繼QIDI X系列Smart3、Plus3和Max3之后，起迪科技再次推出了一款新品，Q1 Pro。這是目前市場上唯一一款配備有主動腔室加熱功能的消費級3D打印機，這也可能將成為起迪科技開拓國內(nèi)市場的一張極具競爭力的新名片。

作為首家與亞馬遜直接合作的中國3D打印機供應(yīng)商，該公司自成立之初便專注于外貿(mào)市場。以至于我們對它還比較陌生，但它確已經(jīng)成立了十年之久，在國外有很高的知名度。

速度和質(zhì)量已經(jīng)成為判斷一款消費級3D打印機是否合格的標(biāo)準(zhǔn)。起迪Q1 Pro以最高600mm/s的打印速度和20,000mm/s2的加速度表現(xiàn)突出，成功入圍高速3D打印機行列。此外，該機器還配備了雙傳感器全自動調(diào)平、雙Z軸電機驅(qū)動、雙金屬噴嘴以及創(chuàng)新的主動式加熱室系統(tǒng)，這些功能大幅提升了打印性能。而振動補償、斷電續(xù)打、斷料/纏料檢測、遠(yuǎn)程監(jiān)控等附加功能，進(jìn)一步增強了用戶的使用體驗。

起迪Q1 Pro 測評結(jié)果

優(yōu)點：

開箱即用，適合于新手

腔室加熱，打印更穩(wěn)定

高溫噴嘴，兼容多材料

缺點：

手機端仍需改進(jìn)

顯示屏不夠靈敏

面板不容易對齊

總而言之，如果你正在尋找一款能穩(wěn)定打印ABS等工程級高溫材料的機器，同時又不希望價格過高，那么Q1 Pro無疑將是你值得考慮的選擇。購買一款兼容性更好的機器，真的能夠省去很多麻煩。這正是Q1 Pro給我留下的最深印象：不必再擔(dān)心哪些材料可以打印，哪些不行，因為在很多情況下，它都能應(yīng)對自如。

設(shè)備參數(shù)：

• 成型技術(shù)：熔融沉積成型（FDM/FFF）
• 產(chǎn)品尺寸：477x467x489mm
• 打印尺寸：245x245x245mm
• 最大打印速度：600mm/s
• 打印平臺：PEI柔性鋼板
• 噴嘴最高溫度：350 °C
• 腔室最高溫度：60 °C
• 切片軟件：QIDISlicer（支持其他第三方軟件）
• 支持材料：PLA/PETG、ABS/ASA、TPU、PC、PA、PA-CF、PET-CF、PAHT-CF等
  

• 連接方式：USB接口、Wi-Fi、以太網(wǎng)
• 操作界面：4.3英寸觸摸屏
• 產(chǎn)品凈重：20kg
• 首發(fā)價格：2399元
  

開箱

起迪Q1 Pro是一款3D打印整機，僅需將其從包裝箱中取出，移除固定設(shè)備的膠帶、扎帶和螺絲，即可接通電源開始使用。在搬運的過程中，我們注意到它是一臺相對較重的機器，其重量甚至超過了具有更大打印體積的K1 Max，可見這臺機器的用料非常扎實。然而，重量的增加也意味著更大的體積，因此它占用了更多的物理空間，魚和熊掌不可兼得。

除了機器本身之外，還能看到多個配件，包括耗材支架、耗材延伸架、刮刀、固體膠、測試用耗材、電源線、螺絲刀、U盤、扳手和通針等。此外，還有一本快速啟動指南，按照操作指示，我們只需簡單安裝料架并放置耗材即可。特別值得一提的是，4.3英寸的觸摸屏上的提示畫面非常詳盡，這對于初次接觸3D打印機的用戶極為友好。裝載完耗材后，再選擇機器的自動調(diào)平和振動檢測，便可開始正式打印。

設(shè)計

框架

與2023年推出的其他QIDI打印機相似，Q1 Pro繼續(xù)采用Core-XY運動系統(tǒng)，這被認(rèn)為是快速打印的理想選擇。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)為全金屬框架，底部增加了金屬橫梁加固，這也解釋了其較重的原因。XY軸使用的是10mm空心光軸，這種設(shè)計在多數(shù)機器中被采用以減輕重量，但Q1 Pro的不同之處在于其采用了雙Z軸設(shè)計。

通過兩個獨立的電機控制Z軸運動，保證機器的穩(wěn)定運行，并配備了自動傾斜調(diào)平功能，以防止長時間運行導(dǎo)致的左右高度不一致。機器外殼由注塑塑料構(gòu)成，頂部和前側(cè)使用了透明的亞克力板，從外觀來看可能會讓人覺得略顯廉價，不夠精細(xì)。然而，作為一款高性價比的機器，外觀并不是決定性因素。我們更關(guān)注的是打印的質(zhì)量，顯然Q1 Pro在這方面下足了功夫。

不只是全封閉式設(shè)計，還配備了240V專用加熱器進(jìn)行主動加熱，將打印艙內(nèi)溫度提升至60°C并保持恒溫。這不僅可以減少打印翹邊的情況，還能增強模型層與層之間的粘合力，避免分層。再配合最高加熱到120°的熱床，這對于打印ABS、PA等易翹曲材料非常有幫助。這一獨特的設(shè)計能夠顯著提高打印成功率，同時獲得更高的打印質(zhì)量。

機器右側(cè)板配備了一個18W的高速冷卻風(fēng)扇，通過吹風(fēng)來加快當(dāng)前打印層的散熱，從而提高模型的整體冷卻效果，當(dāng)然噪音也會明顯增加。背面還有一臺腔室循環(huán)風(fēng)扇，然而遺憾的是，該風(fēng)扇未配備空氣過濾器，這意味著有害顆粒和塵埃會直接被排放到空氣中。對于一款宣稱能夠打印高溫材料的設(shè)備，缺少空氣過濾并不能作為節(jié)約成本的理由。

擠出與噴頭

Q1 Pro采用了近端雙齒輪直驅(qū)擠出機設(shè)計，8.9比1的齒輪傳動比確保了高效的功率傳輸，可以實現(xiàn)快速、精確且穩(wěn)定的耗材進(jìn)給，這對于進(jìn)行高速3D打印來說至關(guān)重要。與此前的QIDI X系列隨機配備兩套熱端不同，Q1 Pro默認(rèn)的是0.4mm的雙金屬噴嘴，外層為不銹鋼，內(nèi)核為硬化鋼，能夠承受高達(dá)350°C的高溫，使其能夠適用于市面上大多數(shù)的打印材料，這也是前面我所提到的，不再為材料的選擇而困擾。

更換噴嘴過程極為簡便，僅需擰下即可，而熱端則通過兩個螺絲固定，便于在發(fā)生斷料時快速取下進(jìn)行清理。然而，若需拆卸整個熱端，過程會稍顯復(fù)雜，因為還涉及到背部的連線需要一并移除。

此外，Q1 Pro配備了斷料檢測功能，在擠出機齒輪上方有一個輔助耗材傳感器。當(dāng)耗材用盡或在打印過程中發(fā)生斷料時，機器會自動停止打印，有效避免時間浪費。打印頭的前蓋裝配了一個5015徑向風(fēng)扇，用于部件冷卻，該風(fēng)扇通過外殼的兩個塑料卡扣和磁鐵進(jìn)行固定，既穩(wěn)固又便于拆卸和維護(hù)。

Q1 Pro還具備纏料檢測功能，這一功能通過位于機器背面的編碼器傳感器實現(xiàn)。在打印過程中，如果材料因纏繞而無法正常進(jìn)料，機器能夠迅速識別這一問題，并自動暫停打印，同時發(fā)出報錯提醒。

有趣的是，Q1 Pro配備了一套噴嘴擦拭機制，能夠在每次自動調(diào)平和開始打印之前自動清潔噴嘴。這一功能在市場上并不常見，此前我們只在拓竹的機器上見過。顯然，起迪在這方面進(jìn)行了借鑒，并作出了改進(jìn)，它將廢料的擦除和收集以及噴嘴的清潔集成在一起，使得這一操作會更加便捷。

打印平臺

Q1 Pro結(jié)合了鋁合金熱床和雙面PEI涂層柔性面板的設(shè)計，這不僅能夠?qū)崿F(xiàn)平臺的快速加熱，還能使模型在冷卻后更容易取下，避免了過去常需使用鏟刀才能完成的繁瑣過程。不過，需要吐槽一下的是，其面板卡位設(shè)計似乎略有不足，因為需要多次嘗試才能成功地對準(zhǔn)平臺。建議在工作臺的后方兩側(cè)增設(shè)小卡槽進(jìn)行對位，這樣會方便很多。

此外，Q1 Pro還徹底改變了以往的手動調(diào)平方式，采用全自動調(diào)平設(shè)計，確保每次的首層打印都能達(dá)到完美。其原理是通過雙重調(diào)平系統(tǒng)，除了噴嘴右側(cè)的接近開關(guān)，熱床下方還裝有三個壓電傳感器，它們共同工作以實現(xiàn)Z軸的偏移補償，完成自動調(diào)平。

顯示屏

Q1 Pro采用的是4.3英寸的豎版電阻觸控屏，日常操作的功能都有，包括模型的選擇，耗材的加載，機器的移動以及一些設(shè)置。整個的布局也非常簡單明了，顯示屏首頁的很大篇幅可以看到模型的預(yù)覽圖。但是，有時候模型加載可能相對比較慢，顯示會有延時。而且，整個的觸控給我的個人感覺也不是那么靈敏，可能需要多次觸碰才能真正有效。

此外，還有一點感覺有待改進(jìn)的是，與大多數(shù)打印機不同，Q1 Pro在選擇U盤中的模型時，并不會自動將最新的模型顯示在前面，而是需要在文件列表中去挨個尋找，這一點的體驗確實不是很理想。

攝像頭

Q1 Pro配備的1080p高清攝像頭為用戶提供了遠(yuǎn)程監(jiān)控的能力，這樣的配置在同價位的機器中并不多見。這一功能需要配合QIDISlicer軟件或手機APP實現(xiàn)，能夠讓用戶即便不在機器旁也能實時監(jiān)控打印進(jìn)度和狀態(tài)。我們把這部分放在下面的軟件中再介紹，不過可以提前劇透的是，該功能還處于初級階段，有待進(jìn)一步開發(fā)。

打印

測試

按照我們之前的習(xí)慣，往往會選擇以小船Benchy進(jìn)行測試，不過這次我們選擇了另外一款更具挑戰(zhàn)性的測試模型：烤面包機，它能夠檢測機器在精度、支撐和細(xì)節(jié)處理等方面的能力。使用PLA材料，并根據(jù)軟件默認(rèn)參數(shù)進(jìn)行打印，耗時5小時20分鐘后能夠一次成型。

最終模型實現(xiàn)了設(shè)計的所有功能，包括按下側(cè)杠順暢彈出土司、側(cè)面齒輪的成功轉(zhuǎn)動，以及內(nèi)部插銷（從0.5mm到0.3mm大?。┑幕顒有裕@些都體現(xiàn)了打印過程的高精度。模型懸垂角度能夠達(dá)到80度才開始出現(xiàn)下垂，進(jìn)一步證明了Q1 Pro在處理復(fù)雜結(jié)構(gòu)和細(xì)節(jié)方面的出色表現(xiàn)。

軟件

起迪Q1 Pro擁有屬于自己專用的切片軟件QIDISlicer，目前更新到了1.1.2版本。用戶既可以從隨機附帶的U盤中安裝此軟件，也可以從其官網(wǎng)直接下載。該軟件基于PrusaSlicer進(jìn)行二次開發(fā)，與Q1 Pro也支持的另一款第三方軟件OrcaSlicer一樣，均為開源軟件Slic3r的分支。無論是哪款軟件，都可以根據(jù)自己的習(xí)慣進(jìn)行選擇，Q1 Pro都能夠支持。

如果使用QIDISlicer，則可以支持遠(yuǎn)程文件傳輸和攝像頭監(jiān)控功能，兼容性更強。同時，軟件提供了多個預(yù)設(shè)選項，僅需選擇對應(yīng)的機器和材料，使用默認(rèn)的優(yōu)化參數(shù)就可以獲得良好的打印效果。Q1 Pro采用的是Klipper固件，軟件中通過輸入IP連接機器后，可在fluidd界面進(jìn)行各種設(shè)置，完全控制機器，包括上傳打印文件，自定義打印設(shè)置以及實施查看打印過程等。

然而，這部分功能更適合具有一定技術(shù)基礎(chǔ)的愛好者。對于新手而言，這些功能可能顯得較為復(fù)雜，他們可能僅需使用幾個常用功能，其他高級功能可以選擇性隱藏。

這一點同樣體現(xiàn)下起迪的手機APP上，目前僅支持安卓系統(tǒng)?，F(xiàn)在的版本似乎僅是電腦版的簡單映射，只在顯示大小上進(jìn)行了適配。要成為一款真正易用的3D打印手機APP，還有做出更多的改進(jìn)。

材料

我們測試過很多的機器，每次廠家都會提供一些材料，大多是常見的PLA。而這一次，起迪提供了一卷黑色PLA-CF和另外一卷紅色ABS。這也足以看出這款機器在打印耐高溫工程材料上的強項。我們從隨機附帶的模型中選取了一個塔樓模型，并使用PLA-CF進(jìn)行打印。耗時4小時24分鐘，打印出的質(zhì)量非常出色，完全無瑕疵。

隨后，我們還打印了當(dāng)前流行的模型，如伸縮劍、鏤空兵乓球以及一只可活動的燕子。最終打印都一次成型，效果也相當(dāng)出色。唯一的小問題是兵乓球因回抽次數(shù)過多而出現(xiàn)較為明顯的拉絲現(xiàn)象，但這可以通過優(yōu)化打印參數(shù)來解決。

此外，我們還分別測試了PETG，ABS，ASA以及PLA材料。

首先，使用PETG材料打印了一個花瓶模型，并在軟件中設(shè)置了“螺旋花瓶”模式。線寬設(shè)為0.5mm，底部層數(shù)為5。盡管打印成功，但最終的花瓶仍然漏水，這可能是因為模型中存在微小的縫隙或者參數(shù)還需要改進(jìn)。

接下來，我使用ABS材料打印了耗材架，雖然原本的耗材延伸架已經(jīng)足夠使用，但我還是選擇打印一個放在機器的側(cè)邊，這樣更方便地取放耗材。從模型的底部可以發(fā)現(xiàn)，它沒有任何翹邊，也沒有分層的現(xiàn)象。或許這就是主動腔室加熱的好處，可以顯著提高ASB這類對溫度敏感的工程級材料的成功率和質(zhì)量。

然而，在打印ASA材料時，我們遇到了一些意外。在打印接近完成時，我不小心在手機APP中點擊了停止按鈕，導(dǎo)致機器迅速停止打印，并且沒有繼續(xù)按鈕來恢復(fù)打印?？粗鴰缀跬瓿傻哪Ｐ?，強烈建議起迪加快開發(fā)進(jìn)度，做出一個簡單易用的手機應(yīng)用將是加分項。

最后，為了測試Q1 Pro的批量打印能力，我們選擇了口哨作為測試對象，采用PLA材料一次性滿版打印了39個。最終同樣是一次成型，沒有因為發(fā)生“炒面”現(xiàn)象。這次的測試也證明了這款機器完全適合于3D打印農(nóng)場主的日常代打需求，機器運行足夠穩(wěn)定。

結(jié)論

起迪Q1 Pro是一款高性價比的3D打印機，這得益于其在硬件上的升級。與其他機器相比，Q1 Pro增加了主動腔室加熱功能，并配備了可承受高達(dá)350 °C的雙金屬噴嘴，使其能夠兼容更多種類的打印材料。這是這臺機器最大的優(yōu)勢，也使其足以與市場上同價位的打印機競爭，讓后者望而卻步。

但是，仍然存在一些需要改進(jìn)的地方。例如，給腔室風(fēng)扇增加過濾濾芯、提高觸摸屏的靈敏度、默認(rèn)將最新的切片文件存儲在最前面、縮短熱床加熱時間以及使PEI面板更易于對齊。此外，在最新的一次固件更新中，雖然增加了自動退料功能，但經(jīng)過幾次嘗試發(fā)現(xiàn)，這一功能很容易導(dǎo)致耗材在殘留在熱端的喉管中，最終不得不拆卸熱端清理。

如果軟件方面能夠得到進(jìn)一步的改進(jìn)，我相信會有更多的用戶選擇Q1 Pro。目前，尤其是軟件的遠(yuǎn)程監(jiān)控和延時攝影功能，并沒有達(dá)到宣傳中所承諾的那樣方便。也就是說，這臺機器還有改進(jìn)的空間，同時更適合有一定3D打印基礎(chǔ)的人使用。當(dāng)然，如果你屬于這類用戶，那么2399元的首發(fā)價，非常值得入手。

最后，如果你尋找的是一臺具有更大打印尺寸的3D打印機，同時希望保持相同的打印速度和獲得更優(yōu)秀的打印質(zhì)量，那么完全可以考慮QIDI X-Plus3或者X-Max3。這兩款機器的成型尺寸分別為280x280x270mm和325x325x25mm。經(jīng)過一年多的市場檢驗，它們已經(jīng)證明能夠滿足更廣泛的打印需求。

如果預(yù)算有限，也可以考慮閃鑄最近推出的冒險家 5M，目前售價僅為1999元，但其成型體積為220x220x220mm，相比Q1 Pro更小。另外，如果你追求多色打印并希望獲得更好的打印體驗，拓竹系列中價格最低的A1 mini Combo是一個不錯的選擇，盡管其價格仍比Q1 Pro高出幾百元。

繼QIDI X系列Smart3、Plus3和Max3之后，起迪科技再次推出了一款新品，Q1 Pro。這是目前市場上唯一一款配備有主動腔室加熱功能的消費級3D打印機，這也可能將成為起迪科技開拓國內(nèi)市場的一張極具競爭力的新名片。

作為首家與亞馬遜直接合作的中國3D打印機供應(yīng)商，該公司自成立之初便專注于外貿(mào)市場。以至于我們對它還比較陌生，但它確已經(jīng)成立了十年之久，在國外有很高的知名度。

速度和質(zhì)量已經(jīng)成為判斷一款消費級3D打印機是否合格的標(biāo)準(zhǔn)。起迪Q1 Pro以最高600mm/s的打印速度和20,000mm/s2的加速度表現(xiàn)突出，成功入圍高速3D打印機行列。此外，該機器還配備了雙傳感器全自動調(diào)平、雙Z軸電機驅(qū)動、雙金屬噴嘴以及創(chuàng)新的主動式加熱室系統(tǒng)，這些功能大幅提升了打印性能。而振動補償、斷電續(xù)打、斷料/纏料檢測、遠(yuǎn)程監(jiān)控等附加功能，進(jìn)一步增強了用戶的使用體驗。

起迪Q1 Pro 測評結(jié)果

優(yōu)點：

開箱即用，適合于新手

腔室加熱，打印更穩(wěn)定

高溫噴嘴，兼容多材料

缺點：

手機端仍需改進(jìn)

顯示屏不夠靈敏

面板不容易對齊

總而言之，如果你正在尋找一款能穩(wěn)定打印ABS等工程級高溫材料的機器，同時又不希望價格過高，那么Q1 Pro無疑將是你值得考慮的選擇。購買一款兼容性更好的機器，真的能夠省去很多麻煩。這正是Q1 Pro給我留下的最深印象：不必再擔(dān)心哪些材料可以打印，哪些不行，因為在很多情況下，它都能應(yīng)對自如。

設(shè)備參數(shù)：

• 成型技術(shù)：熔融沉積成型（FDM/FFF）
• 產(chǎn)品尺寸：477x467x489mm
• 打印尺寸：245x245x245mm
• 最大打印速度：600mm/s
• 打印平臺：PEI柔性鋼板
• 噴嘴最高溫度：350 °C
• 腔室最高溫度：60 °C
• 切片軟件：QIDISlicer（支持其他第三方軟件）
• 支持材料：PLA/PETG、ABS/ASA、TPU、PC、PA、PA-CF、PET-CF、PAHT-CF等
  

• 連接方式：USB接口、Wi-Fi、以太網(wǎng)
• 操作界面：4.3英寸觸摸屏
• 產(chǎn)品凈重：20kg
• 首發(fā)價格：2399元
  

開箱

起迪Q1 Pro是一款3D打印整機，僅需將其從包裝箱中取出，移除固定設(shè)備的膠帶、扎帶和螺絲，即可接通電源開始使用。在搬運的過程中，我們注意到它是一臺相對較重的機器，其重量甚至超過了具有更大打印體積的K1 Max，可見這臺機器的用料非常扎實。然而，重量的增加也意味著更大的體積，因此它占用了更多的物理空間，魚和熊掌不可兼得。

除了機器本身之外，還能看到多個配件，包括耗材支架、耗材延伸架、刮刀、固體膠、測試用耗材、電源線、螺絲刀、U盤、扳手和通針等。此外，還有一本快速啟動指南，按照操作指示，我們只需簡單安裝料架并放置耗材即可。特別值得一提的是，4.3英寸的觸摸屏上的提示畫面非常詳盡，這對于初次接觸3D打印機的用戶極為友好。裝載完耗材后，再選擇機器的自動調(diào)平和振動檢測，便可開始正式打印。

設(shè)計

框架

與2023年推出的其他QIDI打印機相似，Q1 Pro繼續(xù)采用Core-XY運動系統(tǒng)，這被認(rèn)為是快速打印的理想選擇。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)為全金屬框架，底部增加了金屬橫梁加固，這也解釋了其較重的原因。XY軸使用的是10mm空心光軸，這種設(shè)計在多數(shù)機器中被采用以減輕重量，但Q1 Pro的不同之處在于其采用了雙Z軸設(shè)計。

通過兩個獨立的電機控制Z軸運動，保證機器的穩(wěn)定運行，并配備了自動傾斜調(diào)平功能，以防止長時間運行導(dǎo)致的左右高度不一致。機器外殼由注塑塑料構(gòu)成，頂部和前側(cè)使用了透明的亞克力板，從外觀來看可能會讓人覺得略顯廉價，不夠精細(xì)。然而，作為一款高性價比的機器，外觀并不是決定性因素。我們更關(guān)注的是打印的質(zhì)量，顯然Q1 Pro在這方面下足了功夫。

不只是全封閉式設(shè)計，還配備了240V專用加熱器進(jìn)行主動加熱，將打印艙內(nèi)溫度提升至60°C并保持恒溫。這不僅可以減少打印翹邊的情況，還能增強模型層與層之間的粘合力，避免分層。再配合最高加熱到120°的熱床，這對于打印ABS、PA等易翹曲材料非常有幫助。這一獨特的設(shè)計能夠顯著提高打印成功率，同時獲得更高的打印質(zhì)量。

機器右側(cè)板配備了一個18W的高速冷卻風(fēng)扇，通過吹風(fēng)來加快當(dāng)前打印層的散熱，從而提高模型的整體冷卻效果，當(dāng)然噪音也會明顯增加。背面還有一臺腔室循環(huán)風(fēng)扇，然而遺憾的是，該風(fēng)扇未配備空氣過濾器，這意味著有害顆粒和塵埃會直接被排放到空氣中。對于一款宣稱能夠打印高溫材料的設(shè)備，缺少空氣過濾并不能作為節(jié)約成本的理由。

擠出與噴頭

Q1 Pro采用了近端雙齒輪直驅(qū)擠出機設(shè)計，8.9比1的齒輪傳動比確保了高效的功率傳輸，可以實現(xiàn)快速、精確且穩(wěn)定的耗材進(jìn)給，這對于進(jìn)行高速3D打印來說至關(guān)重要。與此前的QIDI X系列隨機配備兩套熱端不同，Q1 Pro默認(rèn)的是0.4mm的雙金屬噴嘴，外層為不銹鋼，內(nèi)核為硬化鋼，能夠承受高達(dá)350°C的高溫，使其能夠適用于市面上大多數(shù)的打印材料，這也是前面我所提到的，不再為材料的選擇而困擾。

更換噴嘴過程極為簡便，僅需擰下即可，而熱端則通過兩個螺絲固定，便于在發(fā)生斷料時快速取下進(jìn)行清理。然而，若需拆卸整個熱端，過程會稍顯復(fù)雜，因為還涉及到背部的連線需要一并移除。

此外，Q1 Pro配備了斷料檢測功能，在擠出機齒輪上方有一個輔助耗材傳感器。當(dāng)耗材用盡或在打印過程中發(fā)生斷料時，機器會自動停止打印，有效避免時間浪費。打印頭的前蓋裝配了一個5015徑向風(fēng)扇，用于部件冷卻，該風(fēng)扇通過外殼的兩個塑料卡扣和磁鐵進(jìn)行固定，既穩(wěn)固又便于拆卸和維護(hù)。

Q1 Pro還具備纏料檢測功能，這一功能通過位于機器背面的編碼器傳感器實現(xiàn)。在打印過程中，如果材料因纏繞而無法正常進(jìn)料，機器能夠迅速識別這一問題，并自動暫停打印，同時發(fā)出報錯提醒。

有趣的是，Q1 Pro配備了一套噴嘴擦拭機制，能夠在每次自動調(diào)平和開始打印之前自動清潔噴嘴。這一功能在市場上并不常見，此前我們只在拓竹的機器上見過。顯然，起迪在這方面進(jìn)行了借鑒，并作出了改進(jìn)，它將廢料的擦除和收集以及噴嘴的清潔集成在一起，使得這一操作會更加便捷。

打印平臺

Q1 Pro結(jié)合了鋁合金熱床和雙面PEI涂層柔性面板的設(shè)計，這不僅能夠?qū)崿F(xiàn)平臺的快速加熱，還能使模型在冷卻后更容易取下，避免了過去常需使用鏟刀才能完成的繁瑣過程。不過，需要吐槽一下的是，其面板卡位設(shè)計似乎略有不足，因為需要多次嘗試才能成功地對準(zhǔn)平臺。建議在工作臺的后方兩側(cè)增設(shè)小卡槽進(jìn)行對位，這樣會方便很多。

此外，Q1 Pro還徹底改變了以往的手動調(diào)平方式，采用全自動調(diào)平設(shè)計，確保每次的首層打印都能達(dá)到完美。其原理是通過雙重調(diào)平系統(tǒng)，除了噴嘴右側(cè)的接近開關(guān)，熱床下方還裝有三個壓電傳感器，它們共同工作以實現(xiàn)Z軸的偏移補償，完成自動調(diào)平。

顯示屏

Q1 Pro采用的是4.3英寸的豎版電阻觸控屏，日常操作的功能都有，包括模型的選擇，耗材的加載，機器的移動以及一些設(shè)置。整個的布局也非常簡單明了，顯示屏首頁的很大篇幅可以看到模型的預(yù)覽圖。但是，有時候模型加載可能相對比較慢，顯示會有延時。而且，整個的觸控給我的個人感覺也不是那么靈敏，可能需要多次觸碰才能真正有效。

此外，還有一點感覺有待改進(jìn)的是，與大多數(shù)打印機不同，Q1 Pro在選擇U盤中的模型時，并不會自動將最新的模型顯示在前面，而是需要在文件列表中去挨個尋找，這一點的體驗確實不是很理想。

攝像頭

Q1 Pro配備的1080p高清攝像頭為用戶提供了遠(yuǎn)程監(jiān)控的能力，這樣的配置在同價位的機器中并不多見。這一功能需要配合QIDISlicer軟件或手機APP實現(xiàn)，能夠讓用戶即便不在機器旁也能實時監(jiān)控打印進(jìn)度和狀態(tài)。我們把這部分放在下面的軟件中再介紹，不過可以提前劇透的是，該功能還處于初級階段，有待進(jìn)一步開發(fā)。

打印

測試

按照我們之前的習(xí)慣，往往會選擇以小船Benchy進(jìn)行測試，不過這次我們選擇了另外一款更具挑戰(zhàn)性的測試模型：烤面包機，它能夠檢測機器在精度、支撐和細(xì)節(jié)處理等方面的能力。使用PLA材料，并根據(jù)軟件默認(rèn)參數(shù)進(jìn)行打印，耗時5小時20分鐘后能夠一次成型。

最終模型實現(xiàn)了設(shè)計的所有功能，包括按下側(cè)杠順暢彈出土司、側(cè)面齒輪的成功轉(zhuǎn)動，以及內(nèi)部插銷（從0.5mm到0.3mm大?。┑幕顒有裕@些都體現(xiàn)了打印過程的高精度。模型懸垂角度能夠達(dá)到80度才開始出現(xiàn)下垂，進(jìn)一步證明了Q1 Pro在處理復(fù)雜結(jié)構(gòu)和細(xì)節(jié)方面的出色表現(xiàn)。

軟件

起迪Q1 Pro擁有屬于自己專用的切片軟件QIDISlicer，目前更新到了1.1.2版本。用戶既可以從隨機附帶的U盤中安裝此軟件，也可以從其官網(wǎng)直接下載。該軟件基于PrusaSlicer進(jìn)行二次開發(fā)，與Q1 Pro也支持的另一款第三方軟件OrcaSlicer一樣，均為開源軟件Slic3r的分支。無論是哪款軟件，都可以根據(jù)自己的習(xí)慣進(jìn)行選擇，Q1 Pro都能夠支持。

如果使用QIDISlicer，則可以支持遠(yuǎn)程文件傳輸和攝像頭監(jiān)控功能，兼容性更強。同時，軟件提供了多個預(yù)設(shè)選項，僅需選擇對應(yīng)的機器和材料，使用默認(rèn)的優(yōu)化參數(shù)就可以獲得良好的打印效果。Q1 Pro采用的是Klipper固件，軟件中通過輸入IP連接機器后，可在fluidd界面進(jìn)行各種設(shè)置，完全控制機器，包括上傳打印文件，自定義打印設(shè)置以及實施查看打印過程等。

然而，這部分功能更適合具有一定技術(shù)基礎(chǔ)的愛好者。對于新手而言，這些功能可能顯得較為復(fù)雜，他們可能僅需使用幾個常用功能，其他高級功能可以選擇性隱藏。

這一點同樣體現(xiàn)下起迪的手機APP上，目前僅支持安卓系統(tǒng)?，F(xiàn)在的版本似乎僅是電腦版的簡單映射，只在顯示大小上進(jìn)行了適配。要成為一款真正易用的3D打印手機APP，還有做出更多的改進(jìn)。

材料

我們測試過很多的機器，每次廠家都會提供一些材料，大多是常見的PLA。而這一次，起迪提供了一卷黑色PLA-CF和另外一卷紅色ABS。這也足以看出這款機器在打印耐高溫工程材料上的強項。我們從隨機附帶的模型中選取了一個塔樓模型，并使用PLA-CF進(jìn)行打印。耗時4小時24分鐘，打印出的質(zhì)量非常出色，完全無瑕疵。

隨后，我們還打印了當(dāng)前流行的模型，如伸縮劍、鏤空兵乓球以及一只可活動的燕子。最終打印都一次成型，效果也相當(dāng)出色。唯一的小問題是兵乓球因回抽次數(shù)過多而出現(xiàn)較為明顯的拉絲現(xiàn)象，但這可以通過優(yōu)化打印參數(shù)來解決。

此外，我們還分別測試了PETG，ABS，ASA以及PLA材料。

首先，使用PETG材料打印了一個花瓶模型，并在軟件中設(shè)置了“螺旋花瓶”模式。線寬設(shè)為0.5mm，底部層數(shù)為5。盡管打印成功，但最終的花瓶仍然漏水，這可能是因為模型中存在微小的縫隙或者參數(shù)還需要改進(jìn)。

接下來，我使用ABS材料打印了耗材架，雖然原本的耗材延伸架已經(jīng)足夠使用，但我還是選擇打印一個放在機器的側(cè)邊，這樣更方便地取放耗材。從模型的底部可以發(fā)現(xiàn)，它沒有任何翹邊，也沒有分層的現(xiàn)象。或許這就是主動腔室加熱的好處，可以顯著提高ASB這類對溫度敏感的工程級材料的成功率和質(zhì)量。

然而，在打印ASA材料時，我們遇到了一些意外。在打印接近完成時，我不小心在手機APP中點擊了停止按鈕，導(dǎo)致機器迅速停止打印，并且沒有繼續(xù)按鈕來恢復(fù)打印?？粗鴰缀跬瓿傻哪Ｐ?，強烈建議起迪加快開發(fā)進(jìn)度，做出一個簡單易用的手機應(yīng)用將是加分項。

最后，為了測試Q1 Pro的批量打印能力，我們選擇了口哨作為測試對象，采用PLA材料一次性滿版打印了39個。最終同樣是一次成型，沒有因為發(fā)生“炒面”現(xiàn)象。這次的測試也證明了這款機器完全適合于3D打印農(nóng)場主的日常代打需求，機器運行足夠穩(wěn)定。

結(jié)論

起迪Q1 Pro是一款高性價比的3D打印機，這得益于其在硬件上的升級。與其他機器相比，Q1 Pro增加了主動腔室加熱功能，并配備了可承受高達(dá)350 °C的雙金屬噴嘴，使其能夠兼容更多種類的打印材料。這是這臺機器最大的優(yōu)勢，也使其足以與市場上同價位的打印機競爭，讓后者望而卻步。

但是，仍然存在一些需要改進(jìn)的地方。例如，給腔室風(fēng)扇增加過濾濾芯、提高觸摸屏的靈敏度、默認(rèn)將最新的切片文件存儲在最前面、縮短熱床加熱時間以及使PEI面板更易于對齊。此外，在最新的一次固件更新中，雖然增加了自動退料功能，但經(jīng)過幾次嘗試發(fā)現(xiàn)，這一功能很容易導(dǎo)致耗材在殘留在熱端的喉管中，最終不得不拆卸熱端清理。

如果軟件方面能夠得到進(jìn)一步的改進(jìn)，我相信會有更多的用戶選擇Q1 Pro。目前，尤其是軟件的遠(yuǎn)程監(jiān)控和延時攝影功能，并沒有達(dá)到宣傳中所承諾的那樣方便。也就是說，這臺機器還有改進(jìn)的空間，同時更適合有一定3D打印基礎(chǔ)的人使用。當(dāng)然，如果你屬于這類用戶，那么2399元的首發(fā)價，非常值得入手。

最后，如果你尋找的是一臺具有更大打印尺寸的3D打印機，同時希望保持相同的打印速度和獲得更優(yōu)秀的打印質(zhì)量，那么完全可以考慮QIDI X-Plus3或者X-Max3。這兩款機器的成型尺寸分別為280x280x270mm和325x325x25mm。經(jīng)過一年多的市場檢驗，它們已經(jīng)證明能夠滿足更廣泛的打印需求。

如果預(yù)算有限，也可以考慮閃鑄最近推出的冒險家 5M，目前售價僅為1999元，但其成型體積為220x220x220mm，相比Q1 Pro更小。另外，如果你追求多色打印并希望獲得更好的打印體驗，拓竹系列中價格最低的A1 mini Combo是一個不錯的選擇，盡管其價格仍比Q1 Pro高出幾百元。