這里和大家討論下國產(chǎn)的類Ultimaker3d打印機的固件修改升級方法，如何判斷自己的機器是不是Ultimaker機型，可以參考下圖（十字軸結(jié)構(gòu)就是了）
這里以我多年之前買的一臺 iMaker 3D打印機為例，本質(zhì)上是一臺 Ultimaker v1.5.7硬件的機器，因此使用 Ultimaker 的軟件跟固件都是沒有問題的。
具體信息如下：搬家之前，由于房間空間限制，已經(jīng)在角落里落灰許久了。最近搬完家，有地方折騰了，打算打印幾個小物件玩玩。可是實際運行時候發(fā)生打印嚴重變形的問題。具體的表現(xiàn)就是Z軸上（也就是高度方向上）發(fā)生嚴重的拉伸現(xiàn)象，整個打印物體的高度被拉伸，比如那個自帶的三厘米左右的小機器人，被莫名拉伸到十幾厘米，導致結(jié)構(gòu)松散，嚴重變形，易碎。剛剛開始以為是升級固件導致的問題，但是還原到以前可以正常使用的固件，問題依舊。以為是USB通訊導致的問題，使用SD卡打印的效果依舊是這個樣子。一時間毫無頭緒。于是準備拆開看看硬件部分是不是損壞了。結(jié)果發(fā)現(xiàn) Z 軸控制器中的一個跳線帽丟了！ 如下圖：
底部電路
Z軸部分跳線
從上圖可以看到 Z 軸的 MS3 位置的跳線帽丟了。根據(jù)說明，這個跳線帽插上之后是 1/16 細分，否則是1/8細分，相當于把 Z 軸的下降速度提升了一倍！
這個設(shè)備使用的是開源的 Ultimaker v1.5.7 的電路圖，更詳細的內(nèi)容參考 Ultimaker's v1.5.7 PCB
正常的跳線狀態(tài)，如下圖所示：
找了個跳線帽插上之后，恢復(fù)正常。 由于這個板子是使用的官方的電路圖進行了簡單的修改，因此應(yīng)該可以直接刷官方的 Marlin Ultimaker 固件的，但是使用官方提供的 Marlin Ultimaker 固件之后，加熱床失效了。無論如何都不能加熱。
看了一下官方的固件代碼，發(fā)現(xiàn)默認情況下，加熱床是關(guān)閉的。也就是官方提供的固件默認是沒有加熱床的（源代碼的 Configuration.h，中 #define TEMP_SENSOR_BED 0 我們需要根據(jù)實際情況修改，一般修改為#define TEMP_SENSOR_BED 1 即可。但是如果是某些特殊品牌的，根據(jù) Configuration.h 里面的說明進行修改）。因此我們只能自己從官方固件代碼修改之后重新編譯。
iMaker自帶的熱床沒有牌子，一般是 4.7K 的上拉熱敏電阻。因此定義 #define TEMP_SENSOR_BED 1 即可。
編譯方法
1.首先下載 Arduino 開發(fā)工具 https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=cn
2.下載一份最新的代碼，Linux下命令行操作如下：
- $ git clone https://github.com/Ultimaker/Marlin.git
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- $ cd Marlin
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- $ git checkout Marlin_v1
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- $ cd Marlin
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- $ sed -i "s/^#define[ \t]*TEMP_SENSOR_BED*/#define TEMP_SENSOR_BED 1/g" Configuration.h
3.使用最新的 Arduino 1.8.9 版本，這個版本的庫比較全，已經(jīng)不需要安裝其它附加庫了。也可以本站下載一份拷貝。 arduino-1.8.9-windows.exe4.使用 Arduino 1.8.9 打開項目目錄下的Marlin目錄下的Marlin.ino 并將設(shè)備選擇成Arduino Mega 2560，如下圖：
然后選擇 “項目” 菜單中的 “導出已編譯的二進制文件”，如下圖：
編譯完成后，會在代碼目錄下生成 Marlin.ino.mega.hex，Marlin.ino.with_bootloader.mega.hex兩個文件，我們使用第一個即可， bootloader盡量不要升級。
文件可以用 Ultimaker Cura 進行升級即可。Cura最新版本4.2.1下載地址http://www.hxfremp.cn/forum-98-1.html
目前我使用的固件代碼，可以在這里下載Marlin-Marlin_v1里面包含已經(jīng)編譯好的固件。
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