年輕時曾經(jīng)為CNC的精致和精準(zhǔn)傾倒，如今自制3d打印機(jī)也算圓了兒時的夢想，除了分度盤和刀庫沒有，其他的運行方式3D打印機(jī)和CNC已無二致，如果各位從制作的開始就在機(jī)架上多做些文章，使其足夠堅強(qiáng)，日后主板拿掉，換個Mach3支持的通信板加上步進(jìn)的驅(qū)動，將熱頭換成主軸，立刻就會變身為一臺雕刻機(jī) -CNC。

經(jīng)歷了制作中的風(fēng)風(fēng)雨雨，總結(jié)了其中的成敗得失，現(xiàn)將其中經(jīng)驗和教訓(xùn)總結(jié)給各位愛好者共享。

首先是機(jī)架，一個系統(tǒng)的精度是有所有單元的精度集合而成的，任何一個單元的不良都將成為系統(tǒng)的短板，使其喪失應(yīng)有的精度。現(xiàn)有的情況下，機(jī)器的框架要想達(dá)到比較高的精度，鋁型材是不二的選擇，充分發(fā)揮你的想象力，設(shè)計自己的機(jī)架，如果你是一個高級的機(jī)械玩家，有臺較高精度的Mini機(jī)床，事情就會變得異常輕松。 當(dāng)然鐮刀和斧頭也一樣可以完成。。

第二是擠出機(jī)，擠出機(jī)是3D打印的核心部件，擠出機(jī)的品質(zhì)決定了你的打印模型品質(zhì)，但擠出機(jī)形式五花八門，國內(nèi)國外各式各樣的擠出機(jī)令人眼花繚亂，但是簡單的往往是最好的，熱頭上我做過8種各式各樣的熱頭結(jié)構(gòu)，評價下來最終的結(jié)果如下：

1. 噴嘴最好用不銹鋼的，比較結(jié)實，孔的內(nèi)壁加工后也更光潔，你會發(fā)現(xiàn)不銹鋼和銅比起來更不容易粘結(jié)融化的打印材料， 市場上有很多的東西可以買到，比如噴槍的噴嘴，管路的帽頭，稍微加工一下就成為絕好的噴嘴.

2. 加熱塊盡可能小，這樣可以升溫迅速，當(dāng)然市場上已有很多的成品，不必自己動用鐮刀和斧頭了，6MMx20MM的加熱管也可以容易的買到，多備幾只，以備不時之需，

3. 如果你經(jīng)常更換或清理打印頭熱咀的話，感溫元件容易損壞，市場上有玻璃封裝的100K的NTC 3950很好用，可以多買些備用，也很便宜自己焊一下連線就好了。

4. 喉管是不銹鋼的和不銹鋼噴頭配合起來很好，但要注意的是，目前多數(shù)的喉管在端面的內(nèi)孔上都倒了角，其實非常不好，這是擠出通道中最容易出現(xiàn)問題的地方，建議把端面磨平，不要出現(xiàn)變徑的現(xiàn)象，噴頭的內(nèi)孔如果和喉管螺紋連接，一定要把孔內(nèi)的結(jié)合處銑平，這樣喉管的端面能和噴頭的內(nèi)端面緊密對接，最好的辦法是預(yù)緊后裝在加熱塊上加熱，待充分熱漲后用扳手?jǐn)Q緊，這樣在最大程度上排除接觸端面融化材料溢出的問題。同徑不同材料的連接可以通過螺母完成，但是也是要特別注意兩個端面要盡可能平整光潔對接。一定不要變徑。切記

5. 喉管的冷端到擠出輪的距離要盡可能短，而且中間一定要有四氟管或PEEK管（自己打孔），PEEK的效果更好些，端面也和上邊講的一樣，對接面要光潔平整，內(nèi)徑要一致，PEEK內(nèi)孔可以更小些，這樣才可以保證軟化的線材不會阻塞，而導(dǎo)致擠出失敗。

6. 好的擠出頭在工作溫度下可以用手輕松送線，稍有阻力，而且出料速度越高，出料質(zhì)量越好（合理速度范圍內(nèi)），這是因為由于出料速度快，料在加熱腔中不會起泡或焦化，而冷線材的剛度好，使得活塞效果明顯，并使得出料更加順暢，高速出料線的表面光潔度可以提高，更好看。

7. 擠出電機(jī)，擠出電機(jī)建議選擇市場上帶減速器的步進(jìn)電機(jī)，有行星輪的也有普通齒輪減速的，選擇速比為1：10到1：15的減速機(jī)通?？梢赃_(dá)到非常滿意的擠出效果，因為電機(jī)運行在比較高的速度，振動很小，減速后力矩增加很多。無論從提高精度和改善擠出效果都是值得的。
第三是三軸的驅(qū)動，絲杠，同步帶，直線電機(jī)都可以選擇，但Z軸不需要高速，所以可以有別于X，Y軸的電機(jī)，調(diào)整好驅(qū)動電流使其不要失步。

待續(xù)。。。步進(jìn)電機(jī)的選擇可以選1.8度的，如果能買到0.9度的更好，（直接的物理機(jī)械精度提高，這是目前兩相步進(jìn)電機(jī)的最高精度，當(dāng)然也會比1.8度稍微貴些）然后在Steps per mm重新計算下稍加改動即可，實際的數(shù)值可以用實驗的方法迭代計算，先輸入一個近似值，然后用軟件的MOVE指令移動自定的長度，如果和理論的值有差，那么通過比值的計算就可以計算出下一個更接近的Steps per mm 值，重新輸入后再測試，相當(dāng)于插值計算，通常有3次就可以得到相當(dāng)精確的數(shù)值，如果不能，就多進(jìn)行幾次迭代計算，你一定會滿意的，不要在乎小數(shù)點后有多少位，10位15位的都沒有關(guān)系，只要它夠精確。0.9度的電機(jī)通常出現(xiàn)共振的頻率要高于1.8度的，這樣可以更有效地避開共振區(qū)
電流的選擇可以自己在實踐中調(diào)整，因為每個人的打印機(jī)所用的電機(jī)，皮帶，絲杠，滑板都不一樣，所以沒有定值可以參考，在保證不要失步的情況適當(dāng)加大一些就好了，不同的供電電壓和不同的軟件中對加速的算法都有不同，所以在更換軟件后可能要對驅(qū)動電流略作調(diào)整，后邊會進(jìn)一步講到。

本貼轉(zhuǎn)載自 3d打印實踐論壇

年輕時曾經(jīng)為CNC的精致和精準(zhǔn)傾倒，如今自制3d打印機(jī)也算圓了兒時的夢想，除了分度盤和刀庫沒有，其他的運行方式3D打印機(jī)和CNC已無二致，如果各位從制作的開始就在機(jī)架上多做些文章，使其足夠堅強(qiáng)，日后主板拿掉，換個Mach3支持的通信板加上步進(jìn)的驅(qū)動，將熱頭換成主軸，立刻就會變身為一臺雕刻機(jī) -CNC。

經(jīng)歷了制作中的風(fēng)風(fēng)雨雨，總結(jié)了其中的成敗得失，現(xiàn)將其中經(jīng)驗和教訓(xùn)總結(jié)給各位愛好者共享。

首先是機(jī)架，一個系統(tǒng)的精度是有所有單元的精度集合而成的，任何一個單元的不良都將成為系統(tǒng)的短板，使其喪失應(yīng)有的精度。現(xiàn)有的情況下，機(jī)器的框架要想達(dá)到比較高的精度，鋁型材是不二的選擇，充分發(fā)揮你的想象力，設(shè)計自己的機(jī)架，如果你是一個高級的機(jī)械玩家，有臺較高精度的Mini機(jī)床，事情就會變得異常輕松。 當(dāng)然鐮刀和斧頭也一樣可以完成。。

第二是擠出機(jī)，擠出機(jī)是3D打印的核心部件，擠出機(jī)的品質(zhì)決定了你的打印模型品質(zhì)，但擠出機(jī)形式五花八門，國內(nèi)國外各式各樣的擠出機(jī)令人眼花繚亂，但是簡單的往往是最好的，熱頭上我做過8種各式各樣的熱頭結(jié)構(gòu)，評價下來最終的結(jié)果如下：

1. 噴嘴最好用不銹鋼的，比較結(jié)實，孔的內(nèi)壁加工后也更光潔，你會發(fā)現(xiàn)不銹鋼和銅比起來更不容易粘結(jié)融化的打印材料， 市場上有很多的東西可以買到，比如噴槍的噴嘴，管路的帽頭，稍微加工一下就成為絕好的噴嘴.

2. 加熱塊盡可能小，這樣可以升溫迅速，當(dāng)然市場上已有很多的成品，不必自己動用鐮刀和斧頭了，6MMx20MM的加熱管也可以容易的買到，多備幾只，以備不時之需，

3. 如果你經(jīng)常更換或清理打印頭熱咀的話，感溫元件容易損壞，市場上有玻璃封裝的100K的NTC 3950很好用，可以多買些備用，也很便宜自己焊一下連線就好了。

4. 喉管是不銹鋼的和不銹鋼噴頭配合起來很好，但要注意的是，目前多數(shù)的喉管在端面的內(nèi)孔上都倒了角，其實非常不好，這是擠出通道中最容易出現(xiàn)問題的地方，建議把端面磨平，不要出現(xiàn)變徑的現(xiàn)象，噴頭的內(nèi)孔如果和喉管螺紋連接，一定要把孔內(nèi)的結(jié)合處銑平，這樣喉管的端面能和噴頭的內(nèi)端面緊密對接，最好的辦法是預(yù)緊后裝在加熱塊上加熱，待充分熱漲后用扳手?jǐn)Q緊，這樣在最大程度上排除接觸端面融化材料溢出的問題。同徑不同材料的連接可以通過螺母完成，但是也是要特別注意兩個端面要盡可能平整光潔對接。一定不要變徑。切記

5. 喉管的冷端到擠出輪的距離要盡可能短，而且中間一定要有四氟管或PEEK管（自己打孔），PEEK的效果更好些，端面也和上邊講的一樣，對接面要光潔平整，內(nèi)徑要一致，PEEK內(nèi)孔可以更小些，這樣才可以保證軟化的線材不會阻塞，而導(dǎo)致擠出失敗。

6. 好的擠出頭在工作溫度下可以用手輕松送線，稍有阻力，而且出料速度越高，出料質(zhì)量越好（合理速度范圍內(nèi)），這是因為由于出料速度快，料在加熱腔中不會起泡或焦化，而冷線材的剛度好，使得活塞效果明顯，并使得出料更加順暢，高速出料線的表面光潔度可以提高，更好看。

7. 擠出電機(jī)，擠出電機(jī)建議選擇市場上帶減速器的步進(jìn)電機(jī)，有行星輪的也有普通齒輪減速的，選擇速比為1：10到1：15的減速機(jī)通?？梢赃_(dá)到非常滿意的擠出效果，因為電機(jī)運行在比較高的速度，振動很小，減速后力矩增加很多。無論從提高精度和改善擠出效果都是值得的。
第三是三軸的驅(qū)動，絲杠，同步帶，直線電機(jī)都可以選擇，但Z軸不需要高速，所以可以有別于X，Y軸的電機(jī)，調(diào)整好驅(qū)動電流使其不要失步。

待續(xù)。。。步進(jìn)電機(jī)的選擇可以選1.8度的，如果能買到0.9度的更好，（直接的物理機(jī)械精度提高，這是目前兩相步進(jìn)電機(jī)的最高精度，當(dāng)然也會比1.8度稍微貴些）然后在Steps per mm重新計算下稍加改動即可，實際的數(shù)值可以用實驗的方法迭代計算，先輸入一個近似值，然后用軟件的MOVE指令移動自定的長度，如果和理論的值有差，那么通過比值的計算就可以計算出下一個更接近的Steps per mm 值，重新輸入后再測試，相當(dāng)于插值計算，通常有3次就可以得到相當(dāng)精確的數(shù)值，如果不能，就多進(jìn)行幾次迭代計算，你一定會滿意的，不要在乎小數(shù)點后有多少位，10位15位的都沒有關(guān)系，只要它夠精確。0.9度的電機(jī)通常出現(xiàn)共振的頻率要高于1.8度的，這樣可以更有效地避開共振區(qū)
電流的選擇可以自己在實踐中調(diào)整，因為每個人的打印機(jī)所用的電機(jī)，皮帶，絲杠，滑板都不一樣，所以沒有定值可以參考，在保證不要失步的情況適當(dāng)加大一些就好了，不同的供電電壓和不同的軟件中對加速的算法都有不同，所以在更換軟件后可能要對驅(qū)動電流略作調(diào)整，后邊會進(jìn)一步講到。

本貼轉(zhuǎn)載自 3d打印實踐論壇