在這篇教程中，我們會(huì)介紹所有的零件并帶著大家一步一步的完成整個(gè)義肢的制作過程

這就是我們的成品手

Step 0.準(zhǔn)備工作

用熱水浸泡變軟，將上臂和前臂零件彎曲

(這部分工作已經(jīng)完成)

Step 1. 認(rèn)識(shí)零件

從左至右介紹：
魔術(shù)貼：幫助固定手掌和手臂，使其貼合義肢
皮筋：作為回彈線使用，幫助手指能夠在完成抓握后恢復(fù)原狀
絨布和指套：保護(hù)牽引線，指套用以增加摩擦力
螺母和螺釘：固定手腕和手肘以及加固魔術(shù)貼
調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)：裝在大臂上，用以調(diào)節(jié)牽引線的長(zhǎng)度，保證手指姿態(tài)保持一致
魚線：作為牽引線，拉動(dòng)手指運(yùn)動(dòng)
上臂和前臂：義肢主體部分

銷釘根據(jù)不同的部位將會(huì)分裝在不同的袋子里
從左至右介紹：
中遠(yuǎn)指節(jié)，近指節(jié)和手掌：手掌的主體部分
銷釘：用以連接各個(gè)部分，保證其固定且課轉(zhuǎn)動(dòng)
注意：任何一個(gè)銷釘都不能裝錯(cuò)
Step 2. 制作手指以及手掌
1. 認(rèn)識(shí)銷釘

共有9枚銷釘用以制作手掌
根據(jù)型號(hào)的不同，可以分為5類
可以通過相同銷釘?shù)臄?shù)量區(qū)分
2. 單根手指

單根手指由3個(gè)結(jié)構(gòu)構(gòu)成
分別是前指節(jié)，銷釘以及中指節(jié)
我們將銷釘插入兩段指節(jié)的連接處
重復(fù)剛才的步驟，完成其余四指
Tips
要銷釘?shù)膱A頭對(duì)準(zhǔn)插槽的圓頭，方頭對(duì)準(zhǔn)方頭，保證匹配
若插入銷釘相當(dāng)困難，可使用砂紙打磨，使其尺寸匹配

大拇指最為粗大，小拇指最短，其余3指相同
3. 裝配手掌

手指與手掌利用4個(gè)銷釘組成
具體銷釘配對(duì)請(qǐng)參考“認(rèn)識(shí)銷釘”
a. 大拇指的安裝
利用銷釘將大拇指和手掌相連接，當(dāng)手指可以順暢轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)即告成功
b. 食指與中指的安裝
使用一根長(zhǎng)銷釘，穿過兩指
c. 無名指與小拇指的安裝
無名指與小拇指的步驟與大拇指相同，
Tips
注意銷釘與插槽的方頭與圓頭
先安裝無名指，保證安裝的順利
最終成品如下

Step 3. 關(guān)節(jié)的安裝
1. 腕關(guān)節(jié)

利用子母螺釘將腕關(guān)節(jié)固定
完成后，關(guān)節(jié)只能輕微的轉(zhuǎn)動(dòng)
Tips
將帶有十字槽的一端朝外，方便之后加固與維護(hù)

2. 腕關(guān)節(jié)
操作步驟與肘關(guān)節(jié)一樣
完成后，確保關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)順暢

Step 4. 回彈皮筋的安裝
在手指的指節(jié)正面的凹槽上安裝回彈皮筋
保證手指能在放松狀態(tài)恢復(fù)成原本的形狀

Tips
橡筋可以根據(jù)情況，扣成“8”字形，防止松落
保證每個(gè)關(guān)節(jié)的彈力合理、均勻分配，恰好能保持姿態(tài)并且彈力不過大
彈力效果決定了一根手指在一個(gè)彎曲行程內(nèi)的姿態(tài)
Step 4. 安裝牽引線
1. 打結(jié)
使用釣魚線作為牽引線
主要利用釣魚線強(qiáng)度大、具有一定剛度的同時(shí)又不易形變的特點(diǎn)

Tips
推薦采用紅領(lǐng)巾的打結(jié)方式，打結(jié)的時(shí)候比較容易調(diào)節(jié)末端長(zhǎng)度也保證了牢固性
如果不夠牢固可以用膠水加固，全部完成后適當(dāng)剪去多余線頭
2. 安裝調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)
將調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝到大臂上

3. 走線——手掌與前臂
按照下面的步驟完成5根手指的走線
保證牽引線不纏繞不打結(jié)且拉動(dòng)牽引線的時(shí)候可以順暢的使得手指彎曲

4. 走線——上臂
然后完成最后一部分的走線
注意紅線部分，遵從外-里-外的順序

5. 走線——調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)
將牽引線放入調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中

6. 調(diào)整
拉動(dòng)牽引線，使其在保證手臂相對(duì)筆直的狀態(tài)行呈現(xiàn)緊繃的狀態(tài)，同時(shí)手指保持正常不彎曲
然后保證該狀態(tài)不變，在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上擰入螺釘

Tips
拉線時(shí)需要找到一個(gè)平衡點(diǎn)，保證此時(shí)拉動(dòng)牽引線可使得手指彎曲，但不拉動(dòng)的時(shí)候保證牽引線處在緊繃狀態(tài)
安裝螺釘固定的時(shí)應(yīng)適當(dāng)調(diào)整，以保證五根手指的姿態(tài)相同

Step 6. 安裝旋鈕
安裝在手臂上的旋鈕
將它旋入就可以按住牽引線，使得手掌保持抓握姿態(tài)

Step 7 安裝魔術(shù)貼，絨布及指套
1 魔術(shù)貼——前臂
利用魔術(shù)貼來幫助固定義肢
按圖示完成前臂魔術(shù)貼

2 魔術(shù)貼——手掌
手掌部分魔術(shù)貼除了固定以外還有模擬手掌掌面的功能
手掌部分的魔術(shù)貼利用子母螺釘進(jìn)行固定

3. 絨布和指套
貼上手指部分的絨布以及套上指套
Tips
注意絨布應(yīng)包裹住牽引線打結(jié)部分，保護(hù)其不被意外破壞

Step 8. 調(diào)整
再次測(cè)試，剪去多余線頭，將少部分尖銳部分打磨，保證手臂可以滿足抓握且在正常狀態(tài)下四指處在同一水平面上
由此，我們的3D打印義肢拼裝完畢

來源：展翼計(jì)劃

在這篇教程中，我們會(huì)介紹所有的零件并帶著大家一步一步的完成整個(gè)義肢的制作過程

這就是我們的成品手

Step 0.準(zhǔn)備工作

用熱水浸泡變軟，將上臂和前臂零件彎曲

(這部分工作已經(jīng)完成)

Step 1. 認(rèn)識(shí)零件

從左至右介紹：
魔術(shù)貼：幫助固定手掌和手臂，使其貼合義肢
皮筋：作為回彈線使用，幫助手指能夠在完成抓握后恢復(fù)原狀
絨布和指套：保護(hù)牽引線，指套用以增加摩擦力
螺母和螺釘：固定手腕和手肘以及加固魔術(shù)貼
調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)：裝在大臂上，用以調(diào)節(jié)牽引線的長(zhǎng)度，保證手指姿態(tài)保持一致
魚線：作為牽引線，拉動(dòng)手指運(yùn)動(dòng)
上臂和前臂：義肢主體部分

銷釘根據(jù)不同的部位將會(huì)分裝在不同的袋子里
從左至右介紹：
中遠(yuǎn)指節(jié)，近指節(jié)和手掌：手掌的主體部分
銷釘：用以連接各個(gè)部分，保證其固定且課轉(zhuǎn)動(dòng)
注意：任何一個(gè)銷釘都不能裝錯(cuò)
Step 2. 制作手指以及手掌
1. 認(rèn)識(shí)銷釘

共有9枚銷釘用以制作手掌
根據(jù)型號(hào)的不同，可以分為5類
可以通過相同銷釘?shù)臄?shù)量區(qū)分
2. 單根手指

單根手指由3個(gè)結(jié)構(gòu)構(gòu)成
分別是前指節(jié)，銷釘以及中指節(jié)
我們將銷釘插入兩段指節(jié)的連接處
重復(fù)剛才的步驟，完成其余四指
Tips
要銷釘?shù)膱A頭對(duì)準(zhǔn)插槽的圓頭，方頭對(duì)準(zhǔn)方頭，保證匹配
若插入銷釘相當(dāng)困難，可使用砂紙打磨，使其尺寸匹配

大拇指最為粗大，小拇指最短，其余3指相同
3. 裝配手掌

手指與手掌利用4個(gè)銷釘組成
具體銷釘配對(duì)請(qǐng)參考“認(rèn)識(shí)銷釘”
a. 大拇指的安裝
利用銷釘將大拇指和手掌相連接，當(dāng)手指可以順暢轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)即告成功
b. 食指與中指的安裝
使用一根長(zhǎng)銷釘，穿過兩指
c. 無名指與小拇指的安裝
無名指與小拇指的步驟與大拇指相同，
Tips
注意銷釘與插槽的方頭與圓頭
先安裝無名指，保證安裝的順利
最終成品如下

Step 3. 關(guān)節(jié)的安裝
1. 腕關(guān)節(jié)

利用子母螺釘將腕關(guān)節(jié)固定
完成后，關(guān)節(jié)只能輕微的轉(zhuǎn)動(dòng)
Tips
將帶有十字槽的一端朝外，方便之后加固與維護(hù)

2. 腕關(guān)節(jié)
操作步驟與肘關(guān)節(jié)一樣
完成后，確保關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)順暢

Step 4. 回彈皮筋的安裝
在手指的指節(jié)正面的凹槽上安裝回彈皮筋
保證手指能在放松狀態(tài)恢復(fù)成原本的形狀

Tips
橡筋可以根據(jù)情況，扣成“8”字形，防止松落
保證每個(gè)關(guān)節(jié)的彈力合理、均勻分配，恰好能保持姿態(tài)并且彈力不過大
彈力效果決定了一根手指在一個(gè)彎曲行程內(nèi)的姿態(tài)
Step 4. 安裝牽引線
1. 打結(jié)
使用釣魚線作為牽引線
主要利用釣魚線強(qiáng)度大、具有一定剛度的同時(shí)又不易形變的特點(diǎn)

Tips
推薦采用紅領(lǐng)巾的打結(jié)方式，打結(jié)的時(shí)候比較容易調(diào)節(jié)末端長(zhǎng)度也保證了牢固性
如果不夠牢固可以用膠水加固，全部完成后適當(dāng)剪去多余線頭
2. 安裝調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)
將調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝到大臂上

3. 走線——手掌與前臂
按照下面的步驟完成5根手指的走線
保證牽引線不纏繞不打結(jié)且拉動(dòng)牽引線的時(shí)候可以順暢的使得手指彎曲

4. 走線——上臂
然后完成最后一部分的走線
注意紅線部分，遵從外-里-外的順序

5. 走線——調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)
將牽引線放入調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中

6. 調(diào)整
拉動(dòng)牽引線，使其在保證手臂相對(duì)筆直的狀態(tài)行呈現(xiàn)緊繃的狀態(tài)，同時(shí)手指保持正常不彎曲
然后保證該狀態(tài)不變，在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上擰入螺釘

Tips
拉線時(shí)需要找到一個(gè)平衡點(diǎn)，保證此時(shí)拉動(dòng)牽引線可使得手指彎曲，但不拉動(dòng)的時(shí)候保證牽引線處在緊繃狀態(tài)
安裝螺釘固定的時(shí)應(yīng)適當(dāng)調(diào)整，以保證五根手指的姿態(tài)相同

Step 6. 安裝旋鈕
安裝在手臂上的旋鈕
將它旋入就可以按住牽引線，使得手掌保持抓握姿態(tài)

Step 7 安裝魔術(shù)貼，絨布及指套
1 魔術(shù)貼——前臂
利用魔術(shù)貼來幫助固定義肢
按圖示完成前臂魔術(shù)貼

2 魔術(shù)貼——手掌
手掌部分魔術(shù)貼除了固定以外還有模擬手掌掌面的功能
手掌部分的魔術(shù)貼利用子母螺釘進(jìn)行固定

3. 絨布和指套
貼上手指部分的絨布以及套上指套
Tips
注意絨布應(yīng)包裹住牽引線打結(jié)部分，保護(hù)其不被意外破壞

Step 8. 調(diào)整
再次測(cè)試，剪去多余線頭，將少部分尖銳部分打磨，保證手臂可以滿足抓握且在正常狀態(tài)下四指處在同一水平面上
由此，我們的3D打印義肢拼裝完畢

來源：展翼計(jì)劃