“上上個世紀(jì)的思想，上個世紀(jì)的技術(shù)，這個世紀(jì)的市場?！边@句話無疑是對3D打印的最佳詮釋。

圖片來源：通過AI制作

3D打印的理念可以追溯到19世紀(jì)末的美國，當(dāng)時的照相雕塑和地貌成形技術(shù)奠定了其思想基礎(chǔ)。隨后，SLA（立體光刻）、SLS（選擇性激光燒結(jié)）、FDM（熔融沉積成型）等關(guān)鍵技術(shù)在20世紀(jì)80年度中期陸續(xù)出現(xiàn)并逐步成熟。進(jìn)入21世紀(jì)，這些技術(shù)迎來了廣泛的市場需求與商業(yè)化應(yīng)用，推動3D打印在多個領(lǐng)域蓬勃發(fā)展。

事實上，3D打印最開始還被人們稱為“快速成型”，主要是大型制造公司或高校研發(fā)部門的工程師、設(shè)計師和研究人員的專屬工具，但多年來依然屬于小眾領(lǐng)域。原因在于，這些設(shè)備不僅體積龐大且價格昂貴，還需要深厚的工程知識支撐。

然而，隨著極具顛覆性的桌面級3D打印機(jī)的問世，這一局面被徹底改寫。它們以更加親民的價格、更高的易用性和不斷提升的性能，推動3D打印技術(shù)從工業(yè)領(lǐng)域逐漸向個人用戶普及，徹底改變了行業(yè)格局。

而在這股3D打印變革的浪潮中，2009年可謂是一個關(guān)鍵時間節(jié)點(diǎn)。正是在這一年，Stratasys公司的FDM技術(shù)專利到期，推動了基于RepRap項目的3D打印機(jī)實現(xiàn)商業(yè)化。

在接下來的十五年里，各種桌面級3D打印機(jī)如雨后春筍般迅速發(fā)展。其中，不少經(jīng)典機(jī)型至今仍廣泛使用，甚至依然是市場的主流設(shè)備，比如Mendel系列機(jī)型，其代表作包括Prusa I3。

下面，我們將根據(jù)時間軸為大家梳理不同時期最具顛覆性的桌面級3D打印機(jī)，它們值得被記住與贊揚(yáng)。

NO1. 達(dá)爾文，2007

達(dá)爾文（Darwin）是RepRap 1.0的名字，它是世界上第一臺低成本3D打印機(jī)，由英國巴斯大學(xué)的Adrian Bowyer教授于2005年啟動的RepRap項目開發(fā)而成??。

前后經(jīng)歷了3個版本的迭代：2007年發(fā)布的“達(dá)爾文（Darwin）”，2009年發(fā)布的“孟德爾”（Mendel），2010年發(fā)布的“Prusa Mendel”和“赫胥黎”（Huxley）。

以上這些機(jī)器的安裝過程和相關(guān)文件都以開源方式共享，讓世界各地的每個人都能開始制作自己的3D打印機(jī)。如果你還想DIY一款屬于自己的機(jī)器，那么強(qiáng)烈建議訪問RepRap社區(qū)。

目前，基于該開源機(jī)型商業(yè)化最成功的設(shè)備是Prusa Research推出的Prusa i3，而其創(chuàng)始人正是Bowyer教授的學(xué)生Josef Pr??a。

NO2. Cupcake，2009

2009年，隨著名為Cupcake CNC的3D打印機(jī)投放市場，初創(chuàng)公司 MakerBot成為首批從“創(chuàng)客運(yùn)動”中嶄露頭角的公司之一。

而Cupcake也是歷史上第一款商業(yè)化的低成本3D打印機(jī)，其售價僅為750美元，而Stratasys的個人打印機(jī)售價當(dāng)時高達(dá)14,900美元。

MakerBot的成功更多源于其2012年推出的MakerBot Replicator 2。與早期的Cupcake CNC和第一代Replicator相比，Replicator 2首次采用了金屬框架結(jié)構(gòu)，可選雙擠出頭，在外觀和性能上都有顯著提升，奠定了其在消費(fèi)級市場的領(lǐng)先地位。

NO3. Up! Plus，2010

由中國公司太爾時代（Tiertime）開發(fā)的3D打印機(jī)Up! Plus，最早于 2010年推出，隨后上市了Up! Plus 2和Up! Mini。這些機(jī)器以其易用性和即插即用的特點(diǎn)受到市場歡迎，被稱為世界上第一臺消費(fèi)級3D打印機(jī)。

相比當(dāng)時的其他開源機(jī)型，太爾時代的機(jī)器更易于使用，用戶體驗也更好，適合非技術(shù)用戶，因此迅速在市場上占據(jù)一席之地。你能想象，當(dāng)時它就已具備自動熱床校準(zhǔn)功能，并搭載自研的專有軟件。

這款機(jī)器還推動了中國3D打印行業(yè)的發(fā)展，使中國品牌逐漸在國際市場上獲得認(rèn)可。太爾時代作為最早入局3D打印領(lǐng)域的少數(shù)國產(chǎn)品牌之一，如今依然活躍在市場中，新一代Up機(jī)型仍暢銷海內(nèi)外。

NO4. Ultimaker Original，2011

荷蘭Ultimaker的首款3D打印機(jī)Ultimaker Original于2011年推出，這也是一款開源機(jī)型。如果你對這款機(jī)器不太了解，但你一定聽說過Cura——這是最受歡迎的免費(fèi)桌面3D打印機(jī)切片軟件之一，而它正是由Ultimaker開發(fā)的。

這款打印機(jī)采用了模塊化設(shè)計，XY運(yùn)動結(jié)構(gòu)采用十字軸方案，組裝過程相對簡單，這在當(dāng)時吸引了大量創(chuàng)客和開發(fā)者。其中，國內(nèi)不少企業(yè)正是基于這款機(jī)型進(jìn)行改進(jìn)，從而切入3D打印行業(yè)，開啟了自己的創(chuàng)業(yè)之旅。

隨著后續(xù)機(jī)型（如Ultimaker 2和Ultimaker 3）的推出，該品牌逐漸確立了其在專業(yè)和教育市場中的重要地位。直到2022年，Ultimaker與MakerBot合并，整合為一個全新的品牌——UltiMaker。

NO5. Rostock，2012

市面上，大多數(shù)FDM 3D打印機(jī)采用的是笛卡爾坐標(biāo)系結(jié)構(gòu)，其中工作臺在Z軸上，而擠出機(jī)在X和Y軸上移動。但Johannes Erdman于2012年推出了一種全新的方案，發(fā)布了一款并聯(lián)3D打印機(jī)，并以家鄉(xiāng)命名它為Rostock。

隨后，Johann再接再厲，繼續(xù)改進(jìn)這種機(jī)型，并于同年推出了Kossel并聯(lián)3D打印機(jī)。這款機(jī)型解決了Rostock的皮帶抖動問題，具備更高的精度和更優(yōu)的性能。

可以說，Johann徹底改變了FDM技術(shù)中的運(yùn)動方式，開創(chuàng)了一個全新的設(shè)備系列。在RepRap項目中也涌現(xiàn)出眾多后續(xù)的三角洲機(jī)型。不過，目前這類結(jié)構(gòu)在商業(yè)3D打印機(jī)中并不多見，而FLSUN孚森是其中的代表之一。

NO6. Form 1，2012

以上5款機(jī)型都屬于FDM 3D打印機(jī)，而在消費(fèi)級市場中首次引入工業(yè)級SLA技術(shù)的則是Formlabs。該公司于2012年推出了首款桌面級SLA 3D打印機(jī)——Form 1，并在Kickstarter上成功完成眾籌。

Form 1憑借其高精度打印效果和易用性迅速引起廣泛關(guān)注，它的推出不僅拓寬了桌面級3D打印的應(yīng)用領(lǐng)域，也推動了光固化技術(shù)的普及。

不過，這些消費(fèi)級3D打印機(jī)的快速增長也伴隨著一些代價。Formlabs在推出Form 1后遭遇了3D Systems的專利侵權(quán)訴訟，最終于2014年達(dá)成和解。如今，F(xiàn)ormlabs發(fā)展愈發(fā)強(qiáng)勁，甚至推出了桌面級的Fuse系列SLS 3D打印機(jī)。

NO7. Bambu Lab X1，2022

2020年11月，拓竹科技Bambu Lab成立，由陶冶和4位同樣來自大疆的伙伴創(chuàng)辦。經(jīng)過22個月、7次產(chǎn)品迭代后，拓竹于2022年推出了首款產(chǎn)品——Bambu Lab X1系列高速多色3D打印機(jī)，并在Kickstarter上發(fā)起眾籌，最終籌得約5106萬元。

Bambu Lab X1憑借CoreXY架構(gòu)、AI驅(qū)動的自動校準(zhǔn)、激光雷達(dá)和多色打印功能，迅速在市場上脫穎而出。這些創(chuàng)新特性是此前消費(fèi)級3D打印機(jī)從未具備的，使其迅速拉開與同類競品的差距。

拓竹也被視為桌面級3D打印機(jī)2.0版本的開拓者，而隨后推出的P1系列和A1系列則進(jìn)一步鞏固了拓竹在行業(yè)中的領(lǐng)軍地位。據(jù)傳，2023年公司年營收達(dá)到15億元，僅用3年多的時間，拓竹走完了其他品牌10年的路程。

從2007年到2022年，這15年間，桌面級3D打印經(jīng)歷了從無到有、從差到優(yōu)、從少到多的發(fā)展過程。而這條路還在延續(xù)，我們期待在人工智能時代下，3.0版本的即將到來。

“上上個世紀(jì)的思想，上個世紀(jì)的技術(shù)，這個世紀(jì)的市場?！边@句話無疑是對3D打印的最佳詮釋。

圖片來源：通過AI制作

3D打印的理念可以追溯到19世紀(jì)末的美國，當(dāng)時的照相雕塑和地貌成形技術(shù)奠定了其思想基礎(chǔ)。隨后，SLA（立體光刻）、SLS（選擇性激光燒結(jié)）、FDM（熔融沉積成型）等關(guān)鍵技術(shù)在20世紀(jì)80年度中期陸續(xù)出現(xiàn)并逐步成熟。進(jìn)入21世紀(jì)，這些技術(shù)迎來了廣泛的市場需求與商業(yè)化應(yīng)用，推動3D打印在多個領(lǐng)域蓬勃發(fā)展。

事實上，3D打印最開始還被人們稱為“快速成型”，主要是大型制造公司或高校研發(fā)部門的工程師、設(shè)計師和研究人員的專屬工具，但多年來依然屬于小眾領(lǐng)域。原因在于，這些設(shè)備不僅體積龐大且價格昂貴，還需要深厚的工程知識支撐。

然而，隨著極具顛覆性的桌面級3D打印機(jī)的問世，這一局面被徹底改寫。它們以更加親民的價格、更高的易用性和不斷提升的性能，推動3D打印技術(shù)從工業(yè)領(lǐng)域逐漸向個人用戶普及，徹底改變了行業(yè)格局。

而在這股3D打印變革的浪潮中，2009年可謂是一個關(guān)鍵時間節(jié)點(diǎn)。正是在這一年，Stratasys公司的FDM技術(shù)專利到期，推動了基于RepRap項目的3D打印機(jī)實現(xiàn)商業(yè)化。

在接下來的十五年里，各種桌面級3D打印機(jī)如雨后春筍般迅速發(fā)展。其中，不少經(jīng)典機(jī)型至今仍廣泛使用，甚至依然是市場的主流設(shè)備，比如Mendel系列機(jī)型，其代表作包括Prusa I3。

下面，我們將根據(jù)時間軸為大家梳理不同時期最具顛覆性的桌面級3D打印機(jī)，它們值得被記住與贊揚(yáng)。

NO1. 達(dá)爾文，2007

達(dá)爾文（Darwin）是RepRap 1.0的名字，它是世界上第一臺低成本3D打印機(jī)，由英國巴斯大學(xué)的Adrian Bowyer教授于2005年啟動的RepRap項目開發(fā)而成??。

前后經(jīng)歷了3個版本的迭代：2007年發(fā)布的“達(dá)爾文（Darwin）”，2009年發(fā)布的“孟德爾”（Mendel），2010年發(fā)布的“Prusa Mendel”和“赫胥黎”（Huxley）。

以上這些機(jī)器的安裝過程和相關(guān)文件都以開源方式共享，讓世界各地的每個人都能開始制作自己的3D打印機(jī)。如果你還想DIY一款屬于自己的機(jī)器，那么強(qiáng)烈建議訪問RepRap社區(qū)。

目前，基于該開源機(jī)型商業(yè)化最成功的設(shè)備是Prusa Research推出的Prusa i3，而其創(chuàng)始人正是Bowyer教授的學(xué)生Josef Pr??a。

NO2. Cupcake，2009

2009年，隨著名為Cupcake CNC的3D打印機(jī)投放市場，初創(chuàng)公司 MakerBot成為首批從“創(chuàng)客運(yùn)動”中嶄露頭角的公司之一。

而Cupcake也是歷史上第一款商業(yè)化的低成本3D打印機(jī)，其售價僅為750美元，而Stratasys的個人打印機(jī)售價當(dāng)時高達(dá)14,900美元。

MakerBot的成功更多源于其2012年推出的MakerBot Replicator 2。與早期的Cupcake CNC和第一代Replicator相比，Replicator 2首次采用了金屬框架結(jié)構(gòu)，可選雙擠出頭，在外觀和性能上都有顯著提升，奠定了其在消費(fèi)級市場的領(lǐng)先地位。

NO3. Up! Plus，2010

由中國公司太爾時代（Tiertime）開發(fā)的3D打印機(jī)Up! Plus，最早于 2010年推出，隨后上市了Up! Plus 2和Up! Mini。這些機(jī)器以其易用性和即插即用的特點(diǎn)受到市場歡迎，被稱為世界上第一臺消費(fèi)級3D打印機(jī)。

相比當(dāng)時的其他開源機(jī)型，太爾時代的機(jī)器更易于使用，用戶體驗也更好，適合非技術(shù)用戶，因此迅速在市場上占據(jù)一席之地。你能想象，當(dāng)時它就已具備自動熱床校準(zhǔn)功能，并搭載自研的專有軟件。

這款機(jī)器還推動了中國3D打印行業(yè)的發(fā)展，使中國品牌逐漸在國際市場上獲得認(rèn)可。太爾時代作為最早入局3D打印領(lǐng)域的少數(shù)國產(chǎn)品牌之一，如今依然活躍在市場中，新一代Up機(jī)型仍暢銷海內(nèi)外。

NO4. Ultimaker Original，2011

荷蘭Ultimaker的首款3D打印機(jī)Ultimaker Original于2011年推出，這也是一款開源機(jī)型。如果你對這款機(jī)器不太了解，但你一定聽說過Cura——這是最受歡迎的免費(fèi)桌面3D打印機(jī)切片軟件之一，而它正是由Ultimaker開發(fā)的。

這款打印機(jī)采用了模塊化設(shè)計，XY運(yùn)動結(jié)構(gòu)采用十字軸方案，組裝過程相對簡單，這在當(dāng)時吸引了大量創(chuàng)客和開發(fā)者。其中，國內(nèi)不少企業(yè)正是基于這款機(jī)型進(jìn)行改進(jìn)，從而切入3D打印行業(yè)，開啟了自己的創(chuàng)業(yè)之旅。

隨著后續(xù)機(jī)型（如Ultimaker 2和Ultimaker 3）的推出，該品牌逐漸確立了其在專業(yè)和教育市場中的重要地位。直到2022年，Ultimaker與MakerBot合并，整合為一個全新的品牌——UltiMaker。

NO5. Rostock，2012

市面上，大多數(shù)FDM 3D打印機(jī)采用的是笛卡爾坐標(biāo)系結(jié)構(gòu)，其中工作臺在Z軸上，而擠出機(jī)在X和Y軸上移動。但Johannes Erdman于2012年推出了一種全新的方案，發(fā)布了一款并聯(lián)3D打印機(jī)，并以家鄉(xiāng)命名它為Rostock。

隨后，Johann再接再厲，繼續(xù)改進(jìn)這種機(jī)型，并于同年推出了Kossel并聯(lián)3D打印機(jī)。這款機(jī)型解決了Rostock的皮帶抖動問題，具備更高的精度和更優(yōu)的性能。

可以說，Johann徹底改變了FDM技術(shù)中的運(yùn)動方式，開創(chuàng)了一個全新的設(shè)備系列。在RepRap項目中也涌現(xiàn)出眾多后續(xù)的三角洲機(jī)型。不過，目前這類結(jié)構(gòu)在商業(yè)3D打印機(jī)中并不多見，而FLSUN孚森是其中的代表之一。

NO6. Form 1，2012

以上5款機(jī)型都屬于FDM 3D打印機(jī)，而在消費(fèi)級市場中首次引入工業(yè)級SLA技術(shù)的則是Formlabs。該公司于2012年推出了首款桌面級SLA 3D打印機(jī)——Form 1，并在Kickstarter上成功完成眾籌。

Form 1憑借其高精度打印效果和易用性迅速引起廣泛關(guān)注，它的推出不僅拓寬了桌面級3D打印的應(yīng)用領(lǐng)域，也推動了光固化技術(shù)的普及。

不過，這些消費(fèi)級3D打印機(jī)的快速增長也伴隨著一些代價。Formlabs在推出Form 1后遭遇了3D Systems的專利侵權(quán)訴訟，最終于2014年達(dá)成和解。如今，F(xiàn)ormlabs發(fā)展愈發(fā)強(qiáng)勁，甚至推出了桌面級的Fuse系列SLS 3D打印機(jī)。

NO7. Bambu Lab X1，2022

2020年11月，拓竹科技Bambu Lab成立，由陶冶和4位同樣來自大疆的伙伴創(chuàng)辦。經(jīng)過22個月、7次產(chǎn)品迭代后，拓竹于2022年推出了首款產(chǎn)品——Bambu Lab X1系列高速多色3D打印機(jī)，并在Kickstarter上發(fā)起眾籌，最終籌得約5106萬元。

Bambu Lab X1憑借CoreXY架構(gòu)、AI驅(qū)動的自動校準(zhǔn)、激光雷達(dá)和多色打印功能，迅速在市場上脫穎而出。這些創(chuàng)新特性是此前消費(fèi)級3D打印機(jī)從未具備的，使其迅速拉開與同類競品的差距。

拓竹也被視為桌面級3D打印機(jī)2.0版本的開拓者，而隨后推出的P1系列和A1系列則進(jìn)一步鞏固了拓竹在行業(yè)中的領(lǐng)軍地位。據(jù)傳，2023年公司年營收達(dá)到15億元，僅用3年多的時間，拓竹走完了其他品牌10年的路程。

從2007年到2022年，這15年間，桌面級3D打印經(jīng)歷了從無到有、從差到優(yōu)、從少到多的發(fā)展過程。而這條路還在延續(xù)，我們期待在人工智能時代下，3.0版本的即將到來。