一、光電限位開關
原理圖
原理解析:
PS1端:地(GND)
PS2端:信號(SIGNAL)
PS3端:電源(VCC)
當未靠近障礙物時,光電管光照,管子導通信號端接地GND,即取值0。
當接近障礙物時,光電管光被遮擋,管子不導通信號端,接電源VCC,即取值1。
根據(jù)以上邏輯,你可以設定觸發(fā)時為高電平,這個時候單片機收到高電平(1),控制電機停止轉動。
如果使用Marlin固件,Configuration.h文件相應配置需要修改為:
const bool X_ENDSTOPS_INVERTING = false;.
const bool Y_ENDSTOPS_INVERTING = false;
const bool Z_ENDSTOPS_INVERTING = false;
光電開關尺寸: 33.02mm*10mm
安裝:中間光電限位開關有兩個孔位,可以用來固定安裝。可以使用M3*25的螺絲進行安裝。建議具體在您的機器進行安裝規(guī)劃時,可以先收到后,再實行,避免出錯。
二、機械限位開關
機械限位開關原理圖
原理解析
1 端:電源(VCC)
2端:地(GND)
3端:與2相連,可不用
4端:信號(SIGNAL)
當未接觸障礙物時,信號端接電源端,取值高電平,即1.
當接觸障礙物時,信號端經(jīng)機械開關接通地,取值低電平,即0.
根據(jù)以上邏輯,你可以設定觸發(fā)時為低電平,這個時候單片機收到低電平(1),控制電機停止轉動。
如果使用Marlin固件,Configuration.h文件相應配置不需要修改,保持默認:
const bool X_ENDSTOPS_INVERTING = true;.
const bool Y_ENDSTOPS_INVERTING = true;
const bool Z_ENDSTOPS_INVERTING = true;
機械開關 尺寸:42mm*18mm
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