東京工業(yè)大學（以下簡稱“東工大”）是日本頂尖的理工科大學，擁有140年的歷史，是一所專攻工程技術與自然科學的研究型大學。東工大十分注重產(chǎn)學研結(jié)合，并且持有很多專利。迄2021年，東工大已誕生2位諾貝爾獎得主，包括1位諾貝爾生理學或醫(yī)學獎得主和1位諾貝爾化學獎得主。

東工大的長谷川實驗室成立于2008年。其研究項目之一是如何提高機器人精密運動部件的靈活性，從而增強人機交互。在機器人的研發(fā)過程中，為保障運動結(jié)構(gòu)件的精度，長谷川實驗室引進了高精度3D打印機——Raise3D Pro3。

“我想制造一個動作靈活的機器人。此外，我還想降低這項技術的成本，以讓它得到廣泛應用?！痹诿鎸δ壳笆袌錾系臋C器人運動部件精度不足，導致運動靈活性低問題時，長谷川實驗室的Hasegawa Shoichi教授表達了他對機器人未來發(fā)展的愿景。

長谷川實驗室在毛絨娃娃的內(nèi)部添加了一個機器人結(jié)構(gòu)。雖然它外表看起來就是一個柔軟的毛絨玩具，但內(nèi)部機器人卻有著復雜和精確的運動結(jié)構(gòu)，如機械臂，軸承，電機支架。

這些部件和結(jié)構(gòu)是由實驗室成員獨立設計和開發(fā)的，在設計和開發(fā)過程中他們遇到很多挑戰(zhàn)。首先，這些零件體積很小，結(jié)構(gòu)特殊，需要使用高精密的制造工具，如CNC工藝。但由于零件所需的數(shù)量少，選擇CNC技術的話將花費巨大的成本。

其次，機器人的開發(fā)階段需要多次對設計進行調(diào)試且具有保密性，因此，無論是從時間成本方面或者是保密性來說，將零件制造外包給第三方公司都不是一個理想的解決方案。

由于以上種種原因，長谷川實驗室最終決定自主引進具有按需定制優(yōu)勢的高精度3D打印機，自主完成零件制造。

機器人的運動部件有極細微的孔結(jié)構(gòu)和突起結(jié)構(gòu)，但從實驗室的打印結(jié)果可以看到，使用Pro3打印的部件擁有極優(yōu)異的分辨率和干凈光滑的表面。Hasegawa Shoichi教授說:“使用Raise3D Pro3打印機后，運動部件的軸和外殼零件更貼合了。在安裝外殼和馬達底座后，機器人的安裝強度變得一致?！?/div>

在引進Pro3之前，長谷川實驗室的工程師用之前購買的3D打印機打印ABS零件時，零件的表面分辨率和精度都不高。由于設備的溫控不穩(wěn)定，導致打印的零件尺寸不準確，造成機械結(jié)構(gòu)不貼合，運動部件頻繁發(fā)生故障，運動平穩(wěn)性差。也正是對零件有高精度的需求，實驗室最后選擇了Raise3D Pro3打印機。

Pro3具有優(yōu)異的可重復性和可靠性，可以保障打印機在運行過程中不會產(chǎn)生錯位，從而提供了更高的表面平整度和光滑度。除此之外，打印機精確的溫控和冷卻系統(tǒng)能確保零件細節(jié)的完整性，成為了打印復雜和小型零件的理想選擇。

Pro3塔尖冷卻測試

Raise3D Pro3具有良好的穩(wěn)定性，可保持24/7不間斷打印，即使在緊急情況下，如停電，耗材耗盡，過熱中斷等也能在處理問題后很快恢復打印。目前長谷川實驗室有25名工程師。使用Raise3D Pro3打印機后，勞動力得到了很大的解放，工程師可以將更多的時間和精力投入到設計與研發(fā)中。

Pro3操作簡便，即使是沒有3D打印機操作經(jīng)驗的工程師在接受簡單的培訓后也能很快上手，再配合Raise3D的生態(tài)系統(tǒng)——切片軟件ideaMaker以及云管理系統(tǒng)RaiseCloud，就可以實現(xiàn)打印機與軟件之間的無縫銜接，輕松管理打印任務。

目前，長谷川實驗室的工程師主要使用PLA制作機器人運動部件，在體會到Raise3D Pro3的高品質(zhì)后，決定在未來嘗試打印更多不同的材料如ABS，用以增加零件強度或改善其他性能。我們相信，Raise3D Pro3打印機在未來能激發(fā)長谷川實驗室更多的研發(fā)潛能，以幫助他們實現(xiàn)對人機交互未來發(fā)展的愿景。

*本案例由Raise3D日本經(jīng)銷商Japan 3D Printer分享

東京工業(yè)大學（以下簡稱“東工大”）是日本頂尖的理工科大學，擁有140年的歷史，是一所專攻工程技術與自然科學的研究型大學。東工大十分注重產(chǎn)學研結(jié)合，并且持有很多專利。迄2021年，東工大已誕生2位諾貝爾獎得主，包括1位諾貝爾生理學或醫(yī)學獎得主和1位諾貝爾化學獎得主。

東工大的長谷川實驗室成立于2008年。其研究項目之一是如何提高機器人精密運動部件的靈活性，從而增強人機交互。在機器人的研發(fā)過程中，為保障運動結(jié)構(gòu)件的精度，長谷川實驗室引進了高精度3D打印機——Raise3D Pro3。

“我想制造一個動作靈活的機器人。此外，我還想降低這項技術的成本，以讓它得到廣泛應用?！痹诿鎸δ壳笆袌錾系臋C器人運動部件精度不足，導致運動靈活性低問題時，長谷川實驗室的Hasegawa Shoichi教授表達了他對機器人未來發(fā)展的愿景。

長谷川實驗室在毛絨娃娃的內(nèi)部添加了一個機器人結(jié)構(gòu)。雖然它外表看起來就是一個柔軟的毛絨玩具，但內(nèi)部機器人卻有著復雜和精確的運動結(jié)構(gòu)，如機械臂，軸承，電機支架。

這些部件和結(jié)構(gòu)是由實驗室成員獨立設計和開發(fā)的，在設計和開發(fā)過程中他們遇到很多挑戰(zhàn)。首先，這些零件體積很小，結(jié)構(gòu)特殊，需要使用高精密的制造工具，如CNC工藝。但由于零件所需的數(shù)量少，選擇CNC技術的話將花費巨大的成本。

其次，機器人的開發(fā)階段需要多次對設計進行調(diào)試且具有保密性，因此，無論是從時間成本方面或者是保密性來說，將零件制造外包給第三方公司都不是一個理想的解決方案。

由于以上種種原因，長谷川實驗室最終決定自主引進具有按需定制優(yōu)勢的高精度3D打印機，自主完成零件制造。

機器人的運動部件有極細微的孔結(jié)構(gòu)和突起結(jié)構(gòu)，但從實驗室的打印結(jié)果可以看到，使用Pro3打印的部件擁有極優(yōu)異的分辨率和干凈光滑的表面。Hasegawa Shoichi教授說:“使用Raise3D Pro3打印機后，運動部件的軸和外殼零件更貼合了。在安裝外殼和馬達底座后，機器人的安裝強度變得一致?！?/div>

在引進Pro3之前，長谷川實驗室的工程師用之前購買的3D打印機打印ABS零件時，零件的表面分辨率和精度都不高。由于設備的溫控不穩(wěn)定，導致打印的零件尺寸不準確，造成機械結(jié)構(gòu)不貼合，運動部件頻繁發(fā)生故障，運動平穩(wěn)性差。也正是對零件有高精度的需求，實驗室最后選擇了Raise3D Pro3打印機。

Pro3具有優(yōu)異的可重復性和可靠性，可以保障打印機在運行過程中不會產(chǎn)生錯位，從而提供了更高的表面平整度和光滑度。除此之外，打印機精確的溫控和冷卻系統(tǒng)能確保零件細節(jié)的完整性，成為了打印復雜和小型零件的理想選擇。

Pro3塔尖冷卻測試

Raise3D Pro3具有良好的穩(wěn)定性，可保持24/7不間斷打印，即使在緊急情況下，如停電，耗材耗盡，過熱中斷等也能在處理問題后很快恢復打印。目前長谷川實驗室有25名工程師。使用Raise3D Pro3打印機后，勞動力得到了很大的解放，工程師可以將更多的時間和精力投入到設計與研發(fā)中。

Pro3操作簡便，即使是沒有3D打印機操作經(jīng)驗的工程師在接受簡單的培訓后也能很快上手，再配合Raise3D的生態(tài)系統(tǒng)——切片軟件ideaMaker以及云管理系統(tǒng)RaiseCloud，就可以實現(xiàn)打印機與軟件之間的無縫銜接，輕松管理打印任務。

目前，長谷川實驗室的工程師主要使用PLA制作機器人運動部件，在體會到Raise3D Pro3的高品質(zhì)后，決定在未來嘗試打印更多不同的材料如ABS，用以增加零件強度或改善其他性能。我們相信，Raise3D Pro3打印機在未來能激發(fā)長谷川實驗室更多的研發(fā)潛能，以幫助他們實現(xiàn)對人機交互未來發(fā)展的愿景。

*本案例由Raise3D日本經(jīng)銷商Japan 3D Printer分享