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步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）。您可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)您可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

步進(jìn)電機(jī)分三種：永磁式（PM），反應(yīng)式（VR）和混合式（HB）
永磁式步進(jìn)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度或15度；
反應(yīng)式步進(jìn)一般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為1.5度，但噪聲和振動(dòng)都很大。在歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家80年代已被淘汰；
混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。它又分為兩相和五相：兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為 0.72度。這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用最為廣泛。

問(wèn)題一：什么叫做42步進(jìn)電機(jī)，其中數(shù)字“42”是什么意思？命名有沒(méi)有國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)？
42是電機(jī)的基座型號(hào)，邊長(zhǎng)42mm。電機(jī)靠近出軸的那個(gè)四方的座子的尺寸。

問(wèn)題二:經(jīng)常看到2相5相，還有復(fù)雜的2相6lead 8lead，這里的lead是什么意思？

lead 是指實(shí)際的輸出線有多少根！可以通過(guò)外部接線實(shí)現(xiàn)電機(jī)繞組的并聯(lián)和串聯(lián)。通過(guò)相應(yīng)的程序還能實(shí)現(xiàn)更多的功能。

問(wèn)題三：什么是相數(shù)？
所謂“相數(shù)”，就是線圈組數(shù)。目前常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機(jī)。電機(jī)相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相電機(jī)的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°、五相的為0.36°/0.72°。N 相步進(jìn)電機(jī)有 N 個(gè)繞組，這 N 個(gè)繞組要均勻地鑲嵌在定子上，因此定子的磁極數(shù)必定是 N 的整數(shù)倍，因此，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一圈的步數(shù)應(yīng)該是 N 的整數(shù)倍；也就是說(shuō)：3 相步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的步數(shù)是 3 的整數(shù)倍，4 相步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的步數(shù)是 4 的整數(shù)倍，5相步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的步數(shù)是 5 的整數(shù)倍；如果步進(jìn)電機(jī)的基本步距角為 θ ，轉(zhuǎn)一圈的步數(shù)是 M ，步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)是 N 則有下述關(guān)系： θ=360/M由于上述機(jī)械對(duì)稱原理，M 必然是相數(shù) N 的整數(shù)倍。跟據(jù)以上分析可以看出，基本步距角是不能取任意值的。

步進(jìn)電機(jī)外部的接線和相數(shù)沒(méi)有必然的聯(lián)系。是根據(jù)實(shí)際運(yùn)用的需要來(lái)決定的。比如說(shuō)8根引出線的二/四相電機(jī)，可以根據(jù)使用要求并接成4根線的二相電機(jī)，也可以并接成5根線或6根線的四相電機(jī)。有六個(gè)引出線既可能是3相電機(jī),也可能是2/4相電機(jī),還可能是5相電機(jī). 萬(wàn)用表放到X1擋量一下, 1.能分成三個(gè)獨(dú)立的繞組的是3相電機(jī); 2.如果三個(gè)頭相通,而同另外三個(gè)頭不通,則是2/4相步進(jìn)電機(jī); 3.如果是5相步進(jìn)電機(jī),則5根線對(duì)應(yīng)5相,另一根是公共端.
1、二相電機(jī)：引出線可以是4根或8根。
2、四相電機(jī)：引出線可以是5根、6根或8根。
3、三相電機(jī)：引出線可以是3根或6根。
4、五相電機(jī)：引出線可以是5根、6根或10根。

問(wèn)題四：步進(jìn)電機(jī)的工作原理
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的

頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。