最近幾天,整個(gè)增材行業(yè)備受矚目的莫過(guò)于美國(guó)Relativity Space(以下簡(jiǎn)稱“相對(duì)論公司”)的全球首枚全3D打印火箭——Relativity Space Terran 1(以下稱“人族1號(hào)”)即將發(fā)射,本次發(fā)射的人族1號(hào)火箭采用2級(jí)液氧甲烷動(dòng)力推進(jìn)劑,全長(zhǎng)35m,起飛推力920kN,運(yùn)載能力1250Kg LEO。
本次發(fā)射是全球首枚3D打印火箭的飛行嘗試,也是美國(guó)首次液氧甲烷火箭入軌的發(fā)射嘗試,其首要目標(biāo)是驗(yàn)證3D打印火箭結(jié)構(gòu)強(qiáng)度在發(fā)射運(yùn)行中的可行性。 本來(lái)是商業(yè)航天領(lǐng)域的發(fā)射任務(wù),但是卻得到了整個(gè)增材行業(yè)的深切關(guān)注,無(wú)疑是這枚即將發(fā)射的人族1號(hào)火箭85%的部件是采用3D打印完成,包括整個(gè)箭體和幾乎所有的發(fā)動(dòng)機(jī)部件。正是由于3D打印技術(shù)的使用,相對(duì)論公司充分發(fā)揮了其在零部件集成設(shè)計(jì)方面的優(yōu)勢(shì),將整枚火箭的零件數(shù)量足足降低了100倍。這對(duì)于本身在航空航天領(lǐng)域擁有無(wú)限潛在應(yīng)用價(jià)值的3D打印而言,對(duì)于傳統(tǒng)加工技術(shù)的挑戰(zhàn)或?qū)⑹枪钦郯愕奶蹌?dòng)感,畢竟逆天的集成優(yōu)勢(shì)與減重潛力對(duì)整個(gè)航空航天飛行器的進(jìn)步是超乎尋常的向往的。
3D打印箭體結(jié)構(gòu)
箭體結(jié)構(gòu)是火箭各個(gè)受力和支撐結(jié)構(gòu)件的總稱。包括有效載荷整流罩、推進(jìn)劑儲(chǔ)箱、儀器艙、箱間段、級(jí)間段、發(fā)動(dòng)機(jī)承力結(jié)構(gòu)、儀器支架、導(dǎo)管、閥門(mén)和尾艙、尾翼等。箭體結(jié)構(gòu)的功能是安裝連接有效載荷、儀器設(shè)備、發(fā)動(dòng)機(jī)等,可以認(rèn)為是火箭的骨架。下圖是長(zhǎng)征五號(hào)火箭的結(jié)構(gòu)圖: 人族1號(hào)火箭的艙段及儲(chǔ)箱等部件均使用其自身研發(fā)的星際之門(mén)電弧增材裝備進(jìn)行打印成形,目前該設(shè)備已經(jīng)迭代升級(jí)至第四代,此版本的打印速度相較三代版本提升了7倍,其中最大的亮點(diǎn)是該裝備的水平方向打印能力,達(dá)到了驚人的36.6m,寬度達(dá)7m。另外,更值得一提的是該裝備具備的多絲打印能力,使其效率相比三代高出55倍。
在質(zhì)量控制方面,新的“星際之門(mén)”結(jié)合了計(jì)算機(jī)視覺(jué)、傳感器和遙測(cè)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)打印過(guò)程的實(shí)時(shí)監(jiān)控。同時(shí),借鑒機(jī)器學(xué)習(xí)方法形成全新的軟件控制系統(tǒng)作為補(bǔ)充,實(shí)現(xiàn)了對(duì)過(guò)程質(zhì)量的控制。
人族1號(hào)火箭箭體結(jié)構(gòu)使用的原材料為AlMgScZr高強(qiáng)鋁絲材,其供應(yīng)商正是來(lái)自國(guó)內(nèi)鋁合金焊絲生產(chǎn)廠商——撫順東工,其生產(chǎn)的AlMgScZr性能為抗拉強(qiáng)度415MPa,屈服280MPa,延伸16%。相比于傳統(tǒng)火箭箭體結(jié)構(gòu)多采用的不銹鋼冷軋板性能(屈服超過(guò)800MPa)似乎并不占優(yōu)勢(shì),但是作為3D打印成形方案的人族火箭或許這是現(xiàn)實(shí)中最優(yōu)選了。
3D打印發(fā)動(dòng)機(jī)部件
人族1號(hào)上的Aeon 1發(fā)動(dòng)機(jī)高度集成化設(shè)計(jì)促使其零件數(shù)量降低到了100多個(gè),平均制造周期也縮短至了一個(gè)月,如此顛覆的產(chǎn)品或許正是屬于設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)的必然產(chǎn)品。 雖然國(guó)內(nèi)3D打印技術(shù)早已經(jīng)被用于制備火箭發(fā)動(dòng)機(jī)各部件,但是對(duì)于眾多的航天企業(yè)而言,3D打印技術(shù)也只是被視為與傳統(tǒng)加工技術(shù)并行的一種制造技術(shù),其真正的潛力似乎還未被發(fā)掘。在成本制約,周期受限的情況下,如何利用3D打印技術(shù)開(kāi)發(fā)新一代高性能動(dòng)力產(chǎn)品是眾多航天企業(yè)面臨著的思考與規(guī)劃。培養(yǎng)新一代增材設(shè)計(jì)思維,或許能夠?yàn)槲磥?lái)面臨著的挑戰(zhàn)提供一種優(yōu)選解。
對(duì)航天的潛在意義
人族1號(hào)的發(fā)射,無(wú)論是否成功,它都將會(huì)改變整個(gè)航天現(xiàn)有的價(jià)值體系,而這是增材制造技術(shù)所賦予的。60天制造出一枚火箭,60天完成一個(gè)更優(yōu)版本的迭代,質(zhì)量更輕,價(jià)格更低,速度更快。增材數(shù)字化重塑了整個(gè)航天的價(jià)值鏈,這不是一項(xiàng)簡(jiǎn)單的制造技術(shù),這是一種全新的構(gòu)建、設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)產(chǎn)品的方式,是由軟件驅(qū)動(dòng)的。
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