名字                    最新版本     支持?jǐn)D出機(jī)數(shù)     系統(tǒng)風(fēng)扇         噴嘴數(shù)       限位開關(guān)數(shù)       溫度傳感器  
RAMPS大類   
RAMPS               v1.4                1-2                 3                        3                6                             3
Ultimaker
Electronics         v1.5.7              1-2                 3                        3                6                             3
Sanguinololu大類
Sanguinololu      v1.3a               1                    3                         2                3                            2
Melzi                  v2.0                 1                    1                         2                3                            2
printrboard        v0.7                  1                    1                         2                4                            2
Teensylu           v0.7                  1                    1                         2                4                            2
Azteeg X1         v1.5                  1                    1                         2                3                            2
Gen 6                v1.0                  1                    0                        2                 3                            2
Gen 7                v1.5                  1                    0                         2                3                            2
makebot類
Gen 4                  -                     2                    0                         3                 2                            -   
  
主流3D打印機(jī)主控板對(duì)比表（二）

名字                         SPI            I2C            ISP                                    CPU            CPU 頻率 ( Mhz )            步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)
RAMPS大類
RAMPS                   支持           支持         通過 Arduino:支持        ATmega2560           16                             Pololu boards
Ultimaker
Electronics                   -             -              -                                  ATmega1280            16                             Pololu boards
Sanguinololu大類
Sanguinololu               -             1             1                                   ATmega644P           16                             Pololu boards
                                                                                                     (or ATMEGA1284)        
Melzi                           1            1             1                                    ATmega1284P         16                                   A4982
Printrboard                  1            1           USB                                AT90USB1286          16                                   A4982
Teensylu                     1            1           USB                                 AT90USB1287         20                            Pololu boards
Azteeg X1                   1            1             1                                    ATmega1284P         16                            Pololu boards
Gen 6                         1             1             1                                     ATmega644P          16                               DRV8811
Gen 7                        -              -              1                                     ATmega644P           20                            Pololu boards
                                                                                                      (or ATmega1284P)
makebot類
Gen 4                         -             -             -                                                  -                     -                                        -           

RAMPS
RepRap Arduino Mega Pololu Shield 簡稱 RAMPS 。它設(shè)計(jì)的目的是用低成本在一個(gè)小尺寸電路板上的集成Reprap所需的所有電路接口。RAMPS連接強(qiáng)大的Arduino MEGA平臺(tái)，并擁有充足的擴(kuò)展空間。除了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接口外，RAMPS提供了大量其他應(yīng)用電路的擴(kuò)展接口，RAMPS是一款更換零件非常方便，擁有強(qiáng)大的升級(jí)能力和擴(kuò)展模塊化設(shè)計(jì)的Arduino的擴(kuò)展板。

特點(diǎn)：

• 第五個(gè)步進(jìn)電機(jī)輸出端口可自定義作為Z軸電機(jī)或第二個(gè)擠出機(jī)
• 可擴(kuò)展到控制其他配件
• 3場效應(yīng)晶體管，3個(gè)加熱器/風(fēng)扇輸出端口，3個(gè)熱敏電阻電路
• 融合在5A額外的安全和元件保護(hù)
• 加熱床控制，額外的11A保險(xiǎn)絲
• 適合5的Pololu步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器板
• Pololu板腳頭插座，使他們可以方便地更換或取出在未來的設(shè)計(jì)中使用
• 為將來的擴(kuò)展提供I2C和SPI引腳離開
• 所有MOSFET都連接到PWM引腳的多功能性
• 加熱器輸出有對(duì)應(yīng)LED指示
  

Ultimaker  Electronics

    這是用于Ultimaker的主控板，與RAMPS采用同樣的設(shè)計(jì)原理，同樣是基于Arduino MEGA主控片的一種擴(kuò)展片。

Sanguinololu

     Sanguinololu是一種供Reprap等數(shù)控設(shè)備使用的低成本ALL-IN-ONE主控板解決方案。它設(shè)有一個(gè)的板載Sanguino（與arduino類似的最小系統(tǒng)，使用ATMEGA644P芯片同時(shí)兼容ATMEGA1284）。它的四個(gè)軸均采用Pololu引腳兼容的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)程序。

    開發(fā)板提供了一個(gè)友好的擴(kuò)展端口，支持I2C，SPI，UART，以及ADC引腳。全部14個(gè)擴(kuò)展GPIO引腳可被用來作為為好。用戶可以選擇使用任何7V-30V的ATX電源電源板。

特點(diǎn)

• 小設(shè)計(jì) - 板為100mm x 50毫米（4“×2”）
• Sanguino克隆，Atmel的ATmega644P的- ATmega1284向下兼容！
• 4的Pololu步進(jìn)驅(qū)動(dòng)程序板（或Pololu兼容）的董事會(huì)（不包括電壓調(diào)節(jié)器）（X，Y，Z，擠出機(jī)）
• 支持多種電源配置
  
- 由USB總線提供的邏輯信號(hào)- FT232RL板上USB連接- USB2TTL頭是FTDI電纜，或BlueSMIRF的藍(lán)牙模塊
• 2個(gè)熱敏電阻的電路連接器
• 2 N-MOSFET的擠出機(jī)/床
• 可選擇的部分12v（或電源電壓）/ 5v的終點(diǎn)擋塊電壓
• 邊緣連接器，使直角連接
• 13個(gè)額外的引腳，可用于擴(kuò)大和發(fā)展 - 6個(gè)模擬量和8個(gè)數(shù)字，具有以下功能
  
- UART1（RX和TX）- I2C（SDA和SCL）- SPI（MOSI，MISO，SCK）- PWM引腳（1）- 模擬量I / O（5）
• 所有的通孔元件（FTDI芯片除外），方便diy焊接
  

        
   Melzi

    RepRap的一個(gè)理念是“自己動(dòng)手”。但有時(shí)人們只是想直接上手使用RepRap主控電路板，這樣能使他們能夠?qū)Ｗ⒂跈C(jī)器的其他方面，或僅僅他們更熟悉的是軟件方面或機(jī)械設(shè)計(jì)方面。

Melzi是一個(gè)完整組裝好的RepRap主控電路，而且是很便宜地大量生產(chǎn)（在國外是，在國內(nèi)一塊最便宜賣700塊）。它是基于Arduino Leonardo的擴(kuò)展板。這是reprap pro mendel 和 huxley 的標(biāo)配主板。

    Melzi采用的單片機(jī)芯片是ATMEGA644P（ATMEGA1284P也同樣適用），跟Sanguinololu上使用的是同一個(gè)芯片。這是一個(gè)Sanguinololu固件兼容的電路板，雖然沒有額外的功能，但比Sanguinololu還是多了兩樣擴(kuò)展:場效應(yīng)管控制的風(fēng)扇，和一個(gè)可控的LED。Melzi配備了micro SD 卡 （不過我從來沒有用過）。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路全部焊接在電路板上。（這種板的缺點(diǎn)就是一個(gè)地方壞了基本上就是整塊板要換掉，成本很高！）

Printrboard

    Printrboard是由Printrbot團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的，printrboard繼承了原有的RepRap主控板的功能同時(shí)消除了的部分缺點(diǎn)。printrboard在GEN6的基礎(chǔ)上添加heatbed SD存儲(chǔ)卡和支持，恢復(fù)到1/16的微快板步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，以及改善的連接可靠性和降低成本消除FTDI UART芯片。Printrboard也有擴(kuò)展接口，支持I2C，SPI，UART，ADC引腳。Printrboard是Teensylu的衍生版本。Atmel的AT90USB1286微控制器具有片上USB，不再需要FTDI UART（USB串行）IC。

特點(diǎn)

• AT90USB1286微控制器（或AT90USB1287向下兼容20MHz的支持）
  

- 原生USB接口。沒有FTDI串行到USB芯片！- 128KB閃存

• 四個(gè)集成的快板A4982步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器（沒有Pololus需要）
• 熱敏電阻器的連接：2
• 2 N-MOSFET的控制擠出機(jī)和Heatbed
• 1，N-MOSFET的控制低功率風(fēng)扇或馬達(dá)
• 內(nèi)建SD卡插槽
• 有四個(gè)擋塊連接器@ 5V。包括X，Y，Z，和第四終點(diǎn)擋塊被稱為E-Stop（停止）被用作緊急停止，或擠出機(jī)停止（在固件中加入）。
  

• 邊緣連接器，使直角連接
• 14個(gè)額外的引腳，可用于擴(kuò)大和發(fā)展，具有以下功能
  

- UART1（RX和TX）- I2C（SDA和SCL）- SPI（MOSI，MISO，SCK）- PWM引腳（1）- 模擬量I / O（6）- JTAG（使用的ADC引腳）

• 額外的14引腳插頭，其余為原型的I / O
• SMT元件大小為0805，并沒有QFN封裝，便于焊接。
• 4層PCB正確的接地層和電源分布網(wǎng)絡(luò)
• 小設(shè)計(jì) - 板為100毫米×60毫米（4“×2.4”）
  

Gen 6

     GEN6是與GEN7不同的是，GEN6是設(shè)計(jì)用于工業(yè)批量生產(chǎn)的FFF /的FDM 3D打印機(jī)主控電路板單板解決方案。它的目的是專業(yè)生產(chǎn)，有許多小的表面貼裝元件。GEN6的另一個(gè)主要區(qū)別是，他們使用德州儀器DRV8811芯片驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。這意味著如果它需要正常使用Allegro A4983芯片則需要修改固件中的引腳。

硬件特色

• 板載USB-RS232轉(zhuǎn)換器
• 擠出機(jī)（步進(jìn)電機(jī)，加熱器和熱敏電阻）全部集成在一塊電路板上
• RS485總線連接器，通過擠出機(jī)的STEP和DIR信號(hào)連接的可能性
• 集成的H21LOB或TCST2103開槽光電傳感器的驅(qū)動(dòng)元件
• 高輸入電壓范圍：12-24VDC
• 簡單，干凈的安裝與使用的標(biāo)準(zhǔn)連接器
• 電力，通訊，加熱器輸出的調(diào)試LED
• 復(fù)位按鈕
  

Gen 7

    這是一種以DIY為設(shè)計(jì)出發(fā)點(diǎn)RepRap主控電路板。RepRap有一個(gè)理念就是“自我復(fù)制”，這個(gè)理念擴(kuò)展至主控電路板領(lǐng)域。所有的GEN7的PCB都可以在RepRap制造上（reprap有一個(gè)分支是搞CNC數(shù)控機(jī)床的），也可以用一般的數(shù)控銑床，也可以用熱轉(zhuǎn)印腐蝕法制作。將來甚至可以用金屬3D打印直接打印PCB.

    GEN7的電路設(shè)計(jì)是和RAMPS或Sanguinololu非常相似，都是以堆疊擴(kuò)展板為解決方案。GEN7與RAMPS或Sanguinololu有相同的電路設(shè)計(jì)思路，可以運(yùn)行相同的固件。此外，GEN7配備了一些不錯(cuò)的細(xì)節(jié)，使其更加靈活，以及更可靠。

名字                    最新版本     支持?jǐn)D出機(jī)數(shù)     系統(tǒng)風(fēng)扇         噴嘴數(shù)       限位開關(guān)數(shù)       溫度傳感器  
RAMPS大類   
RAMPS               v1.4                1-2                 3                        3                6                             3
Ultimaker
Electronics         v1.5.7              1-2                 3                        3                6                             3
Sanguinololu大類
Sanguinololu      v1.3a               1                    3                         2                3                            2
Melzi                  v2.0                 1                    1                         2                3                            2
printrboard        v0.7                  1                    1                         2                4                            2
Teensylu           v0.7                  1                    1                         2                4                            2
Azteeg X1         v1.5                  1                    1                         2                3                            2
Gen 6                v1.0                  1                    0                        2                 3                            2
Gen 7                v1.5                  1                    0                         2                3                            2
makebot類
Gen 4                  -                     2                    0                         3                 2                            -   
  
主流3D打印機(jī)主控板對(duì)比表（二）

名字                         SPI            I2C            ISP                                    CPU            CPU 頻率 ( Mhz )            步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)
RAMPS大類
RAMPS                   支持           支持         通過 Arduino:支持        ATmega2560           16                             Pololu boards
Ultimaker
Electronics                   -             -              -                                  ATmega1280            16                             Pololu boards
Sanguinololu大類
Sanguinololu               -             1             1                                   ATmega644P           16                             Pololu boards
                                                                                                     (or ATMEGA1284)        
Melzi                           1            1             1                                    ATmega1284P         16                                   A4982
Printrboard                  1            1           USB                                AT90USB1286          16                                   A4982
Teensylu                     1            1           USB                                 AT90USB1287         20                            Pololu boards
Azteeg X1                   1            1             1                                    ATmega1284P         16                            Pololu boards
Gen 6                         1             1             1                                     ATmega644P          16                               DRV8811
Gen 7                        -              -              1                                     ATmega644P           20                            Pololu boards
                                                                                                      (or ATmega1284P)
makebot類
Gen 4                         -             -             -                                                  -                     -                                        -           

RAMPS
RepRap Arduino Mega Pololu Shield 簡稱 RAMPS 。它設(shè)計(jì)的目的是用低成本在一個(gè)小尺寸電路板上的集成Reprap所需的所有電路接口。RAMPS連接強(qiáng)大的Arduino MEGA平臺(tái)，并擁有充足的擴(kuò)展空間。除了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接口外，RAMPS提供了大量其他應(yīng)用電路的擴(kuò)展接口，RAMPS是一款更換零件非常方便，擁有強(qiáng)大的升級(jí)能力和擴(kuò)展模塊化設(shè)計(jì)的Arduino的擴(kuò)展板。

特點(diǎn)：

• 第五個(gè)步進(jìn)電機(jī)輸出端口可自定義作為Z軸電機(jī)或第二個(gè)擠出機(jī)
• 可擴(kuò)展到控制其他配件
• 3場效應(yīng)晶體管，3個(gè)加熱器/風(fēng)扇輸出端口，3個(gè)熱敏電阻電路
• 融合在5A額外的安全和元件保護(hù)
• 加熱床控制，額外的11A保險(xiǎn)絲
• 適合5的Pololu步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器板
• Pololu板腳頭插座，使他們可以方便地更換或取出在未來的設(shè)計(jì)中使用
• 為將來的擴(kuò)展提供I2C和SPI引腳離開
• 所有MOSFET都連接到PWM引腳的多功能性
• 加熱器輸出有對(duì)應(yīng)LED指示
  

Ultimaker  Electronics

    這是用于Ultimaker的主控板，與RAMPS采用同樣的設(shè)計(jì)原理，同樣是基于Arduino MEGA主控片的一種擴(kuò)展片。

Sanguinololu

     Sanguinololu是一種供Reprap等數(shù)控設(shè)備使用的低成本ALL-IN-ONE主控板解決方案。它設(shè)有一個(gè)的板載Sanguino（與arduino類似的最小系統(tǒng)，使用ATMEGA644P芯片同時(shí)兼容ATMEGA1284）。它的四個(gè)軸均采用Pololu引腳兼容的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)程序。

    開發(fā)板提供了一個(gè)友好的擴(kuò)展端口，支持I2C，SPI，UART，以及ADC引腳。全部14個(gè)擴(kuò)展GPIO引腳可被用來作為為好。用戶可以選擇使用任何7V-30V的ATX電源電源板。

特點(diǎn)

• 小設(shè)計(jì) - 板為100mm x 50毫米（4“×2”）
• Sanguino克隆，Atmel的ATmega644P的- ATmega1284向下兼容！
• 4的Pololu步進(jìn)驅(qū)動(dòng)程序板（或Pololu兼容）的董事會(huì)（不包括電壓調(diào)節(jié)器）（X，Y，Z，擠出機(jī)）
• 支持多種電源配置
  
- 由USB總線提供的邏輯信號(hào)- FT232RL板上USB連接- USB2TTL頭是FTDI電纜，或BlueSMIRF的藍(lán)牙模塊
• 2個(gè)熱敏電阻的電路連接器
• 2 N-MOSFET的擠出機(jī)/床
• 可選擇的部分12v（或電源電壓）/ 5v的終點(diǎn)擋塊電壓
• 邊緣連接器，使直角連接
• 13個(gè)額外的引腳，可用于擴(kuò)大和發(fā)展 - 6個(gè)模擬量和8個(gè)數(shù)字，具有以下功能
  
- UART1（RX和TX）- I2C（SDA和SCL）- SPI（MOSI，MISO，SCK）- PWM引腳（1）- 模擬量I / O（5）
• 所有的通孔元件（FTDI芯片除外），方便diy焊接
  

        
   Melzi

    RepRap的一個(gè)理念是“自己動(dòng)手”。但有時(shí)人們只是想直接上手使用RepRap主控電路板，這樣能使他們能夠?qū)Ｗ⒂跈C(jī)器的其他方面，或僅僅他們更熟悉的是軟件方面或機(jī)械設(shè)計(jì)方面。

Melzi是一個(gè)完整組裝好的RepRap主控電路，而且是很便宜地大量生產(chǎn)（在國外是，在國內(nèi)一塊最便宜賣700塊）。它是基于Arduino Leonardo的擴(kuò)展板。這是reprap pro mendel 和 huxley 的標(biāo)配主板。

    Melzi采用的單片機(jī)芯片是ATMEGA644P（ATMEGA1284P也同樣適用），跟Sanguinololu上使用的是同一個(gè)芯片。這是一個(gè)Sanguinololu固件兼容的電路板，雖然沒有額外的功能，但比Sanguinololu還是多了兩樣擴(kuò)展:場效應(yīng)管控制的風(fēng)扇，和一個(gè)可控的LED。Melzi配備了micro SD 卡 （不過我從來沒有用過）。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路全部焊接在電路板上。（這種板的缺點(diǎn)就是一個(gè)地方壞了基本上就是整塊板要換掉，成本很高！）

Printrboard

    Printrboard是由Printrbot團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的，printrboard繼承了原有的RepRap主控板的功能同時(shí)消除了的部分缺點(diǎn)。printrboard在GEN6的基礎(chǔ)上添加heatbed SD存儲(chǔ)卡和支持，恢復(fù)到1/16的微快板步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，以及改善的連接可靠性和降低成本消除FTDI UART芯片。Printrboard也有擴(kuò)展接口，支持I2C，SPI，UART，ADC引腳。Printrboard是Teensylu的衍生版本。Atmel的AT90USB1286微控制器具有片上USB，不再需要FTDI UART（USB串行）IC。

特點(diǎn)

• AT90USB1286微控制器（或AT90USB1287向下兼容20MHz的支持）
  

- 原生USB接口。沒有FTDI串行到USB芯片！- 128KB閃存

• 四個(gè)集成的快板A4982步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器（沒有Pololus需要）
• 熱敏電阻器的連接：2
• 2 N-MOSFET的控制擠出機(jī)和Heatbed
• 1，N-MOSFET的控制低功率風(fēng)扇或馬達(dá)
• 內(nèi)建SD卡插槽
• 有四個(gè)擋塊連接器@ 5V。包括X，Y，Z，和第四終點(diǎn)擋塊被稱為E-Stop（停止）被用作緊急停止，或擠出機(jī)停止（在固件中加入）。
  

• 邊緣連接器，使直角連接
• 14個(gè)額外的引腳，可用于擴(kuò)大和發(fā)展，具有以下功能
  

- UART1（RX和TX）- I2C（SDA和SCL）- SPI（MOSI，MISO，SCK）- PWM引腳（1）- 模擬量I / O（6）- JTAG（使用的ADC引腳）

• 額外的14引腳插頭，其余為原型的I / O
• SMT元件大小為0805，并沒有QFN封裝，便于焊接。
• 4層PCB正確的接地層和電源分布網(wǎng)絡(luò)
• 小設(shè)計(jì) - 板為100毫米×60毫米（4“×2.4”）
  

Gen 6

     GEN6是與GEN7不同的是，GEN6是設(shè)計(jì)用于工業(yè)批量生產(chǎn)的FFF /的FDM 3D打印機(jī)主控電路板單板解決方案。它的目的是專業(yè)生產(chǎn)，有許多小的表面貼裝元件。GEN6的另一個(gè)主要區(qū)別是，他們使用德州儀器DRV8811芯片驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。這意味著如果它需要正常使用Allegro A4983芯片則需要修改固件中的引腳。

硬件特色

• 板載USB-RS232轉(zhuǎn)換器
• 擠出機(jī)（步進(jìn)電機(jī)，加熱器和熱敏電阻）全部集成在一塊電路板上
• RS485總線連接器，通過擠出機(jī)的STEP和DIR信號(hào)連接的可能性
• 集成的H21LOB或TCST2103開槽光電傳感器的驅(qū)動(dòng)元件
• 高輸入電壓范圍：12-24VDC
• 簡單，干凈的安裝與使用的標(biāo)準(zhǔn)連接器
• 電力，通訊，加熱器輸出的調(diào)試LED
• 復(fù)位按鈕
  

Gen 7

    這是一種以DIY為設(shè)計(jì)出發(fā)點(diǎn)RepRap主控電路板。RepRap有一個(gè)理念就是“自我復(fù)制”，這個(gè)理念擴(kuò)展至主控電路板領(lǐng)域。所有的GEN7的PCB都可以在RepRap制造上（reprap有一個(gè)分支是搞CNC數(shù)控機(jī)床的），也可以用一般的數(shù)控銑床，也可以用熱轉(zhuǎn)印腐蝕法制作。將來甚至可以用金屬3D打印直接打印PCB.

    GEN7的電路設(shè)計(jì)是和RAMPS或Sanguinololu非常相似，都是以堆疊擴(kuò)展板為解決方案。GEN7與RAMPS或Sanguinololu有相同的電路設(shè)計(jì)思路，可以運(yùn)行相同的固件。此外，GEN7配備了一些不錯(cuò)的細(xì)節(jié)，使其更加靈活，以及更可靠。

樓主有沒有一類3D打印機(jī)硬件部分的資料呀？包括器件選型和電氣連接圖的{:keai:}

好資料，多多學(xué)習(xí)

這個(gè)不錯(cuò)，謝謝分享！