FiloBot是一款由意大利科技基金會的三名軟機器人研究人員與法國蒙彼利埃大學(xué)的一名同事共同開發(fā)的創(chuàng)新型機器人。這款機器人結(jié)合了自然界攀援植物的生長特性和蛇形運動的靈活性，通過3D打印技術(shù)實現(xiàn)自我延伸，能夠在復(fù)雜和非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中靈活運動，如窄縫或障礙物密布的區(qū)域。

FiloBot的設(shè)計包含一個能夠旋轉(zhuǎn)的錐形頭部和一個包含電源/基站的底部，中間是通過3D打印技術(shù)生成的莖狀體。機器人的頭部包含一個加熱擠出機，它可以緩慢旋轉(zhuǎn)并連續(xù)地盤繞熔融塑料層，從而實現(xiàn)身體的延伸和增長。隨著塑料層的冷卻，它們相互粘合，形成堅固的結(jié)構(gòu)。

FiloBot的頭部示意圖

FiloBot的生長方式并非單一，而是可以根據(jù)環(huán)境和任務(wù)需求進(jìn)行調(diào)整。它配備了光傳感器、陀螺儀和其他電子設(shè)備，這些設(shè)備可以調(diào)節(jié)塑料的溫度、方向和沉積速度，從而控制機器人的生長方向。FiloBot能夠根據(jù)光線和重力的方向靈活變化，甚至在遇到垂直支撐物時自動繞過，節(jié)省力量和時間，有效地適應(yīng)環(huán)境。

FiloBot表演上樹

FiloBot的潛在應(yīng)用范圍廣泛，包括監(jiān)控任務(wù)、與自然環(huán)境的互動、自主結(jié)構(gòu)的構(gòu)建，以及監(jiān)測地形以評估雪崩或山體滑坡的風(fēng)險。此外，它還可以在難以到達(dá)的區(qū)域測試污染水平，使其在科學(xué)和技術(shù)領(lǐng)域中具有重要的應(yīng)用價值。

這項研究由埃馬努埃拉-德爾多托雷領(lǐng)導(dǎo)，其成果已在《科學(xué)機器人學(xué)》（Science Robotics）雜志上發(fā)表。通過融合3D打印技術(shù)和機器人技術(shù)，F(xiàn)iloBot代表了機器人領(lǐng)域的一次重要創(chuàng)新，展示了科技與自然界特性相結(jié)合的巨大潛力。

FiloBot是一款由意大利科技基金會的三名軟機器人研究人員與法國蒙彼利埃大學(xué)的一名同事共同開發(fā)的創(chuàng)新型機器人。這款機器人結(jié)合了自然界攀援植物的生長特性和蛇形運動的靈活性，通過3D打印技術(shù)實現(xiàn)自我延伸，能夠在復(fù)雜和非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中靈活運動，如窄縫或障礙物密布的區(qū)域。

FiloBot的設(shè)計包含一個能夠旋轉(zhuǎn)的錐形頭部和一個包含電源/基站的底部，中間是通過3D打印技術(shù)生成的莖狀體。機器人的頭部包含一個加熱擠出機，它可以緩慢旋轉(zhuǎn)并連續(xù)地盤繞熔融塑料層，從而實現(xiàn)身體的延伸和增長。隨著塑料層的冷卻，它們相互粘合，形成堅固的結(jié)構(gòu)。

FiloBot的頭部示意圖

FiloBot的生長方式并非單一，而是可以根據(jù)環(huán)境和任務(wù)需求進(jìn)行調(diào)整。它配備了光傳感器、陀螺儀和其他電子設(shè)備，這些設(shè)備可以調(diào)節(jié)塑料的溫度、方向和沉積速度，從而控制機器人的生長方向。FiloBot能夠根據(jù)光線和重力的方向靈活變化，甚至在遇到垂直支撐物時自動繞過，節(jié)省力量和時間，有效地適應(yīng)環(huán)境。

FiloBot表演上樹

FiloBot的潛在應(yīng)用范圍廣泛，包括監(jiān)控任務(wù)、與自然環(huán)境的互動、自主結(jié)構(gòu)的構(gòu)建，以及監(jiān)測地形以評估雪崩或山體滑坡的風(fēng)險。此外，它還可以在難以到達(dá)的區(qū)域測試污染水平，使其在科學(xué)和技術(shù)領(lǐng)域中具有重要的應(yīng)用價值。

這項研究由埃馬努埃拉-德爾多托雷領(lǐng)導(dǎo)，其成果已在《科學(xué)機器人學(xué)》（Science Robotics）雜志上發(fā)表。通過融合3D打印技術(shù)和機器人技術(shù)，F(xiàn)iloBot代表了機器人領(lǐng)域的一次重要創(chuàng)新，展示了科技與自然界特性相結(jié)合的巨大潛力。