編者按：本文來(lái)自微信公眾號(hào)“無(wú)仿印”（ID:wu-fang-yin），3D打印資源庫(kù)經(jīng)授權(quán)發(fā)布。

如果您對(duì)3D打印機(jī)器人感興趣，請(qǐng)查看此最新和最出色的項(xiàng)目列表，您可以自己開發(fā)許多項(xiàng)目！

1、花粉機(jī)器人：到達(dá)

伸手分發(fā)小冊(cè)子（來(lái)源：Pollen Robotics）

法國(guó)公司Pollen Robotics于2019年推出了高度互動(dòng)的機(jī)器人Reachy。Reachy是3D打印的機(jī)器人軀干，具有足夠的適應(yīng)性，可以打井字游戲或提供咖啡，同時(shí)看起來(lái)也很可愛(ài)。

它的觸角具有動(dòng)畫效果，其頭部帶有兩個(gè)“眼睛”，可以幫助傳達(dá)情緒。它的手臂具有廣泛的運(yùn)動(dòng)范圍，大小與成人的手臂相似，并且能夠拾取重達(dá)500克的物體

該機(jī)器人的每個(gè)部分均經(jīng)過(guò)3D打印，Pollen使Reachy的設(shè)計(jì)開源，因此任何人都可以為自己的發(fā)展做出貢獻(xiàn)。他們對(duì)Reachy的愿景是在客戶服務(wù)行業(yè)中使用。

購(gòu)買有幾個(gè)級(jí)別，從基本模型開始，其中一個(gè)手臂沒(méi)有頭（8,900美元），到高級(jí)的Reachy有兩個(gè)手臂（16,900美元）。

2、電子天堂中的火柴

使用3D打印可輕松定制機(jī)器人零件（來(lái)源：Hackaday）

碰巧3D打印是機(jī)器人技術(shù)的絕佳應(yīng)用。它為設(shè)計(jì)師提供了向其創(chuàng)作添加新功能的自由。這樣，最終用戶可以根據(jù)他們的特定需求定制機(jī)器人。

在本文中，您將看到來(lái)自世界各地的一些最令人印象深刻且最先進(jìn)的3D打印機(jī)器人項(xiàng)目。從類人機(jī)器人到四足機(jī)器人，甚至是昆蟲類自動(dòng)機(jī)，由于增材制造技術(shù)，機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域正在蓬勃發(fā)展。

您還會(huì)發(fā)現(xiàn)一些更適度但仍令人印象深刻的3D打印機(jī)器人項(xiàng)目，其中許多項(xiàng)目都可以在家里試用。您需要正確的工具和材料清單來(lái)制造它們，但是它們共有的共同之處是3D打印組件。

如果您看到自己想嘗試的東西，但又沒(méi)有能力自己做，請(qǐng)考慮將零件外包給3D打印服務(wù)。通過(guò)您的一站式3D打印服務(wù)合作伙伴Craftcloud，您可以確保從專家級(jí)的質(zhì)量中受益，因此，細(xì)小的細(xì)節(jié)和嚴(yán)格的公差不成問(wèn)題。

所有人都?xì)g呼我們新的3D打印機(jī)器人霸主！

3、InMoov

InMoov類人動(dòng)物的上半身（來(lái)源：EmTech Europe）

InMoov是周圍最古老的3D打印機(jī)器人技術(shù)項(xiàng)目之一。InMoov由法國(guó)雕塑家和設(shè)計(jì)師Gael Langevin于2012年創(chuàng)立，最初是假肢。

現(xiàn)在，它是一個(gè)真人大小的3D打印機(jī)器人。這種自動(dòng)機(jī)是一個(gè)了不起的成就，不僅因?yàn)樗拇笮?，還因?yàn)樗鲿扯鴥?yōu)美的銜接，直至指尖。

這也是一個(gè)開源項(xiàng)目，被設(shè)想為面向?qū)W生，制作人和學(xué)者的開發(fā)平臺(tái)。實(shí)際上，這只手具有與眾不同的優(yōu)勢(shì)，它是第一款開源3D打印假肢。

如果要自己制作InMoov，則需要臺(tái)式機(jī)3D打印機(jī)，其構(gòu)建體積至少為12 x 12 x 12 cm。您還需要一個(gè)Arduino Uno和Mega微控制器，三個(gè)伺服電機(jī)（HK15298B，Hitec HS805BB和MG996）以及MyRobot Lab和python腳本軟件。該網(wǎng)站提供了大量說(shuō)明和信息，博客以及活躍的創(chuàng)客社區(qū)。

4、ASPIR V2

ASPIR V2人形機(jī)器人有很多話要說(shuō)（來(lái)源：Choitek via YouTube）

這是另一個(gè)稱為ASPIR的開源3D打印機(jī)器人，代表“自主支持和積極啟發(fā)機(jī)器人”。

ASPIR由John Choi于2017年首次出版，并從他2015年的“ Halley Ambassador Robot”演變而來(lái)。在ASPIR推出一年之后，第二個(gè)版本問(wèn)世，稱為ASPIR V2。該機(jī)器人重30磅4英尺，與實(shí)物大小一樣，需要22個(gè)電機(jī)才能起作用。

ASPIR V2具有類人化的自動(dòng)機(jī)，具有很高的機(jī)動(dòng)性。它的每條腿使用六個(gè)超大型伺服器，每個(gè)手臂使用四個(gè)高扭矩標(biāo)準(zhǔn)伺服器，每只手使用五個(gè)金屬齒輪微型伺服器，另外兩個(gè)用于頭部的搖動(dòng)和傾斜機(jī)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)伺服器。

構(gòu)成其主體的90個(gè)零件中的每個(gè)零件均進(jìn)行3D打印，大約需要300個(gè)小時(shí)的打印時(shí)間。如果要自己嘗試，則需要GitHub文件，5個(gè)1千克的PLA線軸和3D打印機(jī)，其構(gòu)建體積至少為250 x 250 x 250 mm。您可以 在Instructables上找到完整的教程和材料列表。

5、波士頓動(dòng)力學(xué)：地圖集

波士頓動(dòng)力（Boston Dynamics）的阿特拉斯（Atlas）機(jī)器人展示了其令人難以置信的體操技能（來(lái)源：YouTube的波士頓迪亞那克斯（Boston Dyanamics））

它并不為人所知，但是互聯(lián)網(wǎng)上最受歡迎的機(jī)器人之一實(shí)際上是部分3D打印的。該地圖集機(jī)器人最初是設(shè)計(jì)用來(lái)執(zhí)行搜救任務(wù)，是基于波士頓動(dòng)力早期仿人機(jī)器人Peatman。

據(jù)波士頓動(dòng)力公司稱，Atlas旨在突破“全身移動(dòng)性”的極限。Atlas機(jī)器人的腿和手臂采用金屬3D打印制成。這樣做是為了使它們輕巧而堅(jiān)固，從而使該機(jī)器人可以完成體操運(yùn)動(dòng)。

僅在2013年首次亮相的Atlas原始版本。但是近年來(lái)，金屬3D打印的可行性達(dá)到了為此類機(jī)器人生產(chǎn)最終零件的可行性。

6、LittleBots：LittleArm V3

LittleArm V3具有3D打印的抓手，這使得該機(jī)器人的制造比以前的版本更容易（來(lái)源：LittleBots）

從2016年的第一個(gè)LittleArm項(xiàng)目發(fā)展而來(lái)，  LittleArm V3  于今年問(wèn)世，它是一款完全3D打印的Arduino機(jī)器人套件。

LittleArm機(jī)器人最初是由設(shè)計(jì)師Gabe Bentz設(shè)計(jì)的一個(gè)項(xiàng)目，旨在幫助將STEM引入課堂。成功的時(shí)候，他需要制造比預(yù)期更多的數(shù)量，這導(dǎo)致了一個(gè)龐大的打印機(jī)農(nóng)場(chǎng)的建立。那個(gè)打印機(jī)場(chǎng)繼續(xù)發(fā)展為  Slant 3D，  并且 用于學(xué)習(xí)STEM的Arduino機(jī)器人套件的LittleBots系列誕生了。

V3僅包含四個(gè)3D打印件，并且不需要使用螺絲就可以使夾持器進(jìn)行連接。（而是使用集成的3D打印活動(dòng)鉸鏈。）總體設(shè)計(jì)更時(shí)尚，更易于組裝，并且具有更新的抓手和軟件。它非常適合作為孩子們的教學(xué)工具，但成年人也可以使用和欣賞。

LittleBots尚未在Kickstarter上發(fā)布套件（89美元）或文件，但他們?nèi)栽诮邮茴A(yù)訂，并打算在今年夏天完成交付。

7、罌粟項(xiàng)目：罌粟人形生物

這張照片中的Poppy看起來(lái)很大，但只有約32英寸高（來(lái)源：Poppy Project）

這個(gè)小類人動(dòng)物來(lái)自Poppy Project，這是一個(gè)開放平臺(tái)的平臺(tái)，用于“創(chuàng)建，使用和共享交互式3D打印機(jī)器人”。

Poppy Humanoid由Matthieu Lapeyre創(chuàng)建，是一種先進(jìn)的3D打印機(jī)器人，適用于各種應(yīng)用程序，其中不少學(xué)習(xí)機(jī)器人技術(shù)和計(jì)算機(jī)科學(xué)。使其3D可打印有助于使教室或車間更容易訪問(wèn)。

罌粟被描述為具有“生物靈感形態(tài)”，其腿設(shè)計(jì)用于雙足運(yùn)動(dòng)，多關(guān)節(jié)的軀干和人體比例。人形生物重3.5千克（〜7.7磅），高83厘米（〜32英寸）。它具有25個(gè)執(zhí)行器，可以選擇增加一個(gè)LCD屏幕和兩個(gè)廣角攝像機(jī)。

但是，獲得Poppy的使用將使您付出高昂的代價(jià)。帶有Raspberry Pi和3D打印部件的Poppy套件的價(jià)格為9,039歐元（約合9,937 美元），而沒(méi)有3D打印部件的價(jià)格為6,459歐元（約合7,101美元）。如果您想從頭開始構(gòu)建它們，它們還會(huì)為您提供所有所需零件的列表。

8、OpenCat

李博士的機(jī)器貓的早期模型（來(lái)源：李榮忠通過(guò)Hackster）

李榮中（Rongzhong Li）是北卡羅來(lái)納州威克森林大學(xué)（Wake Forest University）的助理教授，并且是開放源代碼3D打印機(jī)器人貓的創(chuàng)造者。OpenCat在IEEE Spectrum每周的機(jī)器人視頻摘要中得到介紹后  ，他為自己的個(gè)人項(xiàng)目的未來(lái)發(fā)展充滿了可能性。

李博士在他的  Hackster頁(yè)面上解釋說(shuō)，該項(xiàng)目于2016年夏季開始。從那以后，這只貓經(jīng)歷了七次迭代，每次迭代都變得越來(lái)越復(fù)雜。

您可以找到構(gòu)建此貓所需的材料和GitHub文件的完整列表。李博士建議使用  ABS，橡膠（TPU），導(dǎo)電和尼龍絲。

目前，李博士有兩種工作模型：較小的模型針對(duì)STEM教育和在Arduino模塊上運(yùn)行的制造商社區(qū)，以及較大的模型，具有用于AI增強(qiáng)感知的Raspberry Pi。

他正在尋找資金來(lái)將OpenCat演變成一個(gè)協(xié)作項(xiàng)目，并最終將其批量生產(chǎn)。

9、LittleBots：LittleBot預(yù)算

帶有抓手附件的LittleBot預(yù)算（來(lái)源：LittleBots）

LittleBot Budget是LittleBots的另一個(gè)Arduino機(jī)器人，是用于STEM教室的非常簡(jiǎn)單的機(jī)器人。它正在努力尋找最便宜，可擴(kuò)展性最強(qiáng)的學(xué)習(xí)機(jī)器人。您需要建造的電子套件僅需$ 45。

預(yù)算案的特別之處在于，除了電子設(shè)備外，機(jī)器人的主體只是一件。通過(guò)提供免費(fèi)和可修改的文件來(lái)增強(qiáng)此小型機(jī)器人的功能，它還有助于使教室打印機(jī)工作。

10、Apogee V2

Apogee V2是一個(gè)非常簡(jiǎn)單且始終在模擬的機(jī)器人（來(lái)源：timiclark via MyMiniFactory）

這款3D打印機(jī)器人是2015年創(chuàng)建的Apogee V2，他是一個(gè)戴著Raspberry Pi戴帽子的直立式平衡機(jī)器人。用于機(jī)動(dòng)性的小型步進(jìn)電機(jī)并不是最令人毛骨悚然的，但據(jù)報(bào)道電池壽命令人印象深刻。

第二次迭代利用了Raspberry Pi的Adafruit帶狀電纜系統(tǒng)，因此更換其計(jì)算機(jī)大腦更加容易和安全。另外，車輪現(xiàn)在在地毯上具有更好的牽引力，從而使機(jī)器人可以更快地移動(dòng)。

建議用木筏和高填充度的車輪打印Apogee的車身。

本文經(jīng)授權(quán)發(fā)布，不代表3D打印資源庫(kù)立場(chǎng)。如若轉(zhuǎn)載請(qǐng)聯(lián)系原作者。

編者按：本文來(lái)自微信公眾號(hào)“無(wú)仿印”（ID:wu-fang-yin），3D打印資源庫(kù)經(jīng)授權(quán)發(fā)布。

如果您對(duì)3D打印機(jī)器人感興趣，請(qǐng)查看此最新和最出色的項(xiàng)目列表，您可以自己開發(fā)許多項(xiàng)目！

1、花粉機(jī)器人：到達(dá)

伸手分發(fā)小冊(cè)子（來(lái)源：Pollen Robotics）

法國(guó)公司Pollen Robotics于2019年推出了高度互動(dòng)的機(jī)器人Reachy。Reachy是3D打印的機(jī)器人軀干，具有足夠的適應(yīng)性，可以打井字游戲或提供咖啡，同時(shí)看起來(lái)也很可愛(ài)。

它的觸角具有動(dòng)畫效果，其頭部帶有兩個(gè)“眼睛”，可以幫助傳達(dá)情緒。它的手臂具有廣泛的運(yùn)動(dòng)范圍，大小與成人的手臂相似，并且能夠拾取重達(dá)500克的物體

該機(jī)器人的每個(gè)部分均經(jīng)過(guò)3D打印，Pollen使Reachy的設(shè)計(jì)開源，因此任何人都可以為自己的發(fā)展做出貢獻(xiàn)。他們對(duì)Reachy的愿景是在客戶服務(wù)行業(yè)中使用。

購(gòu)買有幾個(gè)級(jí)別，從基本模型開始，其中一個(gè)手臂沒(méi)有頭（8,900美元），到高級(jí)的Reachy有兩個(gè)手臂（16,900美元）。

2、電子天堂中的火柴

使用3D打印可輕松定制機(jī)器人零件（來(lái)源：Hackaday）

碰巧3D打印是機(jī)器人技術(shù)的絕佳應(yīng)用。它為設(shè)計(jì)師提供了向其創(chuàng)作添加新功能的自由。這樣，最終用戶可以根據(jù)他們的特定需求定制機(jī)器人。

在本文中，您將看到來(lái)自世界各地的一些最令人印象深刻且最先進(jìn)的3D打印機(jī)器人項(xiàng)目。從類人機(jī)器人到四足機(jī)器人，甚至是昆蟲類自動(dòng)機(jī)，由于增材制造技術(shù)，機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域正在蓬勃發(fā)展。

您還會(huì)發(fā)現(xiàn)一些更適度但仍令人印象深刻的3D打印機(jī)器人項(xiàng)目，其中許多項(xiàng)目都可以在家里試用。您需要正確的工具和材料清單來(lái)制造它們，但是它們共有的共同之處是3D打印組件。

如果您看到自己想嘗試的東西，但又沒(méi)有能力自己做，請(qǐng)考慮將零件外包給3D打印服務(wù)。通過(guò)您的一站式3D打印服務(wù)合作伙伴Craftcloud，您可以確保從專家級(jí)的質(zhì)量中受益，因此，細(xì)小的細(xì)節(jié)和嚴(yán)格的公差不成問(wèn)題。

所有人都?xì)g呼我們新的3D打印機(jī)器人霸主！

3、InMoov

InMoov類人動(dòng)物的上半身（來(lái)源：EmTech Europe）

InMoov是周圍最古老的3D打印機(jī)器人技術(shù)項(xiàng)目之一。InMoov由法國(guó)雕塑家和設(shè)計(jì)師Gael Langevin于2012年創(chuàng)立，最初是假肢。

現(xiàn)在，它是一個(gè)真人大小的3D打印機(jī)器人。這種自動(dòng)機(jī)是一個(gè)了不起的成就，不僅因?yàn)樗拇笮?，還因?yàn)樗鲿扯鴥?yōu)美的銜接，直至指尖。

這也是一個(gè)開源項(xiàng)目，被設(shè)想為面向?qū)W生，制作人和學(xué)者的開發(fā)平臺(tái)。實(shí)際上，這只手具有與眾不同的優(yōu)勢(shì)，它是第一款開源3D打印假肢。

如果要自己制作InMoov，則需要臺(tái)式機(jī)3D打印機(jī)，其構(gòu)建體積至少為12 x 12 x 12 cm。您還需要一個(gè)Arduino Uno和Mega微控制器，三個(gè)伺服電機(jī)（HK15298B，Hitec HS805BB和MG996）以及MyRobot Lab和python腳本軟件。該網(wǎng)站提供了大量說(shuō)明和信息，博客以及活躍的創(chuàng)客社區(qū)。

4、ASPIR V2

ASPIR V2人形機(jī)器人有很多話要說(shuō)（來(lái)源：Choitek via YouTube）

這是另一個(gè)稱為ASPIR的開源3D打印機(jī)器人，代表“自主支持和積極啟發(fā)機(jī)器人”。

ASPIR由John Choi于2017年首次出版，并從他2015年的“ Halley Ambassador Robot”演變而來(lái)。在ASPIR推出一年之后，第二個(gè)版本問(wèn)世，稱為ASPIR V2。該機(jī)器人重30磅4英尺，與實(shí)物大小一樣，需要22個(gè)電機(jī)才能起作用。

ASPIR V2具有類人化的自動(dòng)機(jī)，具有很高的機(jī)動(dòng)性。它的每條腿使用六個(gè)超大型伺服器，每個(gè)手臂使用四個(gè)高扭矩標(biāo)準(zhǔn)伺服器，每只手使用五個(gè)金屬齒輪微型伺服器，另外兩個(gè)用于頭部的搖動(dòng)和傾斜機(jī)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)伺服器。

構(gòu)成其主體的90個(gè)零件中的每個(gè)零件均進(jìn)行3D打印，大約需要300個(gè)小時(shí)的打印時(shí)間。如果要自己嘗試，則需要GitHub文件，5個(gè)1千克的PLA線軸和3D打印機(jī)，其構(gòu)建體積至少為250 x 250 x 250 mm。您可以 在Instructables上找到完整的教程和材料列表。

5、波士頓動(dòng)力學(xué)：地圖集

波士頓動(dòng)力（Boston Dynamics）的阿特拉斯（Atlas）機(jī)器人展示了其令人難以置信的體操技能（來(lái)源：YouTube的波士頓迪亞那克斯（Boston Dyanamics））

它并不為人所知，但是互聯(lián)網(wǎng)上最受歡迎的機(jī)器人之一實(shí)際上是部分3D打印的。該地圖集機(jī)器人最初是設(shè)計(jì)用來(lái)執(zhí)行搜救任務(wù)，是基于波士頓動(dòng)力早期仿人機(jī)器人Peatman。

據(jù)波士頓動(dòng)力公司稱，Atlas旨在突破“全身移動(dòng)性”的極限。Atlas機(jī)器人的腿和手臂采用金屬3D打印制成。這樣做是為了使它們輕巧而堅(jiān)固，從而使該機(jī)器人可以完成體操運(yùn)動(dòng)。

僅在2013年首次亮相的Atlas原始版本。但是近年來(lái)，金屬3D打印的可行性達(dá)到了為此類機(jī)器人生產(chǎn)最終零件的可行性。

6、LittleBots：LittleArm V3

LittleArm V3具有3D打印的抓手，這使得該機(jī)器人的制造比以前的版本更容易（來(lái)源：LittleBots）

從2016年的第一個(gè)LittleArm項(xiàng)目發(fā)展而來(lái)，  LittleArm V3  于今年問(wèn)世，它是一款完全3D打印的Arduino機(jī)器人套件。

LittleArm機(jī)器人最初是由設(shè)計(jì)師Gabe Bentz設(shè)計(jì)的一個(gè)項(xiàng)目，旨在幫助將STEM引入課堂。成功的時(shí)候，他需要制造比預(yù)期更多的數(shù)量，這導(dǎo)致了一個(gè)龐大的打印機(jī)農(nóng)場(chǎng)的建立。那個(gè)打印機(jī)場(chǎng)繼續(xù)發(fā)展為  Slant 3D，  并且 用于學(xué)習(xí)STEM的Arduino機(jī)器人套件的LittleBots系列誕生了。

V3僅包含四個(gè)3D打印件，并且不需要使用螺絲就可以使夾持器進(jìn)行連接。（而是使用集成的3D打印活動(dòng)鉸鏈。）總體設(shè)計(jì)更時(shí)尚，更易于組裝，并且具有更新的抓手和軟件。它非常適合作為孩子們的教學(xué)工具，但成年人也可以使用和欣賞。

LittleBots尚未在Kickstarter上發(fā)布套件（89美元）或文件，但他們?nèi)栽诮邮茴A(yù)訂，并打算在今年夏天完成交付。

7、罌粟項(xiàng)目：罌粟人形生物

這張照片中的Poppy看起來(lái)很大，但只有約32英寸高（來(lái)源：Poppy Project）

這個(gè)小類人動(dòng)物來(lái)自Poppy Project，這是一個(gè)開放平臺(tái)的平臺(tái)，用于“創(chuàng)建，使用和共享交互式3D打印機(jī)器人”。

Poppy Humanoid由Matthieu Lapeyre創(chuàng)建，是一種先進(jìn)的3D打印機(jī)器人，適用于各種應(yīng)用程序，其中不少學(xué)習(xí)機(jī)器人技術(shù)和計(jì)算機(jī)科學(xué)。使其3D可打印有助于使教室或車間更容易訪問(wèn)。

罌粟被描述為具有“生物靈感形態(tài)”，其腿設(shè)計(jì)用于雙足運(yùn)動(dòng)，多關(guān)節(jié)的軀干和人體比例。人形生物重3.5千克（〜7.7磅），高83厘米（〜32英寸）。它具有25個(gè)執(zhí)行器，可以選擇增加一個(gè)LCD屏幕和兩個(gè)廣角攝像機(jī)。

但是，獲得Poppy的使用將使您付出高昂的代價(jià)。帶有Raspberry Pi和3D打印部件的Poppy套件的價(jià)格為9,039歐元（約合9,937 美元），而沒(méi)有3D打印部件的價(jià)格為6,459歐元（約合7,101美元）。如果您想從頭開始構(gòu)建它們，它們還會(huì)為您提供所有所需零件的列表。

8、OpenCat

李博士的機(jī)器貓的早期模型（來(lái)源：李榮忠通過(guò)Hackster）

李榮中（Rongzhong Li）是北卡羅來(lái)納州威克森林大學(xué)（Wake Forest University）的助理教授，并且是開放源代碼3D打印機(jī)器人貓的創(chuàng)造者。OpenCat在IEEE Spectrum每周的機(jī)器人視頻摘要中得到介紹后  ，他為自己的個(gè)人項(xiàng)目的未來(lái)發(fā)展充滿了可能性。

李博士在他的  Hackster頁(yè)面上解釋說(shuō)，該項(xiàng)目于2016年夏季開始。從那以后，這只貓經(jīng)歷了七次迭代，每次迭代都變得越來(lái)越復(fù)雜。

您可以找到構(gòu)建此貓所需的材料和GitHub文件的完整列表。李博士建議使用  ABS，橡膠（TPU），導(dǎo)電和尼龍絲。

目前，李博士有兩種工作模型：較小的模型針對(duì)STEM教育和在Arduino模塊上運(yùn)行的制造商社區(qū)，以及較大的模型，具有用于AI增強(qiáng)感知的Raspberry Pi。

他正在尋找資金來(lái)將OpenCat演變成一個(gè)協(xié)作項(xiàng)目，并最終將其批量生產(chǎn)。

9、LittleBots：LittleBot預(yù)算

帶有抓手附件的LittleBot預(yù)算（來(lái)源：LittleBots）

LittleBot Budget是LittleBots的另一個(gè)Arduino機(jī)器人，是用于STEM教室的非常簡(jiǎn)單的機(jī)器人。它正在努力尋找最便宜，可擴(kuò)展性最強(qiáng)的學(xué)習(xí)機(jī)器人。您需要建造的電子套件僅需$ 45。

預(yù)算案的特別之處在于，除了電子設(shè)備外，機(jī)器人的主體只是一件。通過(guò)提供免費(fèi)和可修改的文件來(lái)增強(qiáng)此小型機(jī)器人的功能，它還有助于使教室打印機(jī)工作。

10、Apogee V2

Apogee V2是一個(gè)非常簡(jiǎn)單且始終在模擬的機(jī)器人（來(lái)源：timiclark via MyMiniFactory）

這款3D打印機(jī)器人是2015年創(chuàng)建的Apogee V2，他是一個(gè)戴著Raspberry Pi戴帽子的直立式平衡機(jī)器人。用于機(jī)動(dòng)性的小型步進(jìn)電機(jī)并不是最令人毛骨悚然的，但據(jù)報(bào)道電池壽命令人印象深刻。

第二次迭代利用了Raspberry Pi的Adafruit帶狀電纜系統(tǒng)，因此更換其計(jì)算機(jī)大腦更加容易和安全。另外，車輪現(xiàn)在在地毯上具有更好的牽引力，從而使機(jī)器人可以更快地移動(dòng)。

建議用木筏和高填充度的車輪打印Apogee的車身。

本文經(jīng)授權(quán)發(fā)布，不代表3D打印資源庫(kù)立場(chǎng)。如若轉(zhuǎn)載請(qǐng)聯(lián)系原作者。