1.1.機械結(jié)構(gòu)
由于FDM的結(jié)構(gòu)必須要有加熱頭在不停的移動才能打印出實體，并且，在打印過程中X/Y軸是頻繁移動的，Z軸則是每打印一層上升一層（打印平臺已經(jīng)調(diào)平的情況下）。我做的這個打印結(jié)構(gòu)也就是i3結(jié)構(gòu)，在打印過程中打印平臺是Y軸，由于平臺較重，在高速移動下慣性大，容易失步，所以優(yōu)化電機的加速度尤為重要了，當然也是結(jié)構(gòu)限制，i3類結(jié)構(gòu)不適宜快速打印，但是也有好處是打印質(zhì)量較好。
現(xiàn)在比較流行的Ultimaker 類結(jié)構(gòu)，就是將頻繁移動的X/Y軸全部由打印頭來移動，打印頭相對來說重量輕，從而能搞在保證打印質(zhì)量的前提下快速打印。
另外一種結(jié)構(gòu)為三角洲，主要是制作成本較低，打印速度快，較為流行，它xyz軸全部都通過3條并聯(lián)臂來進行移動，所以有了很好的打印速度，但是需要的Z軸空間也比較大，就是打印機比較高，同時在打印過程中，越往上打印，整個打印機的重心就為偏上，整個機構(gòu)不穩(wěn)定，會在一定程度上影響打印質(zhì)量。
1.2.切片
切片軟件的選擇其實挺重要，有些模型用cura切的效果不好，在同樣的參數(shù)下，用slic3r切則效果挺好，目前切片軟件還在高速發(fā)展的過程中，要注意的就是多試試，總會找到適合機器的參數(shù)。

1.3.打印第一層
在3D打印中，第一層打印尤為重要，好比造房子，地基沒打好，上面再怎么打印都是徒勞。
以我買的最便宜的PLA材料為例，熱床的溫度要大道60度左右才能將第一層完好的粘在熱床上，各種材料對溫度的要求都不同，需要試驗下。另外也有用美紋紙和PVP固體膠，我試過固體膠，粘連效果的確很好，但是打印完成后拿下來就比較棘手，所以在用PVP固體膠的朋友推薦在切片的時候在模型下面加上raft底座，便于取下打印模型。

1.4.打印鏤空
3D打印的魅力就在于它能該答應你給出的任意3D模型，模型中不乏鏤空件，我在一開始的時候打印各種拉絲，所以在切片的時候設置回抽參數(shù)特別重要，同時要在打印嘴上加上一個冷卻風扇，以便與在封頂?shù)臅r候能夠快速冷卻，不然絲就直接掉下來了。

1.5.調(diào)平&自動調(diào)平
不得不說對于i3系結(jié)構(gòu)來說調(diào)平是個大坑，很多時候第一層打印不牢靠與打印平臺沒有調(diào)平存在很大原因，好在機架比較扎實，手動調(diào)平一次就可以一直打印。調(diào)平的經(jīng)歷我就不說了。自動調(diào)平，主要是通過各種傳感器或者用舵機控制觸點開關反饋給控制板讓其知道平臺上的高低，通過軟件的算法，來彌補平臺的高低。在三角洲打印機上基本上是標配，目前Marlin最新版本已經(jīng)很好的支持了自動調(diào)平。在加上傳感器的情況下，簡單配置Marlin就可以實現(xiàn)自動調(diào)平。
顯然我在一開始做規(guī)劃的時候沒有考慮到自動調(diào)平，加上舵機這種方式結(jié)構(gòu)上太復雜，后來翻看reprap相關資料發(fā)現(xiàn)可以用接近/光電開關來進行平臺探測，結(jié)構(gòu)上非常簡單，當然對這些開關的重復精度要求較高。光電開關一般選用漫反射原理，接近開關分電容式和電感式。由于我的熱床是鋁基板，電容式、電感式都可以使用，為了省錢，買了個電感式接近開關，安裝后效果滿意，從此再也不用調(diào)平了。

1.1.機械結(jié)構(gòu)
由于FDM的結(jié)構(gòu)必須要有加熱頭在不停的移動才能打印出實體，并且，在打印過程中X/Y軸是頻繁移動的，Z軸則是每打印一層上升一層（打印平臺已經(jīng)調(diào)平的情況下）。我做的這個打印結(jié)構(gòu)也就是i3結(jié)構(gòu)，在打印過程中打印平臺是Y軸，由于平臺較重，在高速移動下慣性大，容易失步，所以優(yōu)化電機的加速度尤為重要了，當然也是結(jié)構(gòu)限制，i3類結(jié)構(gòu)不適宜快速打印，但是也有好處是打印質(zhì)量較好。
現(xiàn)在比較流行的Ultimaker 類結(jié)構(gòu)，就是將頻繁移動的X/Y軸全部由打印頭來移動，打印頭相對來說重量輕，從而能搞在保證打印質(zhì)量的前提下快速打印。
另外一種結(jié)構(gòu)為三角洲，主要是制作成本較低，打印速度快，較為流行，它xyz軸全部都通過3條并聯(lián)臂來進行移動，所以有了很好的打印速度，但是需要的Z軸空間也比較大，就是打印機比較高，同時在打印過程中，越往上打印，整個打印機的重心就為偏上，整個機構(gòu)不穩(wěn)定，會在一定程度上影響打印質(zhì)量。
1.2.切片
切片軟件的選擇其實挺重要，有些模型用cura切的效果不好，在同樣的參數(shù)下，用slic3r切則效果挺好，目前切片軟件還在高速發(fā)展的過程中，要注意的就是多試試，總會找到適合機器的參數(shù)。

1.3.打印第一層
在3D打印中，第一層打印尤為重要，好比造房子，地基沒打好，上面再怎么打印都是徒勞。
以我買的最便宜的PLA材料為例，熱床的溫度要大道60度左右才能將第一層完好的粘在熱床上，各種材料對溫度的要求都不同，需要試驗下。另外也有用美紋紙和PVP固體膠，我試過固體膠，粘連效果的確很好，但是打印完成后拿下來就比較棘手，所以在用PVP固體膠的朋友推薦在切片的時候在模型下面加上raft底座，便于取下打印模型。

1.4.打印鏤空
3D打印的魅力就在于它能該答應你給出的任意3D模型，模型中不乏鏤空件，我在一開始的時候打印各種拉絲，所以在切片的時候設置回抽參數(shù)特別重要，同時要在打印嘴上加上一個冷卻風扇，以便與在封頂?shù)臅r候能夠快速冷卻，不然絲就直接掉下來了。

1.5.調(diào)平&自動調(diào)平
不得不說對于i3系結(jié)構(gòu)來說調(diào)平是個大坑，很多時候第一層打印不牢靠與打印平臺沒有調(diào)平存在很大原因，好在機架比較扎實，手動調(diào)平一次就可以一直打印。調(diào)平的經(jīng)歷我就不說了。自動調(diào)平，主要是通過各種傳感器或者用舵機控制觸點開關反饋給控制板讓其知道平臺上的高低，通過軟件的算法，來彌補平臺的高低。在三角洲打印機上基本上是標配，目前Marlin最新版本已經(jīng)很好的支持了自動調(diào)平。在加上傳感器的情況下，簡單配置Marlin就可以實現(xiàn)自動調(diào)平。
顯然我在一開始做規(guī)劃的時候沒有考慮到自動調(diào)平，加上舵機這種方式結(jié)構(gòu)上太復雜，后來翻看reprap相關資料發(fā)現(xiàn)可以用接近/光電開關來進行平臺探測，結(jié)構(gòu)上非常簡單，當然對這些開關的重復精度要求較高。光電開關一般選用漫反射原理，接近開關分電容式和電感式。由于我的熱床是鋁基板，電容式、電感式都可以使用，為了省錢，買了個電感式接近開關，安裝后效果滿意，從此再也不用調(diào)平了。