近年來，隨著高速打印技術(shù)的不斷發(fā)展，CoreXY作為一種并聯(lián)傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，逐漸成為高速打印3D打印機(jī)的首選。本文將CoreXY結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)原理以及CoreXY結(jié)構(gòu)和i3結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單對(duì)比出發(fā)，分析CoreXY結(jié)構(gòu)之所以更加適合高速打印的原因。

CoreXY是一種并聯(lián)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其核心原理是通過兩個(gè)獨(dú)立的電機(jī)分別控制打印頭在X軸和Y軸上的移動(dòng)。左右兩個(gè)電機(jī)同向的時(shí)候，往X軸移動(dòng)，兩個(gè)電機(jī)反向的時(shí)候往Y軸移動(dòng)。兩個(gè)電機(jī)的同時(shí)作用，力量比單個(gè)電機(jī)控制一軸來得要穩(wěn)定，還能減少了XY平臺(tái)上面一個(gè)電機(jī)的重量。

I3結(jié)構(gòu)采用串聯(lián)傳動(dòng)系統(tǒng)，一個(gè)電機(jī)控制打印頭在X軸和Y軸上的移動(dòng)。打印床沿Y軸移動(dòng)，打印頭則沿X軸移動(dòng)。

相比之下，CoreXY結(jié)構(gòu)由于并聯(lián)傳動(dòng)的特點(diǎn)能夠更加靈活地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜路徑的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，其獨(dú)立的電機(jī)操作使得加速度和減速度更高。而I3結(jié)構(gòu)由于采用串聯(lián)傳動(dòng)，在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)受到一些限制，且對(duì)于頻繁改變速度和方向的指令反應(yīng)相對(duì)較慢。因此，CoreXY在高速打印中更具優(yōu)勢(shì)。

CoreXY結(jié)構(gòu)在高速打印機(jī)中的優(yōu)勢(shì)：

1、速度：由于CoreXY3D打印機(jī)的電機(jī)是固定的，運(yùn)動(dòng)時(shí)不需要攜帶電機(jī)的重量以減輕負(fù)載，因此可以實(shí)現(xiàn)更快的速度。這一優(yōu)勢(shì)有助于3D打印機(jī)在更短的時(shí)間實(shí)現(xiàn)更大的打印量。而I3結(jié)構(gòu)的X軸和Y軸的運(yùn)動(dòng)都受制于同一個(gè)電機(jī)，一個(gè)電機(jī)需要同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)軸，這在一定程度上限制了打印機(jī)實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)動(dòng)。

2、較少的振動(dòng)和摩擦：由于兩個(gè)電機(jī)的相對(duì)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，CoreXY結(jié)構(gòu)減少了振動(dòng)和摩擦的影響。這有助于保持高速運(yùn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，減少因振動(dòng)引起的打印質(zhì)量問題。

3、由于Z軸緩慢下降，打印品的位移較慢，減少晃動(dòng)的可能性，因此打印穩(wěn)定性高。

與此相對(duì)比，I3采用單一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其打印頭在X和Y軸上的移動(dòng)由單一電機(jī)控制。這種結(jié)構(gòu)在一些場(chǎng)景下可能不如CoreXY適合高速打印，原因如下：

1.串聯(lián)結(jié)構(gòu)限制速度：?jiǎn)我粋鲃?dòng)結(jié)構(gòu)意味著X和Y軸的運(yùn)動(dòng)受制于同一個(gè)電機(jī)。在高速打印時(shí)，由于電機(jī)需要同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)軸，可能會(huì)受到速度限制。

2.慣性負(fù)擔(dān)較大：由于I3結(jié)構(gòu)需要攜帶更多的電機(jī)和運(yùn)動(dòng)部件，打印頭的慣性負(fù)擔(dān)相對(duì)較大。這可能導(dǎo)致在快速變換速度和方向時(shí)反應(yīng)不夠靈敏。

3.振動(dòng)和摩擦影響：由于I3結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)構(gòu)造，振動(dòng)和摩擦可能更容易影響到打印頭，從而影響打印質(zhì)量。

4. 由于I3的Y軸移動(dòng)為熱床整體運(yùn)動(dòng)，其質(zhì)量和慣性較大，因而導(dǎo)致加速度相對(duì)較小，一般僅為8000mm/s2。相較之下，CoreXY結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)更高的加速度，通?？蛇_(dá)20000mm/s2。同時(shí)，由于質(zhì)量較大，I3結(jié)構(gòu)的皮帶在運(yùn)動(dòng)中承受的拉力更大，因此在耐用性方面相對(duì)較差。此外，Y軸移動(dòng)時(shí)，打印品會(huì)隨之來回?cái)[動(dòng)，進(jìn)而降低打印質(zhì)量，特別是打印到較高位置時(shí)此種情況更為顯著。由于打印質(zhì)量和加速度的限制，在實(shí)際打印過程中，將I3結(jié)構(gòu)的打印速度控制在150mm/s以下較為合適。

綜合對(duì)比CoreXY和I3兩種結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，CoreXY結(jié)構(gòu)在高速打印方面具有明顯的優(yōu)勢(shì)。其獨(dú)立的電機(jī)操作、高效的運(yùn)動(dòng)控制以及對(duì)復(fù)雜路徑的出色適應(yīng)能力，使得CoreXY在追求高速和高精度的3D打印中脫穎而出。正因如此，當(dāng)前越來越多的3D打印機(jī)制造廠商紛紛選擇生產(chǎn)CoreXY3D打印機(jī)，以更好地滿足市場(chǎng)對(duì)高速打印的需求。這一趨勢(shì)預(yù)示著CoreXY結(jié)構(gòu)將在未來高速打印領(lǐng)域繼續(xù)發(fā)揮導(dǎo)向作用，推動(dòng)整個(gè)行業(yè)邁向更加高效、創(chuàng)新的發(fā)展階段。

來源：倆棵樹

近年來，隨著高速打印技術(shù)的不斷發(fā)展，CoreXY作為一種并聯(lián)傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，逐漸成為高速打印3D打印機(jī)的首選。本文將CoreXY結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)原理以及CoreXY結(jié)構(gòu)和i3結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單對(duì)比出發(fā)，分析CoreXY結(jié)構(gòu)之所以更加適合高速打印的原因。

CoreXY是一種并聯(lián)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其核心原理是通過兩個(gè)獨(dú)立的電機(jī)分別控制打印頭在X軸和Y軸上的移動(dòng)。左右兩個(gè)電機(jī)同向的時(shí)候，往X軸移動(dòng)，兩個(gè)電機(jī)反向的時(shí)候往Y軸移動(dòng)。兩個(gè)電機(jī)的同時(shí)作用，力量比單個(gè)電機(jī)控制一軸來得要穩(wěn)定，還能減少了XY平臺(tái)上面一個(gè)電機(jī)的重量。

I3結(jié)構(gòu)采用串聯(lián)傳動(dòng)系統(tǒng)，一個(gè)電機(jī)控制打印頭在X軸和Y軸上的移動(dòng)。打印床沿Y軸移動(dòng)，打印頭則沿X軸移動(dòng)。

相比之下，CoreXY結(jié)構(gòu)由于并聯(lián)傳動(dòng)的特點(diǎn)能夠更加靈活地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜路徑的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，其獨(dú)立的電機(jī)操作使得加速度和減速度更高。而I3結(jié)構(gòu)由于采用串聯(lián)傳動(dòng)，在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)受到一些限制，且對(duì)于頻繁改變速度和方向的指令反應(yīng)相對(duì)較慢。因此，CoreXY在高速打印中更具優(yōu)勢(shì)。

CoreXY結(jié)構(gòu)在高速打印機(jī)中的優(yōu)勢(shì)：

1、速度：由于CoreXY3D打印機(jī)的電機(jī)是固定的，運(yùn)動(dòng)時(shí)不需要攜帶電機(jī)的重量以減輕負(fù)載，因此可以實(shí)現(xiàn)更快的速度。這一優(yōu)勢(shì)有助于3D打印機(jī)在更短的時(shí)間實(shí)現(xiàn)更大的打印量。而I3結(jié)構(gòu)的X軸和Y軸的運(yùn)動(dòng)都受制于同一個(gè)電機(jī)，一個(gè)電機(jī)需要同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)軸，這在一定程度上限制了打印機(jī)實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)動(dòng)。

2、較少的振動(dòng)和摩擦：由于兩個(gè)電機(jī)的相對(duì)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，CoreXY結(jié)構(gòu)減少了振動(dòng)和摩擦的影響。這有助于保持高速運(yùn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，減少因振動(dòng)引起的打印質(zhì)量問題。

3、由于Z軸緩慢下降，打印品的位移較慢，減少晃動(dòng)的可能性，因此打印穩(wěn)定性高。

與此相對(duì)比，I3采用單一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其打印頭在X和Y軸上的移動(dòng)由單一電機(jī)控制。這種結(jié)構(gòu)在一些場(chǎng)景下可能不如CoreXY適合高速打印，原因如下：

1.串聯(lián)結(jié)構(gòu)限制速度：?jiǎn)我粋鲃?dòng)結(jié)構(gòu)意味著X和Y軸的運(yùn)動(dòng)受制于同一個(gè)電機(jī)。在高速打印時(shí)，由于電機(jī)需要同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)軸，可能會(huì)受到速度限制。

2.慣性負(fù)擔(dān)較大：由于I3結(jié)構(gòu)需要攜帶更多的電機(jī)和運(yùn)動(dòng)部件，打印頭的慣性負(fù)擔(dān)相對(duì)較大。這可能導(dǎo)致在快速變換速度和方向時(shí)反應(yīng)不夠靈敏。

3.振動(dòng)和摩擦影響：由于I3結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)構(gòu)造，振動(dòng)和摩擦可能更容易影響到打印頭，從而影響打印質(zhì)量。

4. 由于I3的Y軸移動(dòng)為熱床整體運(yùn)動(dòng)，其質(zhì)量和慣性較大，因而導(dǎo)致加速度相對(duì)較小，一般僅為8000mm/s2。相較之下，CoreXY結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)更高的加速度，通?？蛇_(dá)20000mm/s2。同時(shí)，由于質(zhì)量較大，I3結(jié)構(gòu)的皮帶在運(yùn)動(dòng)中承受的拉力更大，因此在耐用性方面相對(duì)較差。此外，Y軸移動(dòng)時(shí)，打印品會(huì)隨之來回?cái)[動(dòng)，進(jìn)而降低打印質(zhì)量，特別是打印到較高位置時(shí)此種情況更為顯著。由于打印質(zhì)量和加速度的限制，在實(shí)際打印過程中，將I3結(jié)構(gòu)的打印速度控制在150mm/s以下較為合適。

綜合對(duì)比CoreXY和I3兩種結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，CoreXY結(jié)構(gòu)在高速打印方面具有明顯的優(yōu)勢(shì)。其獨(dú)立的電機(jī)操作、高效的運(yùn)動(dòng)控制以及對(duì)復(fù)雜路徑的出色適應(yīng)能力，使得CoreXY在追求高速和高精度的3D打印中脫穎而出。正因如此，當(dāng)前越來越多的3D打印機(jī)制造廠商紛紛選擇生產(chǎn)CoreXY3D打印機(jī)，以更好地滿足市場(chǎng)對(duì)高速打印的需求。這一趨勢(shì)預(yù)示著CoreXY結(jié)構(gòu)將在未來高速打印領(lǐng)域繼續(xù)發(fā)揮導(dǎo)向作用，推動(dòng)整個(gè)行業(yè)邁向更加高效、創(chuàng)新的發(fā)展階段。

來源：倆棵樹