1.A4988簡介

    A4988 是一款完全的微步電動機驅(qū)動器，帶有內(nèi)置轉(zhuǎn)換器，易于操作。該產(chǎn)品可在全、半、1/4、1/8 及 1/16 步進模式時操作雙極步進電動機，輸出驅(qū)動性能可達 35 V 及 ±1 A。A4988 包括一個固定關(guān)斷時間電流穩(wěn)壓器，該穩(wěn)壓器可在慢或混合衰減模式下工作。轉(zhuǎn)換器是 A4988 易于實施的關(guān)鍵。只要在“步進”輸入中輸入一個脈沖，即可驅(qū)動電動機產(chǎn)生微步。無須進行相位順序表、高頻率控制行或復(fù)雜的界面編程。A4988 界面非常適合復(fù)雜的微處理器不可用或過載的應(yīng)用。在微步運行時，A4988 內(nèi)的斬波控制可自動選擇電流衰減模式（慢或混合）。在混合衰減模式下，該器件初始設(shè)置為在部分固定停機時間內(nèi)快速衰減，然后在余下的停機時間慢速衰減。混合衰減電流控制方案能減少可聽到的電動機噪音、增加步進精確度并減少功耗。提供內(nèi)部同步整流控制電路，以改善脈寬調(diào)制 (PWM) 操作時的功率消耗。內(nèi)部電路保護包括：帶滯后的過熱關(guān)機、欠壓鎖定(UVLO) 及交叉電流保護。不需要特別的通電排序。

    A4988 采用表面安裝 QFN 封裝 (ES),尺寸為 5 mm × 5mm, 標(biāo)稱整體封裝高度為 0.90 mm ，并帶有外露散熱板以增強散熱功能。該封裝為無鉛封裝（后綴–T），采用 100% 霧錫電鍍引腳框。

【A4988 datasheet】 A4988.pdf

2017-6-16 13:44 上傳

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2.模塊原理圖

3.使用

1）模塊接線示意圖

2）驅(qū)動細(xì)分?jǐn)?shù)選擇

    如果使用ramps作為接口板，驅(qū)動模塊接口下有對應(yīng)的短路帽，3個短路帽都接上則MS1、MS2、MS3都是Hight則是16微步模式。一般3個短路帽都插上即可

3）驅(qū)動電流調(diào)節(jié)

    A4988驅(qū)動最大電流計算公式：I_TriPMAX= Vref/(8*Rs)。例如：Rs為R100，我們需要最大1.5A的驅(qū)動電流，Vref參考電壓就需要調(diào)節(jié)到1.2 V。

【Rs】：

    Rs電阻值市面上一般有3種類型0.05 歐姆, 0.1 歐姆或者0.2 歐姆，對應(yīng)的是驅(qū)動模塊上面S1 S2電阻。這里是0.1歐姆（標(biāo)號R100=0.1歐姆，R200=0.2歐姆， R050=0.05歐姆）

【Vref】：

    參考電壓可以通過調(diào)節(jié)電位器改變，順時針旋轉(zhuǎn)電位器調(diào)大電壓，逆時針旋轉(zhuǎn)電位器調(diào)小電壓。測量電位器金屬旋鈕和GND之間的電壓，即是Vref。

4.常見問題

1)4988驅(qū)動板可以驅(qū)動57電機嗎？

4988可以驅(qū)動的電機跟尺寸關(guān)系不大，主要與工作電流有關(guān)，理論上電流小于2A的步進電機都是可以驅(qū)動的，不論是42還是57電機。

2）可以驅(qū)動多大的電流？

如果4988芯片上沒有加散熱片，電流最好在1.2A以下。如果加散熱片，電流可以達到2A。

3）步進電機的連接方式是什么？

正如4988板子背面所標(biāo)識的，連接方式是依次連接步進電機的1B-1A-2A-2B，或者反向為2B-2A-1A-1B，或者1A-1B-2B-2A，其它的方式一次類推。如果你的電機線是標(biāo)準(zhǔn)的紅藍(lán)綠黑的顏色，可以按照顏色連接為：紅-藍(lán)-綠-黑，或相反：黑-綠-藍(lán)-紅。

4）接上電機后，電機不能正常運行，在左右抖動，是什么原因？

電機出現(xiàn)抖動一般有兩個原因，一是缺相：可能是4988板子沒有焊接好或因為外力導(dǎo)致4988的輸出端某一相斷開，造成電機缺相從而抖動。也有可能是步進電機接線只用一相沒有連接好；而是兩相接錯：如果步進電機沒有按照正確的順序進行連接，電機也會出現(xiàn)抖動的情況，請按照問題3進行正確的連接

5）電機丟步如何解決？

相電流的大小跟步進電機的扭力有直接關(guān)系，如果感覺你的步進電機扭力不足、丟步，可以加大4988板子的電流配置。驅(qū)動板是通過一個小的電位器來實現(xiàn)對輸出電流的配置的?？梢酝ㄟ^用萬用表測量電位器中間管腳的電位。電位和電流的關(guān)系滿足下面的公式：Vref = I_TripMax*0.8（模塊的Rs電阻為R100）.也就是如果你想配置電機工作電流為1A，則電位應(yīng)該配置在0.8V。默認(rèn)的元件配置可以將電流調(diào)節(jié)到1.5A，如果需要更大電流需要修改電路中的R1，將30K的阻值改為20K（左右），就可以將電流調(diào)節(jié)到2A左右。

6）4988可以驅(qū)動兩相六線或兩相無線的電機嗎？

可以，兩相連線按照問題3連接，將中間抽頭懸空即可。

7）電機停止轉(zhuǎn)動時會有滋滋的電流聲。

首先說明的是這是正?，F(xiàn)象。步進電機的特點是走特定的角度而不是一直轉(zhuǎn)，所以步進電機都有一個參數(shù)，步距角。如果通過細(xì)分，可以最小走步距角/細(xì)分?jǐn)?shù)的角度，比如步距角為1.8度的步進電機，采用16細(xì)分，最小可以走的角度是1.8/16=0.1125度。但由于這個角度非常小，并且不一定在電機物理所在的位置（1.8度為一個物理位置），所以步進電機停止時也需要通電，從而保證電機不會自動跳到物理步距角上。因為這個特性使得步進電機在靜止時會有電流聲，這屬于正?，F(xiàn)象，不用擔(dān)心。

                                                                                                                作者：蒙塵子  

1.A4988簡介

    A4988 是一款完全的微步電動機驅(qū)動器，帶有內(nèi)置轉(zhuǎn)換器，易于操作。該產(chǎn)品可在全、半、1/4、1/8 及 1/16 步進模式時操作雙極步進電動機，輸出驅(qū)動性能可達 35 V 及 ±1 A。A4988 包括一個固定關(guān)斷時間電流穩(wěn)壓器，該穩(wěn)壓器可在慢或混合衰減模式下工作。轉(zhuǎn)換器是 A4988 易于實施的關(guān)鍵。只要在“步進”輸入中輸入一個脈沖，即可驅(qū)動電動機產(chǎn)生微步。無須進行相位順序表、高頻率控制行或復(fù)雜的界面編程。A4988 界面非常適合復(fù)雜的微處理器不可用或過載的應(yīng)用。在微步運行時，A4988 內(nèi)的斬波控制可自動選擇電流衰減模式（慢或混合）。在混合衰減模式下，該器件初始設(shè)置為在部分固定停機時間內(nèi)快速衰減，然后在余下的停機時間慢速衰減。混合衰減電流控制方案能減少可聽到的電動機噪音、增加步進精確度并減少功耗。提供內(nèi)部同步整流控制電路，以改善脈寬調(diào)制 (PWM) 操作時的功率消耗。內(nèi)部電路保護包括：帶滯后的過熱關(guān)機、欠壓鎖定(UVLO) 及交叉電流保護。不需要特別的通電排序。

    A4988 采用表面安裝 QFN 封裝 (ES),尺寸為 5 mm × 5mm, 標(biāo)稱整體封裝高度為 0.90 mm ，并帶有外露散熱板以增強散熱功能。該封裝為無鉛封裝（后綴–T），采用 100% 霧錫電鍍引腳框。

【A4988 datasheet】 A4988.pdf

2017-6-16 13:44 上傳

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2.模塊原理圖

3.使用

1）模塊接線示意圖

2）驅(qū)動細(xì)分?jǐn)?shù)選擇

    如果使用ramps作為接口板，驅(qū)動模塊接口下有對應(yīng)的短路帽，3個短路帽都接上則MS1、MS2、MS3都是Hight則是16微步模式。一般3個短路帽都插上即可

3）驅(qū)動電流調(diào)節(jié)

    A4988驅(qū)動最大電流計算公式：I_TriPMAX= Vref/(8*Rs)。例如：Rs為R100，我們需要最大1.5A的驅(qū)動電流，Vref參考電壓就需要調(diào)節(jié)到1.2 V。

【Rs】：

    Rs電阻值市面上一般有3種類型0.05 歐姆, 0.1 歐姆或者0.2 歐姆，對應(yīng)的是驅(qū)動模塊上面S1 S2電阻。這里是0.1歐姆（標(biāo)號R100=0.1歐姆，R200=0.2歐姆， R050=0.05歐姆）

【Vref】：

    參考電壓可以通過調(diào)節(jié)電位器改變，順時針旋轉(zhuǎn)電位器調(diào)大電壓，逆時針旋轉(zhuǎn)電位器調(diào)小電壓。測量電位器金屬旋鈕和GND之間的電壓，即是Vref。

4.常見問題

1)4988驅(qū)動板可以驅(qū)動57電機嗎？

4988可以驅(qū)動的電機跟尺寸關(guān)系不大，主要與工作電流有關(guān)，理論上電流小于2A的步進電機都是可以驅(qū)動的，不論是42還是57電機。

2）可以驅(qū)動多大的電流？

如果4988芯片上沒有加散熱片，電流最好在1.2A以下。如果加散熱片，電流可以達到2A。

3）步進電機的連接方式是什么？

正如4988板子背面所標(biāo)識的，連接方式是依次連接步進電機的1B-1A-2A-2B，或者反向為2B-2A-1A-1B，或者1A-1B-2B-2A，其它的方式一次類推。如果你的電機線是標(biāo)準(zhǔn)的紅藍(lán)綠黑的顏色，可以按照顏色連接為：紅-藍(lán)-綠-黑，或相反：黑-綠-藍(lán)-紅。

4）接上電機后，電機不能正常運行，在左右抖動，是什么原因？

電機出現(xiàn)抖動一般有兩個原因，一是缺相：可能是4988板子沒有焊接好或因為外力導(dǎo)致4988的輸出端某一相斷開，造成電機缺相從而抖動。也有可能是步進電機接線只用一相沒有連接好；而是兩相接錯：如果步進電機沒有按照正確的順序進行連接，電機也會出現(xiàn)抖動的情況，請按照問題3進行正確的連接

5）電機丟步如何解決？

相電流的大小跟步進電機的扭力有直接關(guān)系，如果感覺你的步進電機扭力不足、丟步，可以加大4988板子的電流配置。驅(qū)動板是通過一個小的電位器來實現(xiàn)對輸出電流的配置的?？梢酝ㄟ^用萬用表測量電位器中間管腳的電位。電位和電流的關(guān)系滿足下面的公式：Vref = I_TripMax*0.8（模塊的Rs電阻為R100）.也就是如果你想配置電機工作電流為1A，則電位應(yīng)該配置在0.8V。默認(rèn)的元件配置可以將電流調(diào)節(jié)到1.5A，如果需要更大電流需要修改電路中的R1，將30K的阻值改為20K（左右），就可以將電流調(diào)節(jié)到2A左右。

6）4988可以驅(qū)動兩相六線或兩相無線的電機嗎？

可以，兩相連線按照問題3連接，將中間抽頭懸空即可。

7）電機停止轉(zhuǎn)動時會有滋滋的電流聲。

首先說明的是這是正?，F(xiàn)象。步進電機的特點是走特定的角度而不是一直轉(zhuǎn)，所以步進電機都有一個參數(shù)，步距角。如果通過細(xì)分，可以最小走步距角/細(xì)分?jǐn)?shù)的角度，比如步距角為1.8度的步進電機，采用16細(xì)分，最小可以走的角度是1.8/16=0.1125度。但由于這個角度非常小，并且不一定在電機物理所在的位置（1.8度為一個物理位置），所以步進電機停止時也需要通電，從而保證電機不會自動跳到物理步距角上。因為這個特性使得步進電機在靜止時會有電流聲，這屬于正?，F(xiàn)象，不用擔(dān)心。

                                                                                                                作者：蒙塵子  

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