)準(zhǔn)）“，”-3“：”熱電偶+ MAX31855（僅適用于傳感器0）“，'-2'：”熱電偶+ MAX6675（僅用于傳感器0）“，'-1'：”熱電偶+ AD595“，'998'：”虛擬1“，”999 '：“假人2”}
* /
＃定義 TEMP_SENSOR_0  1
＃定義 TEMP_SENSOR_1  0
＃定義 TEMP_SENSOR_2  0
＃定義 TEMP_SENSOR_3  0
＃定義 TEMP_SENSOR_4  0
＃定義 TEMP_SENSOR_BED  0

//虛擬熱敏電阻恒溫讀數(shù)，用于998和999
＃定義 DUMMY_THERMISTOR_998_VALUE  25
＃定義 DUMMY_THERMISTOR_999_VALUE  100

//使用溫度傳感器1作為傳感器0的冗余傳感器。如果讀數(shù)
//來自兩個(gè)傳感器的差別太大，打印將被中止。
// #define TEMP_SENSOR_1_AS_REDUNDANT
＃定義 MAX_REDUNDANT_TEMP_SENSOR_DIFF  10

//在M109返回成功之前，擠出機(jī)溫度必須接近目標(biāo)值
＃限定 TEMP_RESIDENCY_TIME  10   //（秒）
＃限定 TEMP_HYSTERESIS  3        //（攝氏度）范圍+/-溫度認(rèn)為“接近”目標(biāo)一個(gè)
＃限定 TEMP_WINDOW      1        //圍繞目標(biāo)（攝氏度）窗口早期啟動駐留定時(shí)器x攝氏度。

//在M190返回成功之前，床溫必須接近目標(biāo)
＃限定 TEMP_BED_RESIDENCY_TIME  10   //（秒）
＃限定 TEMP_BED_HYSTERESIS  3        //（攝氏度）范圍+/-溫度認(rèn)為“接近”目標(biāo)一個(gè)
＃限定 TEMP_BED_WINDOW      1        //圍繞目標(biāo)（攝氏度）窗口早期啟動駐留定時(shí)器x攝氏度。

//最低溫度定義了低于此溫度的加熱器將不會啟用它被使用
//檢查熱敏電阻的接線是否斷開。
//否則這將導(dǎo)致加熱器始終打開。
＃定義 HEATER_0_MINTEMP  5
＃定義 HEATER_1_MINTEMP  5
＃定義 HEATER_2_MINTEMP  5
＃定義 HEATER_3_MINTEMP  5
＃定義 HEATER_4_MINTEMP  5
＃定義 BED_MINTEMP  5

//當(dāng)溫度超過最高溫度時(shí)，加熱器將關(guān)閉。
//此功能可以保護(hù)您的電源不至于因過熱而意外斷電，但*不能*由熱敏電阻短路/故障！
//您應(yīng)該使用MINTEMP進(jìn)行熱敏電阻短路/故障保護(hù)。
＃定義 HEATER_0_MAXTEMP  275
＃定義 HEATER_1_MAXTEMP  275
＃定義 HEATER_2_MAXTEMP  275
＃定義 HEATER_3_MAXTEMP  275
＃定義 HEATER_4_MAXTEMP  275
＃限定 BED_MAXTEMP  150

// ================================================ ===========================
// ============================= PID設(shè)置================= ===============
// ================================================ ===========================
// PID調(diào)整指南在這里：http://reprap.org/wiki/PID_Tuning

//注釋以下行以禁用PID并啟用爆炸。
＃定義 PIDTEMP
＃限定 BANG_MAX  255      //限制電流到噴嘴，而在開關(guān)式模式; 255 =全電流
＃限定 PID_MAX BANG_MAX //限制電流到噴嘴而PID是有效的（見下文PID_FUNCTIONAL_RANGE）; 255 =全電流
＃限定 PID_K1  0.95       //的PID內(nèi)平滑因子
＃如果啟用（PIDTEMP）
  // #define PID_AUTOTUNE_MENU //將PID自動調(diào)諧添加到LCD的“溫度”菜單，運(yùn)行M303并應(yīng)用結(jié)果。
  // #define PID_DEBUG //將調(diào)試數(shù)據(jù)發(fā)送到串口。
  // #define PID_OPENLOOP 1 //以開環(huán)形式放置PID。M104 / M140將輸出功率從0設(shè)置為PID_MAX
  // #define SLOW_PWM_HEATERS // PWM頻率非常低（大約0.125Hz = 8s），最小狀態(tài)時(shí)間大約為1s對于由繼電器驅(qū)動的加熱器有用
  // #define PID_PARAMS_PER_HOTEND //為每個(gè)擠出機(jī)使用單獨(dú)的PID參數(shù)（可用于不匹配的擠出機(jī)）
                                  //用g代碼設(shè)置/獲取：M301 E [擠出機(jī)編號，0-2]
  ＃限定 PID_FUNCTIONAL_RANGE  10  //如果在目標(biāo)溫度和實(shí)際溫度之間的溫度差
                                  //大于PID_FUNCTIONAL_RANGE，則PID將被關(guān)閉，加熱器將被設(shè)置為最小/最大值。

  //如果您正在使用預(yù)配置的hotend，則可以通過取消注釋來使用其中一個(gè)值集

  // Ultimaker
  ＃定義  DEFAULT_Kp  22.2
  ＃定義  DEFAULT_Ki  1.08
  ＃定義  DEFAULT_KD  114

  // MakerGear
  // #define DEFAULT_Kp 7.0
  // #define DEFAULT_Ki 0.1
  // #define DEFAULT_Kd 12

  // Mendel零件V9 12V
  // #define DEFAULT_Kp 63.0
  // #define DEFAULT_Ki 2.25
  // #define DEFAULT_Kd 440
＃ENDIF  // PIDTEMP

// ================================================ ===========================
// ============================= PID>床溫控制============== =
// ================================================ ===========================
//用PIDTEMPBED選擇PID或bang-bang。如果爆炸，BED_LIMIT_SWITCHING將啟用滯后
//
//取消注釋以在床上啟用PID。它使用與擠出機(jī)相同的頻率PWM。
//如果你的PID_dT是默認(rèn)的，并且對于你的硬件/配置是正確的，那意味著7.689Hz，
//將方波驅(qū)動到電阻性負(fù)載中并不會對FET加熱產(chǎn)生顯著影響。
//這也適用于250W加熱器的Fotek SSR-10DA固態(tài)繼電器。
//如果你的配置與此有很大不同，并且你不明白涉及的問題，那么你可能會這樣
//在別人驗(yàn)證您的硬件工作前，不應(yīng)使用床位PID。
//如果啟用，請?jiān)谙旅嬲业侥约旱腜ID常量。
// #define PIDTEMPBED

// #define BED_LIMIT_SWITCHING

//這將設(shè)置傳遞給床的最大功率，并替換HEATER_BED_DUTY_CYCLE_DIVIDER選項(xiàng)。
//所有形式的床控制服從（PID，砰砰聲，帶有遲滯的砰砰聲）
//將它設(shè)置為255以外的任何值，都可以像HEATER_BED_DUTY_CYCLE_DIVIDER那樣在床上啟用一種PWM形式，
//所以你不應(yīng)該使用它，除非你在床上使用PWM。（請參閱啟用PIDTEMPBED的注釋）
＃定義 MAX_BED_POWER  255  //將占空比限制在睡眠狀態(tài); 255 =全電流
＃如果啟用（PIDTEMPBED）

  // #define PID_BED_DEBUG //將調(diào)試數(shù)據(jù)發(fā)送到串口。

  // 120V 250W硅膠加熱器加入4mm硼硅酸鹽（MendelMax 1.5+）
  //來自FOPDT模型 -  kp = .39 Tp = 405 Tdead = 66，Tc設(shè)置為79.2，攻擊因子為.15（vs .1,1,10）
  ＃定義  DEFAULT_bedKp  10.00
  ＃定義  DEFAULT_bedKi。023
  ＃定義  DEFAULT_bedKd  305.4

  // 120V 250W硅膠加熱器加入4mm硼硅酸鹽（MendelMax 1.5+）
  //來自pidautotune
  // #define DEFAULT_bedKp 97.1
  // #define DEFAULT_bedKi 1.41
  // #define DEFAULT_bedKd 1675.16

  //找到你自己的：“M303 E-1 C8 S90”，在床上在90攝氏度下自動調(diào)諧8個(gè)周期。
＃ENDIF  // PIDTEMPBED

// @分段擠出機(jī)

//如果溫度低于EXTRUDE_MINTEMP，則此選項(xiàng)可防止擠出。
//它也使M302命令可以設(shè)置最小擠出溫度
//或者允許移動擠出機(jī)而不管溫度如何。
// ***強(qiáng)烈建議將此選項(xiàng)啟用！***
＃定義 PREVENT_COLD_EXTRUSION
＃定義 EXTRUDE_MINTEMP  170

//這個(gè)選項(xiàng)可以防止單個(gè)擠出比EXTRUDE_MAXLENGTH長。
//請注意，對于Bowden擠出機(jī)，這里太小的值可能會阻止加載。
＃定義 PREVENT_LENGTHY_EXTRUDE
＃定義 EXTRUDE_MAXLENGTH  200

// ================================================ ===========================
// ========================熱失控保護(hù)===================== ==
// ================================================ ===========================

/ * *
*熱保護(hù)為您的打印機(jī)提供額外的保護(hù)，免受損壞
*和火。馬林總是包括安全的最小和最大溫度范圍
*防止斷開或斷開的熱敏電阻絲。
*
*問題：如果熱敏電阻發(fā)生故障，報(bào)告會降低很多
*房間里的空氣溫度，固件會保持不變
*打開加熱器。
*
*如果您收到“熱失控”或“加熱失敗”錯(cuò)誤
*可以在Configuration_adv.h中調(diào)整細(xì)節(jié)
* /

＃定義 THERMAL_PROTECTION_HOTENDS  //為所有擠出機(jī)啟用熱保護(hù)
＃定義 THERMAL_PROTECTION_BED      //啟用加熱床熱保護(hù)

// ================================================ ===========================
// =============================機(jī)械設(shè)置================= ========
// ================================================ ===========================

// @部分機(jī)器

//取消注釋其中一個(gè)選項(xiàng)以啟用CoreXY，CoreXZ或CoreYZ運(yùn)動
//按照通常的順序或顛倒過來
//＃定義COREXY
//＃定義COREXZ
//＃定義COREYZ
//＃定義COREYX
//＃定義COREZX
//＃定義COREZY

// ================================================ ===========================
// ============================== Endstop設(shè)置================ ===========
// ================================================ ===========================

// @部分歸位

//在這里指定連接到任何端點(diǎn)或探針的所有端點(diǎn)連接器。
//幾乎所有打印機(jī)都將使用每個(gè)軸。探針將使用一個(gè)或多個(gè)
//額外的連接器。留下未定義的任何用于非終止和非終止目的。
＃定義 USE_XMIN_PLUG
＃定義 USE_YMIN_PLUG
＃定義 USE_ZMIN_PLUG
// #define USE_XMAX_PLUG
// #define USE_YMAX_PLUG
// #define USE_ZMAX_PLUG

//粗略截止設(shè)置
＃限定 ENDSTOPPULLUPS  //評論此出（使用//在該行的開始）以禁用終點(diǎn)擋塊上拉電阻

＃如果 DISABLED（ENDSTOPPULLUPS）
  //罰款endstop設(shè)置：單獨(dú)的上拉。如果ENDSTOPPULLUPS被定義，將被忽略
  // #define ENDSTOPPULLUP_XMAX
  // #define ENDSTOPPULLUP_YMAX
  //＃定義ENDSTOPPULLUP_ZMAX
  //＃定義ENDSTOPPULLUP_XMIN
  // #define ENDSTOPPULLUP_YMIN
  //＃定義ENDSTOPPULLUP_ZMIN
  //＃定義ENDSTOPPULLUP_ZMIN_PROBE
＃ENDIF

//機(jī)械終止，COM接地，NC至信號在這里使用“假”（最常見的設(shè)置）。
＃限定 X_MIN_ENDSTOP_INVERTING  假 //設(shè)置為true反轉(zhuǎn)擋塊的邏輯。
＃限定 Y_MIN_ENDSTOP_INVERTING  假 //設(shè)置為true反轉(zhuǎn)擋塊的邏輯。
＃限定 Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING  假 //設(shè)置為true反轉(zhuǎn)擋塊的邏輯。
＃限定 X_MAX_ENDSTOP_INVERTING  假 //設(shè)置為true反轉(zhuǎn)擋塊的邏輯。
＃限定 Y_MAX_ENDSTOP_INVERTING  假 //設(shè)置為true反轉(zhuǎn)擋塊的邏輯。
＃限定 Z_MAX_ENDSTOP_INVERTING  假 //設(shè)置為true反轉(zhuǎn)擋塊的邏輯。
＃限定 Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING  假 //設(shè)置為true反轉(zhuǎn)探針的邏輯。

//如果所有啟用的endstop引腳都具有中斷功能，則啟用此功能。
//這將消除輪詢中斷引腳的需要，節(jié)省很多CPU周期。
//＃定義ENDSTOP_INTERRUPTS_FEATURE

// ================================================ =============================
// ==============================移動設(shè)置================ ============
// ================================================ =============================
// @部分議案

/ * *
* 默認(rèn)設(shè)置
*
*這些設(shè)置可以通過M502重置
*
*請注意，如果啟用了EEPROM，則保存的值將覆蓋這些值。
* /

/ * *
*有了這個(gè)選項(xiàng)，每個(gè)E步進(jìn)器可以有自己的因素
*跟隨移動設(shè)置。如果給出的因素較少
*擠出機(jī)的總數(shù)，最后一個(gè)值適用于其余的。
* /
//＃定義 DISTINCT_E_FACTORS

/ * *
*默認(rèn)軸每單位步數(shù)（步數(shù)/毫米）
*用M92覆蓋
* X，Y，Z，E0 [，E1 [，E2 [，E3 [，E4]]]]
* /
＃限定 DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT    { 80，80，4000，500 }

/ * *
*默認(rèn)最大進(jìn)給速率（mm / s）
*用M203覆蓋
* X，Y，Z，E0 [，E1 [，E2 [，E3 [，E4]]]]
* /
＃限定 DEFAULT_MAX_FEEDRATE           { 300，300，5，25 }

/ * *
*默認(rèn)最大加速度（變化/秒）變化=毫米/秒
*（加速移動的最大起始速度）
*用M201覆蓋
* X，Y，Z，E0 [，E1 [，E2 [，E3 [，E4]]]]
* /
＃限定 DEFAULT_MAX_ACCELERATION       { 3000，3000，100，10000 }

/ * *
*默認(rèn)加速度（變化/秒）變化=毫米/秒
*用M204覆蓋
*
* M204 P加速
* M204 R縮回加速度
* M204 T旅行加速
* /
＃定義 DEFAULT_ACCELERATION           3000     //用于打印移動的X，Y，Z和E加速度
＃定義 DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION   3000     //用于縮回?加速
＃限定 DEFAULT_TRAVEL_ACCELERATION    3000     // X，Y，對于行程（非印刷）z加速度移動

/ * *
*默認(rèn)沖擊（mm / s）
*用M205 XYZE覆蓋
*
*“Jerk”指定需要加速的最小速度變化。
*改變速度和方向時(shí)，如果差異小于
*值設(shè)置在這里，它可能會瞬間發(fā)生。
* /
＃定義 DEFAULT_XJERK                  10.0
＃定義 DEFAULT_YJERK                  10.0
＃限定 DEFAULT_ZJERK                   0.3
＃定義 DEFAULT_EJERK                   5.0

// ================================================ ===========================
// ============================= Z探頭選項(xiàng)================ =============
// ================================================ ===========================
// @section探針

//
//請參閱http://marlinfw.org/docs/configuration/probes.html
//

/ * *
* Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN
*
*為連接到Z Min endstop引腳的探針啟用此選項(xiàng)。
* /
＃定義 Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN

/ * *
* Z_MIN_PROBE_ENDSTOP
*
*對于連接到除Z-Min之外的任何引腳的探針，啟用此選項(xiàng)。
*（默認(rèn)情況下，Marlin將采用Z-Max endstop引腳。）
*要使用自定義Z探針引腳，請?jiān)谙旅嬖O(shè)置Z_MIN_PROBE_PIN。
*
*  - 最簡單的選擇是使用免費(fèi)的止端連接器。
*  - 使用5V供電（通常為電感式）傳感器。
*
*  -  RAMPS 1.3 / 1.4板可以使用5V，GND和Aux4-> D32引腳：
*  - 對于簡單的開關(guān)連接...
*  - 常閉開關(guān)到GND和D32。
*  - 常開開關(guān)到5V和D32。
*
*警告：設(shè)置錯(cuò)誤的引腳可能會有意想不到的情況
*災(zāi)難性的后果。謹(jǐn)慎使用，并做好功課。
*
* /
//＃定義Z_MIN_PROBE_ENDSTOP

/ * *
*探頭類型
*
* Allen Key Probes，伺服探頭，Z-Sled探頭，F(xiàn)IX_MOUNTED_PROBE等
*激活其中的一個(gè)以使用下面的自動床鋪調(diào)平。
* /

/ * *
*“手動探頭”提供了一種無需探頭即可進(jìn)行“自動”床鋪調(diào)平的方法。
*重復(fù)使用G29，用移動命令調(diào)整每個(gè)點(diǎn)的Z高度
*或（使用LCD_BED_LEVELING）LCD控制器。
* /
//＃定義PROBE_MANUALLY

/ * *
*固定式安裝的探針無需部署或需要手動部署。
*（例如，電感式探頭或基于噴嘴的探頭開關(guān)。）
* /
//＃定義FIX_MOUNTED_PROBE

/ * *
* Z伺服探頭，例如旋轉(zhuǎn)臂上的止動開關(guān)。
* /
// #define Z_ENDSTOP_SERVO_NR 0 //默認(rèn)為SERVO 0連接器。
//＃定義Z_SERVO_ANGLES {70,0} // Z伺服部署和放置角度

/ * *
* BLTouch探頭使用霍爾效應(yīng)傳感器并模擬伺服。
* /
// #define BLTOUCH
＃如果啟用（BLTOUCH）
  // #define BLTOUCH_DELAY 375 //（ms）如果需要，啟用并增加
＃ENDIF

/ * *
*如果探測似乎不可靠，則啟用以下一項(xiàng)或多項(xiàng)。
*探測過程中可能會禁用加熱器和/或風(fēng)扇，以盡量減少電氣
*噪音。也可以添加延遲以允許噪音和振動得以解決。
*這些選項(xiàng)對BLTouch探頭非常有用，但也可能會有所改進(jìn)
*帶電感式探頭和壓電式傳感器的讀數(shù)。
* /
// #define PROBING_HEATERS_OFF //探測時(shí)關(guān)閉加熱器
// #define PROBING_FANS_OFF //探測時(shí)關(guān)閉風(fēng)扇
// #define DELAY_BEFORE_PROBING 200 //（ms）為了防止觸發(fā)壓電傳感器的振動

//使用螺線管引腳（SOL1_PIN）展開并存放的探頭
// #define SOLENOID_PROBE

//像Charles Bell設(shè)計(jì)的雪橇式探頭。
//＃定義Z_PROBE_SLED
// #define SLED_DOCKING_OFFSET 5 // X軸必須移動到拾取底座的額外距離。0應(yīng)該沒問題，但如果你愿意，你可以進(jìn)一步推送它。

//
//對于Z_PROBE_ALLEN_KEY，請參閱Delta示例配置。
//

/ * *
* Z針對噴嘴（X，Y）的偏移量，相對于（0，0）。
* X和Y偏移量必須是整數(shù)。
*
*在以下示例中，X和Y偏移量均為正值：
* #define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 10
* #define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 10
*
* +  -  BACK --- +
* | |
* L | （+）P | R < - 探針（20,20）
* E | | 一世
* F | （ - ）N（+）| G < - 噴嘴（10,10）
* T | | H
* | （ - ）| ?
* | |
* O-- FRONT  -  +
*（0,0）
* /
＃限定 X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER  10   // X偏移量：+ -左右[噴嘴]
＃限定 Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER  10   // Y軸偏移： -前后面+ [噴嘴]
＃限定 Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER  0    // ?偏移：-below +上述[噴嘴]

//探針之間的X和Y軸移動速度（mm / m）
＃定義 XY_PROBE_SPEED  8000

//雙探測時(shí)第一種方法的速度（MULTIPLE_PROBING == 2）
＃定義 Z_PROBE_SPEED_FAST HOMING_FEEDRATE_Z

//速度為每個(gè)點(diǎn)的“準(zhǔn)確”探針
＃限定 Z_PROBE_SPEED_SLOW（Z_PROBE_SPEED_FAST / 2）

//每個(gè)點(diǎn)執(zhí)行的探測數(shù)量。
//    使用第二個(gè)探針結(jié)果將其設(shè)置為2以獲得快速/慢速探針。
//    對于慢速探針，設(shè)置為3或更多，平均結(jié)果。
//＃定義 MULTIPLE_PROBING 2

/ * *
* Z探頭在展開，收藏和移動時(shí)需要清除
*探針點(diǎn)以避免碰到床和其他硬件。
*伺服安裝探頭需要額外的空間讓手臂旋轉(zhuǎn)。
*電感式探頭需要有足夠的空間來避免早期觸發(fā)。
*
*使用這些設(shè)置指定升高探頭的距離（mm）（或
*下床）。此處設(shè)置的值適用于任何（負(fù)值）
*使用Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER，M851或LCD設(shè)置探頭Z偏移量。
*只有整數(shù)值> = 1在這里有效。
*
*例如：從床到噴嘴的間距為4 => 9mm的`M851 Z-5`。
*但是：從床到噴嘴的距離為2 => 2mm的`M851 Z + 1`。
* /
＃限定 Z_CLEARANCE_DEPLOY_PROBE    10  // ?間隙為展開/收回
＃限定 Z_CLEARANCE_BETWEEN_PROBES   5  //探測點(diǎn)之間?間隙

//對于M851給出調(diào)整Z探針偏移的范圍
＃定義 Z_PROBE_OFFSET_RANGE_MIN - 20
＃定義 Z_PROBE_OFFSET_RANGE_MAX  20

//啟用M48重復(fù)性測試來測試探針精度
//＃定義Z_MIN_PROBE_REPEATABILITY_TEST

//反相步進(jìn)器啟用引腳（低電平有效）使用0，非反相（高電平有效）使用1
//：{0：'低'，1：'高'}
＃定義 X_ENABLE_ON  0
＃定義 Y_ENABLE_ON  0
＃定義 Z_ENABLE_ON  0
＃定義 E_ENABLE_ON  0  //對于所有的擠出機(jī)

//在不使用軸時(shí)，立即禁用軸步進(jìn)器。
//警告：當(dāng)電機(jī)關(guān)閉時(shí)，可能會失去位置精度！
＃定義 DISABLE_X為 false
＃定義 DISABLE_Y為 false
＃定義 DISABLE_Z為 false
//顯示可能降低準(zhǔn)確度的警告
//＃定義 DISABLE_REDUCED_ACCURACY_WARNING

// @分段擠出機(jī)

＃定義 DISABLE_E  false  //對于所有的擠出機(jī)
＃定義 DISABLE_INACTIVE_EXTRUDER  真 //只保留有效擠出機(jī)啟用。

// @部分機(jī)器

//反轉(zhuǎn)步進(jìn)方向。如果軸出錯(cuò)，請更換（或反轉(zhuǎn)電機(jī)連接器）。
＃定義 INVERT_X_DIR  假
＃定義 INVERT_Y_DIR  真
＃定義 INVERT_Z_DIR  假

//為東芝步進(jìn)驅(qū)動器啟用此選項(xiàng)
//＃定義 CONFIG_STEPPERS_TOSHIBA

// @分段擠出機(jī)

//對于直接驅(qū)動擠出機(jī)v9設(shè)置為true，齒輪式擠出機(jī)設(shè)置為false。
＃定義 INVERT_E0_DIR  假
＃定義 INVERT_E1_DIR  假
＃定義 INVERT_E2_DIR  假
＃定義 INVERT_E3_DIR  假
＃定義 INVERT_E4_DIR  假

// @部分歸位

// #define NO_MOTION_BEFORE_HOMING //禁止移動，直到所有軸都?xì)w位為止

//＃定義Z_HOMING_HEIGHT 4 //（以毫米為單位）在歸位前的最小Z高度（G28）
                             //確保你在Z_MAX_POS上有這樣的距離。

//歸位時(shí)的終點(diǎn)方向; 1 = MAX，-1 = MIN
//：[ -  1,1]
＃定義 X_HOME_DIR - 1
＃定義 Y_HOME_DIR - 1
＃定義 Z_HOME_DIR - 1

// @部分機(jī)器

//打印床的尺寸
＃定義 X_BED_SIZE  200
＃定義 Y_BED_SIZE  200

//歸位后的行程極限（mm），對應(yīng)于截止位置。
＃定義 X_MIN_POS  0
＃定義 Y_MIN_POS  0
＃定義 Z_MIN_POS  0
＃定義 X_MAX_POS X_BED_SIZE
＃定義 Y_MAX_POS Y_BED_SIZE
＃定義 Z_MAX_POS  200

/ * *
*軟件終止
*
*  - 防止移動到設(shè)定的機(jī)器范圍之外。
*  - 如果需要，可以禁用單個(gè)軸。
*  -  X和Y僅適用于笛卡爾機(jī)器人。
*  - 使用“M211”設(shè)置軟件終止點(diǎn)開/關(guān)或報(bào)告當(dāng)前狀態(tài)
* /

// Min軟件終止限制在最小坐標(biāo)界限以下的移動
＃定義 MIN_SOFTWARE_ENDSTOPS
＃如果啟用（MIN_SOFTWARE_ENDSTOPS）
  ＃定義 MIN_SOFTWARE_ENDSTOP_X
  ＃定義 MIN_SOFTWARE_ENDSTOP_Y
  ＃定義 MIN_SOFTWARE_ENDSTOP_Z
＃ENDIF

//最大軟件終止限制移動超出最大坐標(biāo)范圍
＃定義 MAX_SOFTWARE_ENDSTOPS
＃如果啟用（MAX_SOFTWARE_ENDSTOPS）
  ＃定義 MAX_SOFTWARE_ENDSTOP_X
  ＃定義 MAX_SOFTWARE_ENDSTOP_Y
  ＃定義 MAX_SOFTWARE_ENDSTOP_Z
＃ENDIF

/ * *
*燈絲跳動傳感器
*使用機(jī)械或光學(xué)擋塊檢查燈絲是否存在。
*
*基于RAMPS的電路板使用SERVO3_PIN。
*對于其他電路板，您可能需要定義FIL_RUNOUT_PIN。
*默認(rèn)情況下，固件假定HIGH =有燈絲，LOW =耗盡
* /
//＃定義 FILAMENT_RUNOUT_SENSOR
＃如果啟用（FILAMENT_RUNOUT_SENSOR）
  ＃限定 FIL_RUNOUT_INVERTING  假 //設(shè)置為true反轉(zhuǎn)傳感器的邏輯。
  ＃限定 ENDSTOPPULLUP_FIL_RUNOUT  //取消注釋使用內(nèi)部上拉長絲跳動銷如果傳感器被限定。
  ＃定義 FILAMENT_RUNOUT_SCRIPT  “ M600 ”
＃ENDIF

// ================================================ ===========================
// ===============================床鋪調(diào)平=============== ===============
// ================================================ ===========================
// @section校準(zhǔn)

/ * *
*選擇下列選項(xiàng)之一來啟用G29床鋪平整。參數(shù)
*和G29的行為將根據(jù)您的選擇而改變。
*
*如果使用探針進(jìn)行Z歸位，也啟用Z_SAFE_HOMING！
*
*  -  AUTO_BED_LEVELING_3POINT
*探測床上3個(gè)任意點(diǎn)（非共線）
*指定所有3個(gè)點(diǎn)的XY坐標(biāo)。
*結(jié)果是一個(gè)傾斜的平面。最適合一張平床。
*
*  -  AUTO_BED_LEVELING_LINEAR
*探測網(wǎng)格中的幾個(gè)點(diǎn)。
*指定矩形和采樣點(diǎn)的密度。
*結(jié)果是一個(gè)傾斜的平面。最適合一張平床。
*
*  -  AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR
*探測網(wǎng)格中的幾個(gè)點(diǎn)。
*指定矩形和采樣點(diǎn)的密度。
*結(jié)果是一個(gè)網(wǎng)格，最適合大或不平的床。
*
*  -  AUTO_BED_LEVELING_UBL（統(tǒng)一床鋪調(diào)平）
*綜合功能和優(yōu)點(diǎn)的綜合床鋪系統(tǒng)
*其他系統(tǒng)。UBL還包括集成的Mesh Generation，Mesh
*驗(yàn)證和網(wǎng)格編輯系統(tǒng)。
*
*  -  MESH_BED_LEVELING
*手動探測網(wǎng)格
*結(jié)果是一個(gè)網(wǎng)格，適合大或不平衡床。（見BILINEAR。）
*對于沒有探頭的機(jī)器，Mesh Bed Leveling提供了一種執(zhí)行方法
*逐級調(diào)平，以便您可以手動調(diào)整每個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)的Z高度。
*使用LCD控制器時(shí)，流程將逐步引導(dǎo)。
* /
// #define AUTO_BED_LEVELING_3POINT
// #define AUTO_BED_LEVELING_LINEAR
// #define AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR
// #define AUTO_BED_LEVELING_UBL
//＃定義MESH_BED_LEVELING

/ * *
*可以詳細(xì)記錄G28，G29，M48等
*用命令'M111 S32'打開。
*注意：需要很多PROGMEM！
* /
// #define DEBUG_LEVELING_FEATURE

＃如果啟用（MESH_BED_LEVELING）|| ENABLED（AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR）|| 啟用（AUTO_BED_LEVELING_UBL）
  //逐漸減少調(diào)平校正直至達(dá)到設(shè)定的高度，
  //在此點(diǎn)移動將與機(jī)器的XY平面保持水平。
  //可以用M420 Z <高度>設(shè)置高度
  ＃定義 ENABLE_LEVELING_FADE_HEIGHT

  //對于笛卡爾機(jī)器，不是在網(wǎng)格邊界上劃分移動，
  //分裂成像Delta這樣的短片段。這跟著
  //床的輪廓比邊緣到邊緣的直線移動更緊密。
  ＃定義 SEGMENT_LEVELED_MOVES
  ＃限定 LEVELED_SEGMENT_LENGTH  5.0  //所有段（毫米）長度（除了最后一個(gè)）

  / * *
   *啟用G26網(wǎng)格驗(yàn)證模式工具。
   * /
  ＃限定 G26_MESH_VALIDATION    //啟用G26嚙合驗(yàn)證
  ＃如果啟用（G26_MESH_VALIDATION）
    ＃限定 MESH_TEST_NOZZLE_SIZE      0.4    //主噴嘴的直徑（mm）。
    ＃限定 MESH_TEST_LAYER_HEIGHT     0.2    //（毫米）默認(rèn)層高度為G26網(wǎng)格驗(yàn)證工具。
    ＃限定 MESH_TEST_HOTEND_TEMP    205.0    //（℃）默認(rèn)噴嘴溫度為G26網(wǎng)格驗(yàn)證工具。
    ＃限定 MESH_TEST_BED_TEMP        60.0    //（℃）默認(rèn)床溫度為G26網(wǎng)格驗(yàn)證工具。
  ＃ENDIF

＃ENDIF

＃如果啟用（AUTO_BED_LEVELING_LINEAR）|| 啟用（AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR）

  //設(shè)置每個(gè)維度的網(wǎng)格點(diǎn)數(shù)。
  ＃定義 GRID_MAX_POINTS_X  3
  ＃定義 GRID_MAX_POINTS_Y GRID_MAX_POINTS_X

  //設(shè)置探測邊界（探針可以到達(dá)的地方）。
  ＃定義 LEFT_PROBE_BED_POSITION  15
  ＃定義 RIGHT_PROBE_BED_POSITION  170
  ＃定義 FRONT_PROBE_BED_POSITION  20
  ＃定義 BACK_PROBE_BED_POSITION  170

  // Z探頭最小外邊距（以驗(yàn)證G29參數(shù)）。
  ＃定義 MIN_PROBE_EDGE  10

  //沿著Y軸探測，在每列之后前進(jìn)X.
  //＃定義PROBE_Y_FIRST

  ＃如果啟用（AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR）

    //超出探測網(wǎng)格，繼續(xù)隱含的傾斜？
    //默認(rèn)是保持最近邊緣的高度。
    // #define EXTRAPOLATE_BEYOND_GRID

    //
    //通過Catmull-Rom方法對網(wǎng)格進(jìn)行實(shí)驗(yàn)細(xì)分。
    //合成中間點(diǎn)以生成更詳細(xì)的網(wǎng)格。
    //
    // #define ABL_BILINEAR_SUBDIVISION
    ＃如果啟用（ABL_BILINEAR_SUBDIVISION）
      //探測點(diǎn)之間的細(xì)分?jǐn)?shù)量
      ＃定義 BILINEAR_SUBDIVISIONS  3
    ＃ENDIF

  ＃ENDIF

＃elif的 ENABLED（AUTO_BED_LEVELING_3POINT）

  // 3個(gè)任意點(diǎn)來探測。
  //使用簡單的交叉積來估計(jì)床的平面。
  ＃定義 ABL_PROBE_PT_1_X  15
  ＃限定 ABL_PROBE_PT_1_Y  180
  ＃定義 ABL_PROBE_PT_2_X  15
  ＃定義 ABL_PROBE_PT_2_Y  20
  ＃定義 ABL_PROBE_PT_3_X  170
  ＃定義 ABL_PROBE_PT_3_Y  20

＃elif的 ENABLED（AUTO_BED_LEVELING_UBL）

  // ================================================ ===========================
  // =========================統(tǒng)一床鋪調(diào)平==================== ========
  // ================================================ ===========================

  //＃定義MESH_EDIT_GFX_OVERLAY //在編輯網(wǎng)格時(shí)顯示圖形疊加層

  ＃定義 MESH_INSET  1               //打印區(qū)域上的網(wǎng)格插入邊距
  ＃定義 GRID_MAX_POINTS_X  10       //不要每軸，實(shí)行有限使用超過15分。
  ＃定義 GRID_MAX_POINTS_Y GRID_MAX_POINTS_X

  ＃限定 UBL_PROBE_PT_1_X  39        //探測點(diǎn)為網(wǎng)格的3點(diǎn)調(diào)平
  ＃定義 UBL_PROBE_PT_1_Y  180
  ＃定義 UBL_PROBE_PT_2_X  39
  ＃定義 UBL_PROBE_PT_2_Y  20
  ＃定義 UBL_PROBE_PT_3_X  180
  ＃定義 UBL_PROBE_PT_3_Y  20

  ＃定義 UBL_MESH_EDIT_MOVES_Z      //先進(jìn)的用戶喜歡沒有嘴的運(yùn)動
  ＃限定 UBL_SAVE_ACTIVE_ON_M500    //保存當(dāng)前活動的網(wǎng)格上M500當(dāng)前時(shí)隙

＃elif的 ENABLED（MESH_BED_LEVELING）

  // ================================================ ===========================
  // ===================================網(wǎng)格============ ======================
  // ================================================ ===========================

  ＃定義 MESH_INSET  10           //在打印區(qū)域網(wǎng)插圖保證金
  ＃限定 GRID_MAX_POINTS_X  3     //不要每個(gè)軸，實(shí)施有限使用超過7分。
  ＃定義 GRID_MAX_POINTS_Y GRID_MAX_POINTS_X

  // #define MESH_G28_REST_ORIGIN //在所有坐標(biāo)軸（'G28'或'G28 XYZ'）歸零后，在Z_MIN_POS

＃ENDIF  // BED_LEVELING

/ * *
*使用LCD控制器進(jìn)行床鋪調(diào)平
*需要MESH_BED_LEVELING或PROBE_MANUALLY
* /
// #define LCD_BED_LEVELING

＃如果啟用（LCD_BED_LEVELING）
  ＃定義 MBL_Z_STEP  0.025     //手動探測Z軸時(shí)的步長。
  ＃限定 LCD_PROBE_Z_RANGE  4  // Z系列集中于Z_MIN_POS用于LCD Z調(diào)整
＃ENDIF

//添加一個(gè)菜單項(xiàng)以在床角之間移動以進(jìn)行手動床位調(diào)整
//＃定義LEVEL_BED_CORNERS

/ * *
*在G29探測結(jié)束時(shí)執(zhí)行的命令。
*用于收回或移動Z探頭。
* /
// #define Z_PROBE_END_SCRIPT“G1 Z10 F12000 \ nG1 X15 Y330 \ nG1 Z0.5 \ nG1 Z10”


// @部分歸位

//床的中心在（X = 0，Y = 0）
// #define BED_CENTER_AT_0_0

//手動設(shè)置原位。保留這些未定義的自動設(shè)置。
//對于DELTA，這是笛卡爾打印量的頂端。
//＃定義MANUAL_X_HOME_POS 0
//＃定義MANUAL_Y_HOME_POS 0
//＃定義MANUAL_Z_HOME_POS 0

//使用“Z Safe Homing”以避免與床區(qū)外的Z探頭回歸。
//
//啟用此功能：
//
// - 僅在X和Y歸位以及步進(jìn)驅(qū)動器仍然啟用后才允許Z歸零。
// - 如果步進(jìn)驅(qū)動器超時(shí)，則在Z歸零之前需要再次進(jìn)行X和Y歸位。
// - 在歸位所有軸（G28）時(shí)，在Z回原點(diǎn)之前將Z探針（或噴嘴）移動到定義的XY點(diǎn)。
// - 當(dāng)Z探頭位于床區(qū)之外時(shí)，防止Z回原點(diǎn)。
//
//＃定義Z_SAFE_HOMING

＃如果啟用（Z_SAFE_HOMING）
  ＃定義 Z_SAFE_HOMING_X_POINT（（X_BED_SIZE）/ 2）     //在所有軸（G28）回原點(diǎn)時(shí)Z點(diǎn)歸零。
  ＃定義 Z_SAFE_HOMING_Y_POINT（（Y_BED_SIZE）/ 2）     //用于歸位所有軸（G28）時(shí)的Z點(diǎn)歸零。
＃ENDIF

//歸位速度（mm / m）
＃限定 HOMING_FEEDRATE_XY（50 * 60）
＃限定 HOMING_FEEDRATE_Z   （4 * 60）

// @section校準(zhǔn)

/ * *
*床歪斜賠償
*
*此功能可糾正XYZ軸的錯(cuò)位。
*
*采取以下步驟在XY平面上獲得床歪斜：
* 1.打印測試平方（例如https://www.thingiverse.com/thing:2563185）
* 2.對于XY_DIAG_AC，測量對角線A到C.
* 3.對于XY_DIAG_BD，測量對角線B到D.
* 4.對于XY_SIDE_AD，測量邊緣A到D.
*
* Marlin自動計(jì)算這些測量的偏斜因子。
*也可以手動計(jì)算和設(shè)置偏斜因子：
*
*  - 計(jì)算AB：SQRT（2 * AC * AC + 2 * BD * BD-4 * AD * AD）/ 2
*  -  XY_SKEW_FACTOR：TAN（PI / 2-ACOS（（AC * AC-AB * AB-AD * AD）/（2 * AB * AD）））
*
*如果需要，請按照與XZ和YZ相同的步驟進(jìn)行操作。
*使用這些圖表作為參考：
*
* YZZ
* ^ B ------- C ^ B ------- C ^ B ------- C
* | / / | / / | / /
* | / / | / / | / /
* | A ------- D | A ------- D | 廣告
* + --------------> X + --------------> X + -------------- >?
* XY_SKEW_FACTOR XZ_SKEW_FACTOR YZ_SKEW_FACTOR
* /
// #define SKEW_CORRECTION

＃如果啟用（SKEW_CORRECTION）
  //在此處輸入所有長度測量值：
  ＃定義 XY_DIAG_AC  282.8427124746
  ＃定義 XY_DIAG_BD  282.8427124746
  ＃定義 XY_SIDE_AD  200

  //或者，直接在這里設(shè)置默認(rèn)偏斜系數(shù)
  //覆蓋上述測量值：
  ＃限定 XY_SKEW_FACTOR  0.0

  //＃定義SKEW_CORRECTION_FOR_Z
  ＃如果啟用（SKEW_CORRECTION_FOR_Z）
    ＃定義 XZ_DIAG_AC  282.8427124746
    ＃定義 XZ_DIAG_BD  282.8427124746
    ＃定義 YZ_DIAG_AC  282.8427124746
    ＃定義 YZ_DIAG_BD  282.8427124746
    ＃定義 YZ_SIDE_AD  200
    ＃限定 XZ_SKEW_FACTOR  0.0
    ＃限定 YZ_SKEW_FACTOR  0.0
  ＃ENDIF

  //為M852啟用此選項(xiàng)以在運(yùn)行時(shí)設(shè)置偏斜
  // #define SKEW_CORRECTION_GCODE
＃ENDIF

// ================================================ =============================
// =============================其他功能================= ==========
// ================================================ =============================

// @部分extras

//
// EEPROM
//
//微控制器可以將設(shè)置存儲在EEPROM中，例如最大速度...
// M500  - 將參數(shù)存儲在EEPROM中
// M501  - 從EEPROM中讀取參數(shù)（如果在臨時(shí)更改它們后需要重置它們）。
// M502  - 恢復(fù)為默認(rèn)的“出廠設(shè)置”。如果需要，您仍然需要將它們存儲在EEPROM中。
//
// #define EEPROM_SETTINGS //啟用M500和M501命令
// #define DISABLE_M503 //保存PROGMEM的?2700字節(jié)。禁用發(fā)布！
＃定義 EEPROM_CHITCHAT    //給上EEPROM命令的反饋。禁用保存PROGMEM。

//
//主機(jī)Keepalive
//
//啟用后，Marlin將向主機(jī)發(fā)送一個(gè)忙狀態(tài)消息
//無法接受命令時(shí)每隔幾秒鐘。
//
＃定義 HOST_KEEPALIVE_FEATURE         //禁用此，如果你的主人不喜歡keepalive消息
＃限定 DEFAULT_KEEPALIVE_INTERVAL  2   //的“忙”的消息之間的秒數(shù)。設(shè)置M113。
＃限定 BUSY_WHILE_HEATING             //有些主機(jī)需要“忙”的消息，即使在加熱過程中

//
// M100 Free Memory Watcher
//
// #define M100_FREE_MEMORY_WATCHER //添加M100（Free Memory Watcher）來調(diào)試內(nèi)存使用情況

//
// G20 / G21英制模式支持
//
// #define INCH_MODE_SUPPORT

//
// M149設(shè)置溫度單位支持
//
// #define TEMPERATURE_UNITS_SUPPORT

// @部分溫度

//預(yù)熱常量
＃限定 PREHEAT_1_TEMP_HOTEND  180
＃定義 PREHEAT_1_TEMP_BED      70
＃限定 PREHEAT_1_FAN_SPEED      0  //從0到255值

＃限定 PREHEAT_2_TEMP_HOTEND  240
＃定義 PREHEAT_2_TEMP_BED     110
＃限定 PREHEAT_2_FAN_SPEED      0  //從0到255值

/ * *
*噴嘴公園
*
*在空閑或G27時(shí)將噴嘴停放在給定的XYZ位置。
*
*“P”參數(shù)控制應(yīng)用于Z軸的動作：
*
* P0（默認(rèn)）如果Z低于停車場Z，抬高噴嘴。
* P1將噴嘴始終升至Z-park高度。
* P2通過Z停車量提升噴嘴，限于Z_MAX_POS。
* /
//＃定義NOZZLE_PARK_FEATURE

＃如果啟用（NOZZLE_PARK_FEATURE）
  //將公園位置指定為{X，Y，Z}
  ＃限定 NOZZLE_PARK_POINT {（X_MIN_POS + 10），（Y_MAX_POS - 10），20 }
  ＃限定 NOZZLE_PARK_XY_FEEDRATE  100    // X和Y軸以毫米/秒的進(jìn)給率（也用于增量打印機(jī)Z軸）
  ＃限定 NOZZLE_PARK_Z_FEEDRATE  5       // Z軸進(jìn)給速度在毫米/秒（不用于增量打印機(jī)）
＃ENDIF

/ * *
*清潔噴嘴功能 - 實(shí)驗(yàn)
*
*添加G12指令執(zhí)行噴嘴清潔過程。
*
*參數(shù)：
* P模式
* S筆劃/重復(fù)
* T三角形（僅限P1）
*
*圖案：
* P0直線（默認(rèn)）。這個(gè)過程需要海綿類型的材料
*在固定的床位?！癝”指定筆劃（即前后運(yùn)動）
*在開始/結(jié)束點(diǎn)之間。
*
* P1（X0，Y0）和（X1，Y1）之間的Z字形，“T”指定
*要做的曲折三角形的數(shù)量。“S”定義了筆畫的數(shù)量。
* Zig-zags可以在較窄的尺寸范圍內(nèi)完成。
*例如，執(zhí)行“G12 P1 S1 T3”：
*
*  -
* | （X0，Y1）| / \ / \ / \ | （X1，Y1）
* | | / \ / \ / \ |
* A | | / \ / \ / \ |
* | | / \ / \ / \ |
* | （X0，Y0）| / \ / \ / \ | （X1，Y0）
*  -  + -------------------------------- +
* | ________ | _________ | _________ |
* T1 T2 T3
*
* P2中間為NOZZLE_CLEAN_CIRCLE_MIDDLE的圓形圖案。
*“R”指定半徑?！癝”指定筆畫計(jì)數(shù)。
*開始之前，噴嘴移動到NOZZLE_CLEAN_START_POINT。
*
*注意事項(xiàng)：結(jié)尾的Z應(yīng)該與起始Z相同。
*注意：實(shí)驗(yàn)。G代碼參數(shù)可能會改變。
*
* /
//＃定義NOZZLE_CLEAN_FEATURE

＃如果啟用（NOZZLE_CLEAN_FEATURE）
  //模式重復(fù)的默認(rèn)數(shù)量
  ＃定義 NOZZLE_CLEAN_STROKES   12

  //三角形的默認(rèn)數(shù)量
  ＃定義 NOZZLE_CLEAN_TRIANGLES   3

  //指定位置為{X，Y，Z}
  ＃限定 NOZZLE_CLEAN_START_POINT { 30，30，（Z_MIN_POS + 1）}
  ＃限定 NOZZLE_CLEAN_END_POINT    { 100，60，（Z_MIN_POS + 1）}

  //圓形圖案半徑
  ＃定義 NOZZLE_CLEAN_CIRCLE_RADIUS  6.5
  //圓形圖案圓片段編號
  ＃定義 NOZZLE_CLEAN_CIRCLE_FN  10
  //圓的中點(diǎn)
  ＃定義 NOZZLE_CLEAN_CIRCLE_MIDDLE NOZZLE_CLEAN_START_POINT

  //將噴嘴移動到初始位置
  ＃定義 NOZZLE_CLEAN_GOBACK
＃ENDIF

/ * *
*打印作業(yè)計(jì)時(shí)器
*
*自動啟動和停止M104 / M109 / M190上的打印作業(yè)定時(shí)器。
*
* M104（hotend，不等待） - 高溫=無，低溫=停止計(jì)時(shí)器
* M109（hotend，等待） - 高溫=啟動計(jì)時(shí)器，低溫=停止計(jì)時(shí)器
* M190（睡覺，等待） - 高溫=開始計(jì)時(shí)器，低溫=無
*
*定時(shí)器也可以通過以下命令進(jìn)行控制：
*
* M75  - 啟動打印作業(yè)計(jì)時(shí)器
* M76  - 暫停打印作業(yè)定時(shí)器
* M77  - 停止打印作業(yè)定時(shí)器
* /
＃定義 PRINTJOB_TIMER_AUTOSTART

/ * *
*打印計(jì)數(shù)器
*
*跟蹤統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，如：
*
*  - 打印作業(yè)總數(shù)
*  - 成功完成打印作業(yè)
*  - 失敗的打印作業(yè)總數(shù)
*  - 打印總時(shí)間
*
*使用M78查看當(dāng)前的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。
* /
// #define PRINTCOUNTER

// ================================================ =============================
// ============================= LCD和SD支持=============== =============
// ================================================ =============================

// @section lcd

/ * *
* LCD語言
*
*選擇要在LCD上顯示的語言。這些語言可用：
*
* en，an，bg，ca，cn，cz，cz_utf8，de，el，el-gr，es，eu，fi，fr，fr_utf8，gl，
* hr，it，kana，kana_utf8，nl，pl，pt，pt_utf8，pt-br，pt-br_utf8，ru，sk_utf8，
* tr，uk，zh_CN，zh_TW，測試
*
*：{'en'：'英語'，'an'：'Aragonese'，'bg'：'保加利亞語'，'ca'：'加泰羅尼亞語'，'cn'：'中國'，'cz'：'捷克' ，'cz_utf8'：'捷克語（UTF8）'，'de'：'德語'，'el'：'希臘語'，'el-gr'：'希臘語'，'es'：'西班牙語'，' eu'：'Basque-Euskera'，'fi'：'芬蘭語'，'fr'：'法語'，'fr_utf8'：'法語（UTF8）'，'gl'：'加利西亞語'，'hr'：'克羅地亞語'，'it'：'意大利語'，'kana'：'日語'，'kana_utf8'：'日語（UTF8）'，'nl'：'荷蘭語'，'pl'：'波蘭語'，'pt'：'葡萄牙語'，'pt-br'：'葡萄牙語（巴西）'，''utf8'：'葡萄牙語（UTF8）'，'ru'：'俄語'，'sk_utf8'：'斯洛伐克語（UTF8）'，'tr'：'土耳其語' ，'uk'：'烏克蘭語'，'zh_CN'：'中文（簡體）'，'zh_TW'：'中國（臺灣）'，'test'：'TEST'}
* /
＃定義 LCD_LANGUAGE EN

/ * *
* LCD字符集
*
*注意：該選項(xiàng)不適用于圖形顯示。
*
*所有基于字符的LCD均提供ASCII加上其中之一
*語言擴(kuò)展：
*
*  -  JAPANESE ...最常見的
*  -  WESTERN ...帶有更多重音的角色
*  -  CYRILLIC ...為俄語
*
*要確定您的控制器上安裝的語言擴(kuò)展名：
*
*  - 用LCD_LANGUAGE設(shè)置為'測試'編譯并上傳
*  - 點(diǎn)擊控制器查看LCD菜單
*  -  LCD將顯示日文，西文或西里爾文字
*
*請參閱http://marlinfw.org/docs/development/lcd_language.html
*
*：['JAPANESE'，'WESTERN'，'CYRILLIC']
* /
＃定義 DISPLAY_CHARSET_HD44780 JAPANESE

/ * *
* LCD類型
*
*為基于16x2,16x4,20x2或20x4字符的LCD啟用ULTRA_LCD。
*為128x64（ST7565R）全圖形顯示啟用DOGLCD。
*（這些選項(xiàng)將在大多數(shù)顯示器上自動啟用。）
*
*重要提示：全圖形顯示需要U8glib庫！
* https://github.com/olikraus/U8glib_Arduino
* /
// #define ULTRA_LCD //基于字符
// #define DOGLCD //完整的圖形顯示

/ * *
* SD卡
*
*默認(rèn)情況下SD卡支持被禁用。如果你的控制器有一個(gè)SD插槽，
*您必須取消注釋以下選項(xiàng)，否則將無法使用。
*
* /
//＃定義SDSUPPORT

/ * *
* SD卡：SPI SPEED
*
*啟用下列項(xiàng)目之一以降低SPI傳輸速度。
*這可能需要解決“音量初始化”錯(cuò)誤。
* /
// #define SPI_SPEED SPI_HALF_SPEED
// #define SPI_SPEED SPI_QUARTER_SPEED
// #define SPI_SPEED SPI_EIGHTH_SPEED

/ * *
* SD卡：啟用CRC
*
*使用CRC校驗(yàn)并重試SD通信。
* /
// #define SD_CHECK_AND_RETRY

//
//編碼器設(shè)置
//
//此選項(xiàng)將覆蓋所需的默認(rèn)編碼器脈沖數(shù)
//產(chǎn)生一個(gè)步驟。應(yīng)增加高分辨率編碼器。
//
// #define ENCODER_PULSES_PER_STEP 1

//
//使用此選項(xiàng)覆蓋所需的步進(jìn)信號數(shù)量
//在next / prev菜單項(xiàng)之間移動。
//
//＃定義ENCODER_STEPS_PER_MENU_ITEM 5

/ * *
*編碼器方向選項(xiàng)
*
*先禁用這兩個(gè)選項(xiàng)，測試編碼器的行為。
*
*反向值編輯和菜單導(dǎo)航？啟用REVERSE_ENCODER_DIRECTION。
*僅反向菜單導(dǎo)航？啟用REVERSE_MENU_DIRECTION。
*僅反向值編輯？啟用BOTH選項(xiàng)。
* /

//
//這個(gè)選項(xiàng)反轉(zhuǎn)編碼器方向。
//
//   如果CLOCKWISE導(dǎo)致值降低，則設(shè)置此選項(xiàng)
//
// #define REVERSE_ENCODER_DIRECTION

//
//此選項(xiàng)反轉(zhuǎn)用于導(dǎo)航LCD菜單的編碼器方向。
//
//   如果CLOCKWISE通常向下移動，則它會上升。
//   如果CLOCKWISE通常向上移動，則會使其向下。
//
// #define REVERSE_MENU_DIRECTION

//
//單軸歸位
//
//將單個(gè)軸歸位項(xiàng)目（Home X，Home Y和Home Z）添加到LCD菜單。
//
//＃定義 INDIVIDUAL_AXIS_HOMING_MENU

//
// SPEAKER / BUZZER
//
//如果您的揚(yáng)聲器能夠發(fā)出音調(diào)，請?jiān)诖颂巻⒂盟?br /> //默認(rèn)情況下，Marlin假定你有一個(gè)固定頻率的蜂鳴器。
//
// #define SPEAKER

//
// UI反饋聲音的持續(xù)時(shí)間和頻率。
//將這些設(shè)置為0以禁用LCD菜單中的音頻反饋。
//
//注意：用G代碼測試音頻輸出：
//   M300 S <頻率Hz> P <持續(xù)時(shí)間ms>
//
// #define LCD_FEEDBACK_FREQUENCY_DURATION_MS 100
// #define LCD_FEEDBACK_FREQUENCY_HZ 1000

//
//控制器類型：標(biāo)準(zhǔn)
//
// Marlin支持各種各樣的控制器。
//啟用以下選項(xiàng)之一來指定您的控制器。
//

//
// ULTIMAKER控制器。
//
//＃定義ULTIMAKERCONTROLLER

//
//在Thingiverse上看到的ULTIPANEL。
//
// #define ULTIPANEL

//
// T3P3的PanelOne（通過RAMPS 1.4 AUX2 / AUX3）
// http://reprap.org/wiki/PanelOne
//
//＃定義PANEL_ONE

//
//帶圖形控制器和SD支持的MaKr3d Makr-Panel。
// http://reprap.org/wiki/MaKr3d_MaKrPanel
//
//＃定義MAKRPANEL

//
// ReprapWorld圖形LCD
// https://reprapworld.com/?products_details&products_id/1218
//
//＃定義REPRAPWORLD_GRAPHICAL_LCD

//
//如果你有一個(gè)Panucatt設(shè)備，激活其中的一個(gè)
// Viki 2.0或帶圖形LCD的迷你Viki
// http://panucatt.com
//
//＃定義VIKI2
//＃定義miniVIKI

//
// Adafruit ST7565全圖形控制器。
// https://github.com/eboston/Adafruit-ST7565-Full-Graphic-Controller/
//
// #define ELB_FULL_GRAPHIC_CONTROLLER

//
// RepRapDiscount智能控制器。
// http://reprap.org/wiki/RepRapDiscount_Smart_Controller
//
//注意：通常與白色PCB一起銷售。
//
//＃定義REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER

//
// GADGETS3D G3D LCD / SD控制器
// http://reprap.org/wiki/RAMPS_1.3/1.4_GADGETS3D_Shield_with_Panel
//
//注意：通常與藍(lán)色PCB一起銷售。
//
//＃定義G3D_PANEL

//
// RepRapDiscount FULL GRAPHIC智能控制器
// http://reprap.org/wiki/RepRapDiscount_Full_Graphic_Smart_Controller
//
//＃定義REPRAP_DISCOUNT_FULL_GRAPHIC_SMART_CONTROLLER

//
// MakerLab帶圖形的迷你面板
//控制器和SD支持 -  http://reprap.org/wiki/Mini_panel
//
//＃定義MINIPANEL

//
// RepRapWorld REPRAPWORLD_KEYPAD v1.1
// http://reprapworld.com/?products_details&products_id=202&cPath=1591_1626
//
// REPRAPWORLD_KEYPAD_MOVE_STEP設(shè)置機(jī)器人在按鍵時(shí)應(yīng)該移動多少
//被按下，10.0的值意味著每次點(diǎn)擊10mm。
//
//＃定義REPRAPWORLD_KEYPAD
//＃定義REPRAPWORLD_KEYPAD_MOVE_STEP 1.0

//
// RigidBot面板V1.0
// http://www.inventapart.com/
//
//＃定義RIGIDBOT_PANEL

//
// BQ LCD智能控制器發(fā)貨
//默認(rèn)使用BQ Hephestos 2和Witbox 2。
//
//＃定義BQ_LCD_SMART_CONTROLLER

//
// Cartesio UI
// http://mauk.cc/webshop/cartesio-shop/electronics/user-interface
//
//＃定義CARTESIO_UI

//
//支持ANET和Tronxy控制器顯示。
//
// #define ZONESTAR_LCD //需要將ADC_KEYPAD_PIN分配給模擬引腳。
                                  //這種液晶顯示器容易受到電子干擾
                                  //對顯示進(jìn)行加擾。按任何按鈕將清除它。
                                  //這是帶有5個(gè)模擬按鈕的LCD2004顯示器。

// #define ANET_FULL_GRAPHICS_LCD // Anet 128x64全圖形液晶顯示器，帶Anet A6上使用的旋轉(zhuǎn)編碼器
                                  // RepRapDiscount完整圖形顯示的克隆，但是
                                  //不同的引腳/接線（請參閱pins_ANET_10.h）。

//
//帶圖形LCD的Melzi卡LCD
//
// #define LCD_FOR_MELZI

//
//控制器類型：I2C
//
//注意：這些控制器需要安裝Arduino的LiquidCrystal_I2C
//庫。欲了解更多信息：https：//github.com/kiyoshigawa/LiquidCrystal_I2C
//

//
// Elefu RA板控制面板
// http://www.elefu.com/index.php?route=product/product&product_id=53
//
//＃定義RA_CONTROL_PANEL

//
// Sainsmart YW機(jī)器人（LCM1602）液晶顯示器
//
//注意：此控制器需要F.Malpartida的LiquidCrystal_I2C庫
// https://bitbucket.org/fmalpartida/new-liquidcrystal/wiki/Home
//
// #define LCD_I2C_SAINSMART_YWROBOT

//
//通用LCM1602 LCD適配器
//
//＃定義LCM1602

//
// PANELOLU2 LCD帶狀態(tài)指示燈，
//單獨(dú)的編碼器和點(diǎn)擊輸入。
//
//注意：該控制器需要Arduino的LiquidTWI2庫v1.2.3或更高版本。
//更多信息：https：//github.com/lincomatic/LiquidTWI2
//
//注意：PANELOLU2編碼器點(diǎn)擊輸入可以直接連接到
//一個(gè)引腳（如果BTN_ENC定義為！= -1）或通過I2C讀取（當(dāng)BTN_ENC == -1時(shí)）。
//
// #define LCD_I2C_PANELOLU2

//
//帶有狀態(tài)LED的Panucatt VIKI LCD，
//集成點(diǎn)擊和L / R / U / D按鈕，獨(dú)立的編碼器輸入。
//
// #define LCD_I2C_VIKI

//
// SSD1306 OLED全圖形通用顯示屏
//
// #define U8GLIB_SSD1306

//
// SAV OLEd LCD模塊支持使用基于SSD1306或SH1106的LCD模塊
//
// #define SAV_3DGLCD
＃如果啟用（SAV_3DGLCD）
  // #define U8GLIB_SSD1306
  ＃定義 U8GLIB_SH1106
＃ENDIF

//
//控制器類型：移位寄存器面板
//
// https://goo.gl/aJJ4sH的2線非鎖定LCD SR
// LCD配置：http://reprap.org/wiki/SAV_3D_LCD
//
// #define SAV_3DLCD

//
// TinyBoy2 128x64 OLED /編碼器面板
//
// #define OLED_PANEL_TINYBOY2

//
/ /打印機(jī)3D打印機(jī)部件3D打印機(jī)迷你顯示器1602迷你控制器
// https://www.aliexpress.com/item/Micromake-Makeboard-3D-Printer-Parts-3D-Printer-Mini-Display-1602-Mini-Controller-Compatible-with-Ramps-1/32765887917.html
//
//＃定義MAKEBOARD_MINI_2_LINE_DISPLAY_1602

//
//帶圖形控制器和SD支持的MKS MINI12864
// http://reprap.org/wiki/MKS_MINI_12864
//
// #define MKS_MINI_12864

//
// Creality CR-10的工廠顯示
// https://www.aliexpress.com/item/Universal-LCD-12864-3D-Printer-Display-Screen-With-Encoder-For-CR-10-CR-7-Model/32833148327.html
//
//這是RAMPS兼容的使用一個(gè)單一的10針連接器。
//（對于想要替換Melzi Creality板但保留顯示屏的CR-10業(yè)主）
//
// #define CR10_STOCKDISPLAY

//
// MKS OLED 1.3“128x64全圖形控制器
// http://reprap.org/wiki/MKS_12864OLED
//
//微小但非常銳利的OLED顯示屏
//如果有像素移位，請嘗試另一個(gè)控制器。
//
// #define MKS_12864OLED //使用SH1106控制器（默認(rèn)）
// #define MKS_12864OLED_SSD1306 //使用SSD1306控制器

// Silvergate GLCD控制器
// http://github.com/android444/Silvergate
//
//＃定義SILVER_GATE_GLCD_CONTROLLER

// ================================================ =============================
// ===============================額外功能=============== ===============
// ================================================ =============================

// @部分extras

//增加風(fēng)扇PWM頻率。消除了PWM噪聲，但增加了FET / Arduino中的加熱
//＃定義FAST_PWM_FAN

//使用軟件PWM驅(qū)動風(fēng)扇，就像加熱器一樣。這使用的頻率非常低
//這不像硬件PWM那樣煩人。另一方面，如果這個(gè)頻率
//太低，你也應(yīng)該增加SOFT_PWM_SCALE。
//＃定義FAN_SOFT_PWM

//將此值加1會使軟件PWM頻率加倍，
//影響加熱器，如果FAN_SOFT_PWM已啟用，則為風(fēng)扇。
//然而，對于每個(gè)增量，控制分辨率將減半;
//在零值時(shí)，有128個(gè)有效控制位置。
＃定義 SOFT_PWM_SCALE  0

//如果SOFT_PWM_SCALE設(shè)置為高于0的值，抖動可以
//用于減輕相關(guān)的分辨率損失。如果啟用，
//一些PWM周期平均延長到期望值
//獲得工作周期。
// #define SOFT_PWM_DITHER

//顯示溫度和床溫的溫度狀態(tài)LED。
//如果所有的溫度，床溫和目標(biāo)溫度低于54℃
//然后BLUE指示燈亮起。否則，紅色LED燈亮起。（1C滯后）
// #define TEMP_STAT_LEDS

// M240通過模擬佳能RC-1遙控器來觸發(fā)相機(jī)
//數(shù)據(jù)來源：http://www.doc-diy.net/photo/rc-1_hacked/
// #define PHOTOGRAPH_PIN 23

//當(dāng)使用圓弧點(diǎn)作為圓角過程時(shí)，SkeinForge發(fā)送錯(cuò)誤的圓弧g代碼
// #define SF_ARC_FIX

//支持BariCUDA糊劑擠出機(jī)
//＃定義BARICUDA

//支持BlinkM / CyzRgb
// #define BLINKM

//支持PCA9632 PWM LED驅(qū)動器
//＃定義PCA9632

/ * *
* RGB LED / LED燈條控制
*
*支持連接到5V數(shù)字引腳的RGB LED，或
*連接到由數(shù)字引腳控制的MOSFET的RGB條。
*
*添加M150命令來設(shè)置LED（或LED燈條）的顏色。
*如果引腳具有PWM功能（例如，4，5，6，11），則范圍為
*亮度值可以設(shè)置在0到255之間。
*對于Neopixel LED，整體亮度參數(shù)也可用。
*
* ***注意***
* LED燈條需要PWM線和LED之間的MOFSET芯片，
*因?yàn)锳rduino無法處理LED需要的電流。
*不遵循此預(yù)防措施可能會破壞您的Arduino！
*注意：需要單獨(dú)的5V電源！Neopixel LED需要
*比Arduino 5V線性穩(wěn)壓器可產(chǎn)生更多電流。
* ***注意***
*
* LED類型。只啟用以下兩個(gè)選項(xiàng)之一。
*
* /
// #define RGB_LED
// #define RGBW_LED

＃如果啟用（RGB_LED）|| 啟用（RGBW_LED）
  ＃定義 RGB_LED_R_PIN  34
  ＃限定 RGB_LED_G_PIN  43
  ＃定義 RGB_LED_B_PIN  35
  ＃定義 RGB_LED_W_PIN - 1
＃ENDIF

//支持Adafruit Neopixel LED驅(qū)動器
// #define NEOPIXEL_LED
＃如果啟用（NEOPIXEL_LED）
  ＃限定 NEOPIXEL_TYPE    NEO_GRBW // NEO_GRBW / NEO_GRB - 4/3信道驅(qū)動器類型（在Adafruit_NeoPixel.h定義）
  ＃限定 NEOPIXEL_PIN     4         // LED驅(qū)動銷主板上4 => D4（EXP2-5上Printrboard）/ 30 => PC7（EXP3-13上倫巴）
  ＃限定 NEOPIXEL_PIXELS  30        // LED數(shù)量在帶
  ＃限定 NEOPIXEL_IS_SEQUENTIAL    //順序顯示溫度變化-由LED發(fā)光。禁用一次更換所有LED。
  ＃限定 NEOPIXEL_BRIGHTNESS  127個(gè)  //初始亮度（0?255）
  // #define NEOPIXEL_STARTUP_TEST //啟動時(shí)循環(huán)顏色
＃ENDIF

/ * *
*打印機(jī)事件LED
*
*在打印過程中，LED將反映打印機(jī)狀態(tài)：
*
*  - 隨著加熱床達(dá)到目標(biāo)溫度，逐漸從藍(lán)色變?yōu)樽仙?br /> *  - 隨著溫度升高，逐漸從紫色變?yōu)榧t色
*  - 變成白色以照亮工作表面
*  - 打印完成后更改為綠色
*  - 打印完成后用戶按下按鈕時(shí)關(guān)閉
* /
＃如果啟用（BLINKM）|| ENABLED（RGB_LED）|| ENABLED（RGBW_LED）|| ENABLED（PCA9632）|| 啟用（NEOPIXEL_LED）
  ＃定義 PRINTER_EVENT_LEDS
＃ENDIF

/ * *
* R / C SERVO支持
*贊助由TrinityLabs，由法典重做
* /

/ * *
*舵機(jī)數(shù)量
*
*對于一些與伺服相關(guān)的選項(xiàng)，NUM_SERVOS將自動設(shè)置。
*如果有額外的舵機(jī)需要手動控制，請手動設(shè)置。
*保持未定義或設(shè)置為0，以完全禁用伺服子系統(tǒng)。
* /
//＃定義NUM_SERVOS 3 //對于M280命令，伺服索引從0開始

//開始下一個(gè)移動之前的延遲（以毫秒為單位），以使伺服時(shí)間達(dá)到其目標(biāo)角度。
// 300ms是一個(gè)很好的值，但你可以嘗試更少的延遲。
//如果伺服無法到達(dá)要求的位置，請?jiān)黾铀?br /> ＃限定 SERVO_DELAY { 300 }

//伺服停用
//
//使用此選項(xiàng)，伺服只在移動時(shí)通電，然后關(guān)閉以防抖動。
// #define DEACTIVATE_SERVOS_AFTER_MOVE

＃ENDIF  // CONFIGURATION_H

能下載 文檔嗎？

非常全面，謝謝