新開發(fā)的新型彈性體材料可調(diào)節(jié)硬度，提升機(jī)器人靈活性

3D打印快訊

2024-04-24 11:30

資源庫 / 4月24日消息，研究人員開發(fā)了一種新型彈性體材料，該材料通過獨(dú)特的直接墨水書寫方法，可以在制造過程中調(diào)節(jié)其硬度。

這種名為雙網(wǎng)絡(luò)顆粒彈性體（DNGE）的材料，采用一種混合材料制備方法，通過改變雙網(wǎng)絡(luò)的比率和強(qiáng)度，可以實(shí)現(xiàn)不同部位的硬度變化。這一技術(shù)使得機(jī)器人的軟末端執(zhí)行器可以更加靈活地處理各種物體，尤其是脆弱的物品。
使 3D 打印物體具有可變的柔軟度

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