年輕時(shí)曾經(jīng)為CNC的精致和精準(zhǔn)傾倒，如今自制3d打印機(jī)也算圓了兒時(shí)的夢(mèng)想，除了分度盤和刀庫(kù)沒有，其他的運(yùn)行方式3D打印機(jī)和CNC已無(wú)二致，如果各位從制作的開始就在機(jī)架上多做些文章，使其足夠堅(jiān)強(qiáng)，日后主板拿掉，換個(gè)Mach3支持的通信板加上步進(jìn)的驅(qū)動(dòng)，將熱頭換成主軸，立刻就會(huì)變身為一臺(tái)雕刻機(jī) -CNC。

經(jīng)歷了制作中的風(fēng)風(fēng)雨雨，總結(jié)了其中的成敗得失，現(xiàn)將其中經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)總結(jié)給各位愛好者共享。

首先是機(jī)架，一個(gè)系統(tǒng)的精度是有所有單元的精度集合而成的，任何一個(gè)單元的不良都將成為系統(tǒng)的短板，使其喪失應(yīng)有的精度?，F(xiàn)有的情況下，機(jī)器的框架要想達(dá)到比較高的精度，鋁型材是不二的選擇，充分發(fā)揮你的想象力，設(shè)計(jì)自己的機(jī)架，如果你是一個(gè)高級(jí)的機(jī)械玩家，有臺(tái)較高精度的Mini機(jī)床，事情就會(huì)變得異常輕松。 當(dāng)然鐮刀和斧頭也一樣可以完成。。

第二是擠出機(jī)，擠出機(jī)是3D打印的核心部件，擠出機(jī)的品質(zhì)決定了你的打印模型品質(zhì)，但擠出機(jī)形式五花八門，國(guó)內(nèi)國(guó)外各式各樣的擠出機(jī)令人眼花繚亂，但是簡(jiǎn)單的往往是最好的，熱頭上我做過8種各式各樣的熱頭結(jié)構(gòu)，評(píng)價(jià)下來(lái)最終的結(jié)果如下：

1. 噴嘴最好用不銹鋼的，比較結(jié)實(shí)，孔的內(nèi)壁加工后也更光潔，你會(huì)發(fā)現(xiàn)不銹鋼和銅比起來(lái)更不容易粘結(jié)融化的打印材料， 市場(chǎng)上有很多的東西可以買到，比如噴槍的噴嘴，管路的帽頭，稍微加工一下就成為絕好的噴嘴.

2. 加熱塊盡可能小，這樣可以升溫迅速，當(dāng)然市場(chǎng)上已有很多的成品，不必自己動(dòng)用鐮刀和斧頭了，6MMx20MM的加熱管也可以容易的買到，多備幾只，以備不時(shí)之需，

3. 如果你經(jīng)常更換或清理打印頭熱咀的話，感溫元件容易損壞，市場(chǎng)上有玻璃封裝的100K的NTC 3950很好用，可以多買些備用，也很便宜自己焊一下連線就好了。

4. 喉管是不銹鋼的和不銹鋼噴頭配合起來(lái)很好，但要注意的是，目前多數(shù)的喉管在端面的內(nèi)孔上都倒了角，其實(shí)非常不好，這是擠出通道中最容易出現(xiàn)問題的地方，建議把端面磨平，不要出現(xiàn)變徑的現(xiàn)象，噴頭的內(nèi)孔如果和喉管螺紋連接，一定要把孔內(nèi)的結(jié)合處銑平，這樣喉管的端面能和噴頭的內(nèi)端面緊密對(duì)接，最好的辦法是預(yù)緊后裝在加熱塊上加熱，待充分熱漲后用扳手?jǐn)Q緊，這樣在最大程度上排除接觸端面融化材料溢出的問題。同徑不同材料的連接可以通過螺母完成，但是也是要特別注意兩個(gè)端面要盡可能平整光潔對(duì)接。一定不要變徑。切記

5. 喉管的冷端到擠出輪的距離要盡可能短，而且中間一定要有四氟管或PEEK管（自己打孔），PEEK的效果更好些，端面也和上邊講的一樣，對(duì)接面要光潔平整，內(nèi)徑要一致，PEEK內(nèi)孔可以更小些，這樣才可以保證軟化的線材不會(huì)阻塞，而導(dǎo)致擠出失敗。

6. 好的擠出頭在工作溫度下可以用手輕松送線，稍有阻力，而且出料速度越高，出料質(zhì)量越好（合理速度范圍內(nèi)），這是因?yàn)橛捎诔隽纤俣瓤欤显诩訜崆恢胁粫?huì)起泡或焦化，而冷線材的剛度好，使得活塞效果明顯，并使得出料更加順暢，高速出料線的表面光潔度可以提高，更好看。

7. 擠出電機(jī)，擠出電機(jī)建議選擇市場(chǎng)上帶減速器的步進(jìn)電機(jī)，有行星輪的也有普通齒輪減速的，選擇速比為1：10到1：15的減速機(jī)通?？梢赃_(dá)到非常滿意的擠出效果，因?yàn)殡姍C(jī)運(yùn)行在比較高的速度，振動(dòng)很小，減速后力矩增加很多。無(wú)論從提高精度和改善擠出效果都是值得的。
第三是三軸的驅(qū)動(dòng)，絲杠，同步帶，直線電機(jī)都可以選擇，但Z軸不需要高速，所以可以有別于X，Y軸的電機(jī)，調(diào)整好驅(qū)動(dòng)電流使其不要失步。

待續(xù)。。。步進(jìn)電機(jī)的選擇可以選1.8度的，如果能買到0.9度的更好，（直接的物理機(jī)械精度提高，這是目前兩相步進(jìn)電機(jī)的最高精度，當(dāng)然也會(huì)比1.8度稍微貴些）然后在Steps per mm重新計(jì)算下稍加改動(dòng)即可，實(shí)際的數(shù)值可以用實(shí)驗(yàn)的方法迭代計(jì)算，先輸入一個(gè)近似值，然后用軟件的MOVE指令移動(dòng)自定的長(zhǎng)度，如果和理論的值有差，那么通過比值的計(jì)算就可以計(jì)算出下一個(gè)更接近的Steps per mm 值，重新輸入后再測(cè)試，相當(dāng)于插值計(jì)算，通常有3次就可以得到相當(dāng)精確的數(shù)值，如果不能，就多進(jìn)行幾次迭代計(jì)算，你一定會(huì)滿意的，不要在乎小數(shù)點(diǎn)后有多少位，10位15位的都沒有關(guān)系，只要它夠精確。0.9度的電機(jī)通常出現(xiàn)共振的頻率要高于1.8度的，這樣可以更有效地避開共振區(qū)
電流的選擇可以自己在實(shí)踐中調(diào)整，因?yàn)槊總€(gè)人的打印機(jī)所用的電機(jī)，皮帶，絲杠，滑板都不一樣，所以沒有定值可以參考，在保證不要失步的情況適當(dāng)加大一些就好了，不同的供電電壓和不同的軟件中對(duì)加速的算法都有不同，所以在更換軟件后可能要對(duì)驅(qū)動(dòng)電流略作調(diào)整，后邊會(huì)進(jìn)一步講到。

本貼轉(zhuǎn)載自 3d打印實(shí)踐論壇

年輕時(shí)曾經(jīng)為CNC的精致和精準(zhǔn)傾倒，如今自制3d打印機(jī)也算圓了兒時(shí)的夢(mèng)想，除了分度盤和刀庫(kù)沒有，其他的運(yùn)行方式3D打印機(jī)和CNC已無(wú)二致，如果各位從制作的開始就在機(jī)架上多做些文章，使其足夠堅(jiān)強(qiáng)，日后主板拿掉，換個(gè)Mach3支持的通信板加上步進(jìn)的驅(qū)動(dòng)，將熱頭換成主軸，立刻就會(huì)變身為一臺(tái)雕刻機(jī) -CNC。

經(jīng)歷了制作中的風(fēng)風(fēng)雨雨，總結(jié)了其中的成敗得失，現(xiàn)將其中經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)總結(jié)給各位愛好者共享。

首先是機(jī)架，一個(gè)系統(tǒng)的精度是有所有單元的精度集合而成的，任何一個(gè)單元的不良都將成為系統(tǒng)的短板，使其喪失應(yīng)有的精度?，F(xiàn)有的情況下，機(jī)器的框架要想達(dá)到比較高的精度，鋁型材是不二的選擇，充分發(fā)揮你的想象力，設(shè)計(jì)自己的機(jī)架，如果你是一個(gè)高級(jí)的機(jī)械玩家，有臺(tái)較高精度的Mini機(jī)床，事情就會(huì)變得異常輕松。 當(dāng)然鐮刀和斧頭也一樣可以完成。。

第二是擠出機(jī)，擠出機(jī)是3D打印的核心部件，擠出機(jī)的品質(zhì)決定了你的打印模型品質(zhì)，但擠出機(jī)形式五花八門，國(guó)內(nèi)國(guó)外各式各樣的擠出機(jī)令人眼花繚亂，但是簡(jiǎn)單的往往是最好的，熱頭上我做過8種各式各樣的熱頭結(jié)構(gòu)，評(píng)價(jià)下來(lái)最終的結(jié)果如下：

1. 噴嘴最好用不銹鋼的，比較結(jié)實(shí)，孔的內(nèi)壁加工后也更光潔，你會(huì)發(fā)現(xiàn)不銹鋼和銅比起來(lái)更不容易粘結(jié)融化的打印材料， 市場(chǎng)上有很多的東西可以買到，比如噴槍的噴嘴，管路的帽頭，稍微加工一下就成為絕好的噴嘴.

2. 加熱塊盡可能小，這樣可以升溫迅速，當(dāng)然市場(chǎng)上已有很多的成品，不必自己動(dòng)用鐮刀和斧頭了，6MMx20MM的加熱管也可以容易的買到，多備幾只，以備不時(shí)之需，

3. 如果你經(jīng)常更換或清理打印頭熱咀的話，感溫元件容易損壞，市場(chǎng)上有玻璃封裝的100K的NTC 3950很好用，可以多買些備用，也很便宜自己焊一下連線就好了。

4. 喉管是不銹鋼的和不銹鋼噴頭配合起來(lái)很好，但要注意的是，目前多數(shù)的喉管在端面的內(nèi)孔上都倒了角，其實(shí)非常不好，這是擠出通道中最容易出現(xiàn)問題的地方，建議把端面磨平，不要出現(xiàn)變徑的現(xiàn)象，噴頭的內(nèi)孔如果和喉管螺紋連接，一定要把孔內(nèi)的結(jié)合處銑平，這樣喉管的端面能和噴頭的內(nèi)端面緊密對(duì)接，最好的辦法是預(yù)緊后裝在加熱塊上加熱，待充分熱漲后用扳手?jǐn)Q緊，這樣在最大程度上排除接觸端面融化材料溢出的問題。同徑不同材料的連接可以通過螺母完成，但是也是要特別注意兩個(gè)端面要盡可能平整光潔對(duì)接。一定不要變徑。切記

5. 喉管的冷端到擠出輪的距離要盡可能短，而且中間一定要有四氟管或PEEK管（自己打孔），PEEK的效果更好些，端面也和上邊講的一樣，對(duì)接面要光潔平整，內(nèi)徑要一致，PEEK內(nèi)孔可以更小些，這樣才可以保證軟化的線材不會(huì)阻塞，而導(dǎo)致擠出失敗。

6. 好的擠出頭在工作溫度下可以用手輕松送線，稍有阻力，而且出料速度越高，出料質(zhì)量越好（合理速度范圍內(nèi)），這是因?yàn)橛捎诔隽纤俣瓤欤显诩訜崆恢胁粫?huì)起泡或焦化，而冷線材的剛度好，使得活塞效果明顯，并使得出料更加順暢，高速出料線的表面光潔度可以提高，更好看。

7. 擠出電機(jī)，擠出電機(jī)建議選擇市場(chǎng)上帶減速器的步進(jìn)電機(jī)，有行星輪的也有普通齒輪減速的，選擇速比為1：10到1：15的減速機(jī)通?？梢赃_(dá)到非常滿意的擠出效果，因?yàn)殡姍C(jī)運(yùn)行在比較高的速度，振動(dòng)很小，減速后力矩增加很多。無(wú)論從提高精度和改善擠出效果都是值得的。
第三是三軸的驅(qū)動(dòng)，絲杠，同步帶，直線電機(jī)都可以選擇，但Z軸不需要高速，所以可以有別于X，Y軸的電機(jī)，調(diào)整好驅(qū)動(dòng)電流使其不要失步。

待續(xù)。。。步進(jìn)電機(jī)的選擇可以選1.8度的，如果能買到0.9度的更好，（直接的物理機(jī)械精度提高，這是目前兩相步進(jìn)電機(jī)的最高精度，當(dāng)然也會(huì)比1.8度稍微貴些）然后在Steps per mm重新計(jì)算下稍加改動(dòng)即可，實(shí)際的數(shù)值可以用實(shí)驗(yàn)的方法迭代計(jì)算，先輸入一個(gè)近似值，然后用軟件的MOVE指令移動(dòng)自定的長(zhǎng)度，如果和理論的值有差，那么通過比值的計(jì)算就可以計(jì)算出下一個(gè)更接近的Steps per mm 值，重新輸入后再測(cè)試，相當(dāng)于插值計(jì)算，通常有3次就可以得到相當(dāng)精確的數(shù)值，如果不能，就多進(jìn)行幾次迭代計(jì)算，你一定會(huì)滿意的，不要在乎小數(shù)點(diǎn)后有多少位，10位15位的都沒有關(guān)系，只要它夠精確。0.9度的電機(jī)通常出現(xiàn)共振的頻率要高于1.8度的，這樣可以更有效地避開共振區(qū)
電流的選擇可以自己在實(shí)踐中調(diào)整，因?yàn)槊總€(gè)人的打印機(jī)所用的電機(jī)，皮帶，絲杠，滑板都不一樣，所以沒有定值可以參考，在保證不要失步的情況適當(dāng)加大一些就好了，不同的供電電壓和不同的軟件中對(duì)加速的算法都有不同，所以在更換軟件后可能要對(duì)驅(qū)動(dòng)電流略作調(diào)整，后邊會(huì)進(jìn)一步講到。

本貼轉(zhuǎn)載自 3d打印實(shí)踐論壇