步驟五：gcode生成
        

        路徑都生成好了，還需要翻譯對(duì)打印機(jī)可以實(shí)別的gcode代碼才行。這一步花樣不多，按部就班即可。

        先讓打印機(jī)做一些準(zhǔn)備工作：歸零、加熱噴頭和平臺(tái)、抬高噴頭、擠一小段絲、風(fēng)扇設(shè)置。
        從下到上一層一層打印，每層打印之前先用G0抬高Z坐標(biāo)到相應(yīng)位置。

        按照路徑，每個(gè)點(diǎn)生成一條gcode。其中空走G0；邊擠邊走用G1，Cura的設(shè)置里有絲材的直徑、線寬，可以算出走這些距離需要擠出多少材料；G0和G1的速度也都在設(shè)置里可以調(diào)整。

        若需回抽，用G1生成一條E軸倒退的代碼。在下一條G1執(zhí)行之前，再用G1生成一條相應(yīng)的E軸前進(jìn)的代碼。
        所有層都打完后讓打印機(jī)做一些收尾工作：關(guān)閉加熱、XY歸零、電機(jī)釋放。

        生成gcode的過(guò)程中，CuraEngine也會(huì)模擬一遍打印過(guò)程，用來(lái)計(jì)算出打印所需要的時(shí)間和材料長(zhǎng)度，這些也會(huì)寫在gcode的注釋里供用戶參考。                                

步驟五：gcode生成
        

        路徑都生成好了，還需要翻譯對(duì)打印機(jī)可以實(shí)別的gcode代碼才行。這一步花樣不多，按部就班即可。

        先讓打印機(jī)做一些準(zhǔn)備工作：歸零、加熱噴頭和平臺(tái)、抬高噴頭、擠一小段絲、風(fēng)扇設(shè)置。
        從下到上一層一層打印，每層打印之前先用G0抬高Z坐標(biāo)到相應(yīng)位置。

        按照路徑，每個(gè)點(diǎn)生成一條gcode。其中空走G0；邊擠邊走用G1，Cura的設(shè)置里有絲材的直徑、線寬，可以算出走這些距離需要擠出多少材料；G0和G1的速度也都在設(shè)置里可以調(diào)整。

        若需回抽，用G1生成一條E軸倒退的代碼。在下一條G1執(zhí)行之前，再用G1生成一條相應(yīng)的E軸前進(jìn)的代碼。
        所有層都打完后讓打印機(jī)做一些收尾工作：關(guān)閉加熱、XY歸零、電機(jī)釋放。

        生成gcode的過(guò)程中，CuraEngine也會(huì)模擬一遍打印過(guò)程，用來(lái)計(jì)算出打印所需要的時(shí)間和材料長(zhǎng)度，這些也會(huì)寫在gcode的注釋里供用戶參考。                                

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