3D打印DIY機(jī)器入門知識(shí)科普教程

1、型材的選購(gòu)

常見型材、角碼和型材螺母有歐標(biāo)和國(guó)標(biāo)兩種標(biāo)準(zhǔn)。選用時(shí)建議使用歐標(biāo)大 壁厚型材，并配用國(guó)標(biāo)角碼。螺釘一般選用 M5，有些小白不知道怎么區(qū)分螺釘 下面我們以M3*8 螺釘為例。

M3*8

3——螺釘直徑

8——螺釘螺紋長(zhǎng)度

M5*8 即為直徑為 5，螺紋長(zhǎng)度為 8 的螺釘。

歐標(biāo)型材個(gè)人感覺更美觀，國(guó)標(biāo)角碼方便預(yù)裝型材螺母，大螺釘鎖緊力更大， 同時(shí)內(nèi)六角扳手也更大，不容易造成扳手和六角滑累。

一般 300*300 以下機(jī)器用 20 型材、300*500 選30 型材、500*500 以上選 40 型材.

20 型材即型材橫截面尺寸。

2、主板的選擇

淘寶主板目前有很多種，新手小白建議選用 MEGA2560+RAMPS1.4+LCD 12864 套件購(gòu)買。

該套主板和顯示具有最大程度的性價(jià)比，且并非一體板，方便損壞后的更換 于維修。這套主板常見的問題是某些低價(jià) 2560 板存在端口不穩(wěn)定的問題。不建議購(gòu)買廉價(jià)板子，本身這套也不算貴。

Ramps 為擴(kuò)展板，主要為接線， 此板常見問題為接線不注意造成的局部端 子燒壞，忘記插驅(qū)動(dòng)跳線帽，引腳變形需調(diào)整等一些安裝問題。

LCD 12864 顯示可刷中文屏，方便大家操作。 推薦這款板子最主要是因?yàn)檫@款板子支持多種插頭，也方便調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)向。

如果電機(jī)轉(zhuǎn)向相反，板子斷電直接把插頭拔掉反插就可以了。比較適合初期對(duì)固 件和電機(jī)比較陌生的小白。

3、固件的燒錄

固件燒錄步驟網(wǎng)上有許多教程，marlin 固件解釋網(wǎng)上也比較多，這里不再贅 述，有需要的朋友請(qǐng)加群自行下載。

4、步進(jìn)脈沖數(shù)的計(jì)算
1）、同步帶傳動(dòng)

一般大家裝機(jī)都是用2GT 同步輪裝機(jī)，這里我們就以 2GT-6 20 齒數(shù)同步輪，常用電機(jī)步距角度 1.8°、驅(qū)動(dòng)細(xì)分?jǐn)?shù) 16 為例： 步距角：電機(jī)每接受一個(gè)信號(hào)，所轉(zhuǎn)過的角度。 驅(qū)動(dòng)細(xì)分：就是將每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度再細(xì)分的次數(shù)。

2GT-6 20同步輪：

2GT——種類

6——所配皮帶寬度

20——同步輪齒數(shù)

2GT 同步輪齒距為 2，周長(zhǎng)=齒距*齒數(shù)=2*20=40 脈沖數(shù)=360°/步距角*16/周長(zhǎng)

=360°/1.8*16/40

由于一般驅(qū)動(dòng)細(xì)分默認(rèn) 16 細(xì)分，選用電機(jī)一般也是 1.8°，所以前面常數(shù) 部分為 3200，則可得簡(jiǎn)化：

脈沖數(shù)=3200/周長(zhǎng)

此例脈沖數(shù)為 80
2）、絲桿傳動(dòng)

一般均為 Z 軸傳動(dòng)。一般用到的為 T802、T804、T808等。 T——梯形絲桿

8——絲桿直徑

02/04/08——絲桿導(dǎo)程 絲桿導(dǎo)程=絲桿頭數(shù)*螺距

T 桿螺距為 2，所以 T802：?jiǎn)晤^螺距為 2，導(dǎo)程為 2 的梯形絲桿。

T804：雙頭螺距為 2，導(dǎo)程為 4 的梯形絲桿。 T808：四頭螺距為 2，導(dǎo)程為 8 的梯形絲桿。

同樣我們以電機(jī)步距角度 1.8°、驅(qū)動(dòng)細(xì)分?jǐn)?shù) 16，梯形絲桿 T808 為例： 脈沖數(shù)=360°/1.8°*16/導(dǎo)程

=3200/8

=400

滾軸絲桿計(jì)算與此相同，大家只需要搞清導(dǎo)程就可以了，這里不在舉例。

3)、擠出齒輪脈沖數(shù)計(jì)算

以減速比為 3，步距角 1.8° 16 細(xì)分電機(jī)，擠出齒輪直徑 11mm 為例：脈沖數(shù)=360/1.8*16/擠出輪周長(zhǎng)*減速比

=3200/（3.14*11）*3

=277.9

5、開關(guān)接線：開關(guān)一般接﹣和 S

6、首次打印不出料，不沾床，翹邊等

1） 不沾床：首層打印時(shí)，眼睛與玻璃保持同一平面，噴嘴兒與玻璃之間的距 離過大肉眼可見。

解決辦法：調(diào)松熱床下面的彈簧，把玻璃往上放一些。如果距離過大，就要調(diào)整 Z 軸限位開關(guān)的位置靠上一些。

2）不出絲：不出絲經(jīng)常被某些新手認(rèn)為是堵頭。對(duì)于新零件來(lái)說(shuō)，剛裝機(jī)就堵 頭的可能性基本為 0.所以以后新裝的機(jī)器大家就不要再這樣說(shuō)了。

但是不出絲的問題有很多，下面我們?cè)敿?xì)介紹一下： a、擠出電機(jī)轉(zhuǎn)向不對(duì)：

這個(gè)時(shí)候就要通過固件，調(diào)整電機(jī)線序或者調(diào)整插頭來(lái)

修改電機(jī)轉(zhuǎn)向。 b、散熱塊風(fēng)扇未轉(zhuǎn)動(dòng)：

散熱塊風(fēng)扇主要對(duì)加熱快以上部分的料進(jìn)行冷卻降溫，防 止料提前膨脹、變軟，防止發(fā)生堵頭的現(xiàn)象。這里的風(fēng)扇一般接線需要開機(jī)就轉(zhuǎn)， 所以大家要注意接線，為了防止出錯(cuò)，建議大家直接把這個(gè)風(fēng)扇接在開關(guān)電源上。C、平臺(tái)與噴嘴兒距離不合適：

平臺(tái)與噴嘴兒距離太小，造成噴嘴兒直接憋死不出 料。一般會(huì)伴隨有擠出機(jī)的咯噔聲。這是就需要我們通過手?jǐn)Q螺母，將玻璃往下 拉一些。如果偏差較大，就需要把限位開關(guān)往下調(diào)一些。

3）翹邊：

翹邊是新手經(jīng)常遇到的問題。除了跟材料種類有關(guān)系以外，也與熱床溫度有 關(guān)?，F(xiàn)在仍有一部分新手購(gòu)買的機(jī)器是使用美紋紙著床。這里不建議新手使用美 紋紙，因?yàn)槊兰y紙使用麻煩，普通質(zhì)量的粘不牢，打印件底面不光滑等。各位可 以自行配用一塊玻璃加 PVP 固體膠，熱床溫度 45*55°即可。

7、打印機(jī)每次調(diào)平以后都不對(duì)，有時(shí)不粘床，有時(shí)不出料

碰到此類問題，一般先檢查下開關(guān)接線，看看有無(wú)問題。確認(rèn)無(wú)誤后，檢查 限位開關(guān)觸點(diǎn)（紅色桿位置）是否與開關(guān)觸發(fā)機(jī)構(gòu)對(duì)證。用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的方式去觸發(fā) 限位開關(guān)，不要利用限位開關(guān)的彈性臂去觸發(fā)開關(guān)。

8、打印紋路明顯

首先大家要區(qū)分一個(gè)概念：兩個(gè)相鄰層的紋路和不同層的紋路。 對(duì)于一般 FDM 而言，基本是很難做到完全視覺無(wú)紋路的。

層與層之間的紋路，我們可以通過調(diào)整打印層厚來(lái)調(diào)節(jié)。一般 0.1mm 層厚，

距離打印件 0.5m 遠(yuǎn)就可以做到視覺無(wú)紋路了。這是打印原理造成的，只能通過這個(gè)方式改善。

不同層的紋路比較復(fù)雜，下面我們進(jìn)行分析： 1）首先觀察紋路是否有規(guī)律，有規(guī)律的紋路多為 Z 軸絲桿造成的，大家可以調(diào) 整 Z 軸絲桿。

2）無(wú)規(guī)律的紋路。

碰到無(wú)規(guī)律的紋路，首先檢查 X/Y 的皮帶是否松緊一致，傳動(dòng)輪是否鎖死等。 無(wú)規(guī)律的紋路也有可能是整機(jī)震動(dòng)造成的，這個(gè)時(shí)候就需要我們?nèi)ジ纳普麢C(jī)

的強(qiáng)度和安裝。 另外，我們還要檢查擠出熱端是否固定可靠，有無(wú)明顯擺動(dòng)等情況。

紋路的問題比較復(fù)雜，調(diào)整主要依靠個(gè)人經(jīng)驗(yàn)。希望大家碰到的時(shí)候能夠仔細(xì)認(rèn) 真觀察，多嘗試、多動(dòng)手。

如果裝機(jī)遇到問題可以加 521784182群， 大家互相交流學(xué)習(xí)。 后面會(huì)繼續(xù)寫一些的問題和分析， 敬請(qǐng)期待！

3D打印DIY機(jī)器入門知識(shí)科普教程

1、型材的選購(gòu)

常見型材、角碼和型材螺母有歐標(biāo)和國(guó)標(biāo)兩種標(biāo)準(zhǔn)。選用時(shí)建議使用歐標(biāo)大 壁厚型材，并配用國(guó)標(biāo)角碼。螺釘一般選用 M5，有些小白不知道怎么區(qū)分螺釘 下面我們以M3*8 螺釘為例。

M3*8

3——螺釘直徑

8——螺釘螺紋長(zhǎng)度

M5*8 即為直徑為 5，螺紋長(zhǎng)度為 8 的螺釘。

歐標(biāo)型材個(gè)人感覺更美觀，國(guó)標(biāo)角碼方便預(yù)裝型材螺母，大螺釘鎖緊力更大， 同時(shí)內(nèi)六角扳手也更大，不容易造成扳手和六角滑累。

一般 300*300 以下機(jī)器用 20 型材、300*500 選30 型材、500*500 以上選 40 型材.

20 型材即型材橫截面尺寸。

2、主板的選擇

淘寶主板目前有很多種，新手小白建議選用 MEGA2560+RAMPS1.4+LCD 12864 套件購(gòu)買。

該套主板和顯示具有最大程度的性價(jià)比，且并非一體板，方便損壞后的更換 于維修。這套主板常見的問題是某些低價(jià) 2560 板存在端口不穩(wěn)定的問題。不建議購(gòu)買廉價(jià)板子，本身這套也不算貴。

Ramps 為擴(kuò)展板，主要為接線， 此板常見問題為接線不注意造成的局部端 子燒壞，忘記插驅(qū)動(dòng)跳線帽，引腳變形需調(diào)整等一些安裝問題。

LCD 12864 顯示可刷中文屏，方便大家操作。 推薦這款板子最主要是因?yàn)檫@款板子支持多種插頭，也方便調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)向。

如果電機(jī)轉(zhuǎn)向相反，板子斷電直接把插頭拔掉反插就可以了。比較適合初期對(duì)固 件和電機(jī)比較陌生的小白。

3、固件的燒錄

固件燒錄步驟網(wǎng)上有許多教程，marlin 固件解釋網(wǎng)上也比較多，這里不再贅 述，有需要的朋友請(qǐng)加群自行下載。

4、步進(jìn)脈沖數(shù)的計(jì)算
1）、同步帶傳動(dòng)

一般大家裝機(jī)都是用2GT 同步輪裝機(jī)，這里我們就以 2GT-6 20 齒數(shù)同步輪，常用電機(jī)步距角度 1.8°、驅(qū)動(dòng)細(xì)分?jǐn)?shù) 16 為例： 步距角：電機(jī)每接受一個(gè)信號(hào)，所轉(zhuǎn)過的角度。 驅(qū)動(dòng)細(xì)分：就是將每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度再細(xì)分的次數(shù)。

2GT-6 20同步輪：

2GT——種類

6——所配皮帶寬度

20——同步輪齒數(shù)

2GT 同步輪齒距為 2，周長(zhǎng)=齒距*齒數(shù)=2*20=40 脈沖數(shù)=360°/步距角*16/周長(zhǎng)

=360°/1.8*16/40

由于一般驅(qū)動(dòng)細(xì)分默認(rèn) 16 細(xì)分，選用電機(jī)一般也是 1.8°，所以前面常數(shù) 部分為 3200，則可得簡(jiǎn)化：

脈沖數(shù)=3200/周長(zhǎng)

此例脈沖數(shù)為 80
2）、絲桿傳動(dòng)

一般均為 Z 軸傳動(dòng)。一般用到的為 T802、T804、T808等。 T——梯形絲桿

8——絲桿直徑

02/04/08——絲桿導(dǎo)程 絲桿導(dǎo)程=絲桿頭數(shù)*螺距

T 桿螺距為 2，所以 T802：?jiǎn)晤^螺距為 2，導(dǎo)程為 2 的梯形絲桿。

T804：雙頭螺距為 2，導(dǎo)程為 4 的梯形絲桿。 T808：四頭螺距為 2，導(dǎo)程為 8 的梯形絲桿。

同樣我們以電機(jī)步距角度 1.8°、驅(qū)動(dòng)細(xì)分?jǐn)?shù) 16，梯形絲桿 T808 為例： 脈沖數(shù)=360°/1.8°*16/導(dǎo)程

=3200/8

=400

滾軸絲桿計(jì)算與此相同，大家只需要搞清導(dǎo)程就可以了，這里不在舉例。

3)、擠出齒輪脈沖數(shù)計(jì)算

以減速比為 3，步距角 1.8° 16 細(xì)分電機(jī)，擠出齒輪直徑 11mm 為例：脈沖數(shù)=360/1.8*16/擠出輪周長(zhǎng)*減速比

=3200/（3.14*11）*3

=277.9

5、開關(guān)接線：開關(guān)一般接﹣和 S

6、首次打印不出料，不沾床，翹邊等

1） 不沾床：首層打印時(shí)，眼睛與玻璃保持同一平面，噴嘴兒與玻璃之間的距 離過大肉眼可見。

解決辦法：調(diào)松熱床下面的彈簧，把玻璃往上放一些。如果距離過大，就要調(diào)整 Z 軸限位開關(guān)的位置靠上一些。

2）不出絲：不出絲經(jīng)常被某些新手認(rèn)為是堵頭。對(duì)于新零件來(lái)說(shuō)，剛裝機(jī)就堵 頭的可能性基本為 0.所以以后新裝的機(jī)器大家就不要再這樣說(shuō)了。

但是不出絲的問題有很多，下面我們?cè)敿?xì)介紹一下： a、擠出電機(jī)轉(zhuǎn)向不對(duì)：

這個(gè)時(shí)候就要通過固件，調(diào)整電機(jī)線序或者調(diào)整插頭來(lái)

修改電機(jī)轉(zhuǎn)向。 b、散熱塊風(fēng)扇未轉(zhuǎn)動(dòng)：

散熱塊風(fēng)扇主要對(duì)加熱快以上部分的料進(jìn)行冷卻降溫，防 止料提前膨脹、變軟，防止發(fā)生堵頭的現(xiàn)象。這里的風(fēng)扇一般接線需要開機(jī)就轉(zhuǎn)， 所以大家要注意接線，為了防止出錯(cuò)，建議大家直接把這個(gè)風(fēng)扇接在開關(guān)電源上。C、平臺(tái)與噴嘴兒距離不合適：

平臺(tái)與噴嘴兒距離太小，造成噴嘴兒直接憋死不出 料。一般會(huì)伴隨有擠出機(jī)的咯噔聲。這是就需要我們通過手?jǐn)Q螺母，將玻璃往下 拉一些。如果偏差較大，就需要把限位開關(guān)往下調(diào)一些。

3）翹邊：

翹邊是新手經(jīng)常遇到的問題。除了跟材料種類有關(guān)系以外，也與熱床溫度有 關(guān)?，F(xiàn)在仍有一部分新手購(gòu)買的機(jī)器是使用美紋紙著床。這里不建議新手使用美 紋紙，因?yàn)槊兰y紙使用麻煩，普通質(zhì)量的粘不牢，打印件底面不光滑等。各位可 以自行配用一塊玻璃加 PVP 固體膠，熱床溫度 45*55°即可。

7、打印機(jī)每次調(diào)平以后都不對(duì)，有時(shí)不粘床，有時(shí)不出料

碰到此類問題，一般先檢查下開關(guān)接線，看看有無(wú)問題。確認(rèn)無(wú)誤后，檢查 限位開關(guān)觸點(diǎn)（紅色桿位置）是否與開關(guān)觸發(fā)機(jī)構(gòu)對(duì)證。用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的方式去觸發(fā) 限位開關(guān)，不要利用限位開關(guān)的彈性臂去觸發(fā)開關(guān)。

8、打印紋路明顯

首先大家要區(qū)分一個(gè)概念：兩個(gè)相鄰層的紋路和不同層的紋路。 對(duì)于一般 FDM 而言，基本是很難做到完全視覺無(wú)紋路的。

層與層之間的紋路，我們可以通過調(diào)整打印層厚來(lái)調(diào)節(jié)。一般 0.1mm 層厚，

距離打印件 0.5m 遠(yuǎn)就可以做到視覺無(wú)紋路了。這是打印原理造成的，只能通過這個(gè)方式改善。

不同層的紋路比較復(fù)雜，下面我們進(jìn)行分析： 1）首先觀察紋路是否有規(guī)律，有規(guī)律的紋路多為 Z 軸絲桿造成的，大家可以調(diào) 整 Z 軸絲桿。

2）無(wú)規(guī)律的紋路。

碰到無(wú)規(guī)律的紋路，首先檢查 X/Y 的皮帶是否松緊一致，傳動(dòng)輪是否鎖死等。 無(wú)規(guī)律的紋路也有可能是整機(jī)震動(dòng)造成的，這個(gè)時(shí)候就需要我們?nèi)ジ纳普麢C(jī)

的強(qiáng)度和安裝。 另外，我們還要檢查擠出熱端是否固定可靠，有無(wú)明顯擺動(dòng)等情況。

紋路的問題比較復(fù)雜，調(diào)整主要依靠個(gè)人經(jīng)驗(yàn)。希望大家碰到的時(shí)候能夠仔細(xì)認(rèn) 真觀察，多嘗試、多動(dòng)手。

如果裝機(jī)遇到問題可以加 521784182群， 大家互相交流學(xué)習(xí)。 后面會(huì)繼續(xù)寫一些的問題和分析， 敬請(qǐng)期待！