3D打印機(jī)的調(diào)試中，最重要的就是步進(jìn)電機(jī)參數(shù)的設(shè)置，這個設(shè)置涉及到打印機(jī)的精度，甚至是能否成功的關(guān)鍵點(diǎn)。之前整理過一份RepRap Prusa i3 3D打印機(jī)自己組裝diy的圖文教程，但是由于各種原因3D打印機(jī)的配置參數(shù)方法一直沒有整理。今天給大家講講如何調(diào)試Prusa i3 3D打印機(jī)的步進(jìn)電機(jī)參數(shù)。

        跟著我的教程一起組裝打印機(jī)的小伙伴都知道，Prusa i3一共使用了5個打印機(jī)（x軸、y軸、e軸各1個，z軸2個），其中x軸和y軸使用同步帶驅(qū)動，z軸使用絲桿驅(qū)動，e軸使用齒輪驅(qū)動，今天主要介紹這三種驅(qū)動方式的設(shè)置方法。

        1、同步帶驅(qū)動

        同步帶驅(qū)動的關(guān)鍵部分是3個，步進(jìn)電機(jī)、同步輪和同步帶，其原理是：同步輪通過螺絲固定在步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上，然后把同步帶放在同步輪的槽內(nèi)，電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動同步輪轉(zhuǎn)動，同步輪在通過齒輪上的齒帶動同步帶一起轉(zhuǎn)動。

        

        計算同步帶的分辨率需要準(zhǔn)備一些必要參數(shù)。

        1）步進(jìn)電機(jī)的步距角

        

        步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)是靠脈動信號來驅(qū)動的，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，步進(jìn)電機(jī)的軸就會轉(zhuǎn)動一個固定的角度，這個轉(zhuǎn)動的角度，就叫“步距角”。最常見的有三種步距角：0.9°，1.8°和7.5°。這三種步距角，也就對應(yīng)了步進(jìn)電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一周（360°），需要的脈沖信號個數(shù)為400個、200個以及48個。這個參數(shù)是步進(jìn)電機(jī)的內(nèi)部物理參數(shù)，購買步進(jìn)電機(jī)時一定要確認(rèn)清楚。

        2）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動板細(xì)分

        與脈沖信號相關(guān)的另一個參數(shù)是步進(jìn)細(xì)分?jǐn)?shù)，這個參數(shù)取決于使用的電機(jī)驅(qū)動板，驅(qū)動電路的主芯片，通常具有驅(qū)動細(xì)分功能，常見的有1/2、1/4、1/16等，如果是1/16細(xì)分代表的含義就是原來一個脈沖可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)動一個步距角，現(xiàn)在需要16個脈沖電機(jī)才能轉(zhuǎn)動一個步距角，如果點(diǎn)擊的步距角是1.8°，那么電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周就需要200*16（3200）個脈沖信號。我是用的Ramps1.4的板子，使用的A4988電機(jī)驅(qū)動器，如果每個驅(qū)動板下邊的3個跳線帽都插了，那么就是16細(xì)分。跳線帽在下圖中用藍(lán)色標(biāo)出了。

        

        3）同步輪齒數(shù)和同步帶型號

        齒輪數(shù)很簡單了，自己數(shù)一數(shù)就知道了，prusa i3上對這個型號沒有嚴(yán)格要求，而且賣家的也有可能是定制過的，常見的同步輪從十幾齒到三十幾齒都能在市面上買到，所以一定要數(shù)。另外，同步輪還有另外一個參數(shù)，就是支持的同步帶的型號，例如我之前教程里用的就是GT2，代表同步帶上兩個齒輪間的節(jié)距是2mm,。

        

        有了參數(shù)，計算就很簡單了，假如步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周需要3200個脈沖信號，同步輪有15個齒，同步帶型號是GT2，也就是節(jié)距2mm的同步帶，那么步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周，會帶動同步輪旋轉(zhuǎn)一周，也就是前進(jìn)15個齒的距離，對應(yīng)到同步帶上，就是前進(jìn)30mm的距離（15×2）。在這種情況下，同步帶帶動打印頭或者熱床前進(jìn)1mm，需要的脈沖信號為3200÷30=106.67個。

        如果覺得計算麻煩也可以使用官方的計算器： prusa i3計算器

        

        2、絲桿驅(qū)動

        prusa i3的z軸是使用絲桿來傳動，絲桿的優(yōu)勢是精度高，傳動效率高，缺點(diǎn)是速度慢，接觸過3D打印機(jī)的都知道，頻繁移動的是x和y軸，z軸只是再打印完一層以后才會升高一層，所以不需要很高的速度。

        

        同樣絲桿驅(qū)動也需要幾個參數(shù)

        1）步進(jìn)電機(jī)的步距腳

        前邊已經(jīng)介紹過如何獲取，這里不在重復(fù)

        2）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動板細(xì)分

        前邊已經(jīng)介紹過如何獲取，這里不在重復(fù)

        3）絲桿螺距

        絲桿中有幾個重要參數(shù)，分別是邏距（P），導(dǎo)程（L），頭數(shù)（n）。

        螺距就是相鄰兩個螺線的距離，導(dǎo)程是指絲桿旋轉(zhuǎn)360度，絲桿上的T型螺母移動的距離，頭數(shù)是絲桿上螺線的數(shù)量（下圖中用不同的顏色表示出不同的螺線）。

        查看螺線的條數(shù)大家可以看絲桿的頭部，有幾個絲口入點(diǎn)就有幾根，螺距可以在絲桿上涂一點(diǎn)墨水，然后再紙上滾一下，直接測量紙上的距離就可以了。

        

        給各位小伙伴舉個例子，比如用1/16驅(qū)動細(xì)分的電機(jī)驅(qū)動板來去哦的那個步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)，這時步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周就需要3200個脈沖信號。步進(jìn)電機(jī)以一個4頭螺距2mm的絲桿為軸（導(dǎo)程為8mm），因此Z軸上升或者下降1毫米，需要3200÷8=400個脈沖信號。

        同樣可以使用計算器來計算：

        

        LeadScrew pitch填寫我們測出來的螺距P，Gear ratio填寫n:1（圖中是另外一種計算方法，小伙伴們可以想想為什么）

        3、齒輪驅(qū)動

        3D打印機(jī)的送料是通過齒輪與料緊緊的擠在一起，產(chǎn)生很大的摩擦力，通過齒輪轉(zhuǎn)動，推動料向下或者向上。所以齒輪驅(qū)動的原理就很簡單了，齒輪上一個點(diǎn)旋轉(zhuǎn)一周產(chǎn)生的距離就是料移動的長度，就等于齒輪的周長。

        一般我們MK8上用的齒輪直徑是11cm，所以齒輪旋轉(zhuǎn)一周的周長就是3.14*11=34.54mm

        建議大家還是測一下齒輪的直徑，可以用尺子，也可以用線在齒輪上繞一周，記錄下位置，然后測線的長度。

        

        同樣還是舉個栗子：用1/16驅(qū)動細(xì)分的電機(jī)驅(qū)動板來去哦的那個步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)，這時步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周就需要3200個脈沖信號，電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周通過齒輪推動料移動34.54mm，料移動1mm需要3200/34.54=92.64個脈沖。

        這個這么簡單，應(yīng)該不需要計算器了。

本文系轉(zhuǎn)載，版權(quán)歸原作者所有；旨在傳遞信息，不代表3D打印資源庫的觀點(diǎn)和立場。如需轉(zhuǎn)載請聯(lián)系原作者，如有任何疑問，請聯(lián)系kefu@3dzyk.cn。

        3D打印機(jī)的調(diào)試中，最重要的就是步進(jìn)電機(jī)參數(shù)的設(shè)置，這個設(shè)置涉及到打印機(jī)的精度，甚至是能否成功的關(guān)鍵點(diǎn)。之前整理過一份RepRap Prusa i3 3D打印機(jī)自己組裝diy的圖文教程，但是由于各種原因3D打印機(jī)的配置參數(shù)方法一直沒有整理。今天給大家講講如何調(diào)試Prusa i3 3D打印機(jī)的步進(jìn)電機(jī)參數(shù)。

        跟著我的教程一起組裝打印機(jī)的小伙伴都知道，Prusa i3一共使用了5個打印機(jī)（x軸、y軸、e軸各1個，z軸2個），其中x軸和y軸使用同步帶驅(qū)動，z軸使用絲桿驅(qū)動，e軸使用齒輪驅(qū)動，今天主要介紹這三種驅(qū)動方式的設(shè)置方法。

        1、同步帶驅(qū)動

        同步帶驅(qū)動的關(guān)鍵部分是3個，步進(jìn)電機(jī)、同步輪和同步帶，其原理是：同步輪通過螺絲固定在步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上，然后把同步帶放在同步輪的槽內(nèi)，電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動同步輪轉(zhuǎn)動，同步輪在通過齒輪上的齒帶動同步帶一起轉(zhuǎn)動。

        

        計算同步帶的分辨率需要準(zhǔn)備一些必要參數(shù)。

        1）步進(jìn)電機(jī)的步距角

        

        步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)是靠脈動信號來驅(qū)動的，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，步進(jìn)電機(jī)的軸就會轉(zhuǎn)動一個固定的角度，這個轉(zhuǎn)動的角度，就叫“步距角”。最常見的有三種步距角：0.9°，1.8°和7.5°。這三種步距角，也就對應(yīng)了步進(jìn)電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一周（360°），需要的脈沖信號個數(shù)為400個、200個以及48個。這個參數(shù)是步進(jìn)電機(jī)的內(nèi)部物理參數(shù)，購買步進(jìn)電機(jī)時一定要確認(rèn)清楚。

        2）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動板細(xì)分

        與脈沖信號相關(guān)的另一個參數(shù)是步進(jìn)細(xì)分?jǐn)?shù)，這個參數(shù)取決于使用的電機(jī)驅(qū)動板，驅(qū)動電路的主芯片，通常具有驅(qū)動細(xì)分功能，常見的有1/2、1/4、1/16等，如果是1/16細(xì)分代表的含義就是原來一個脈沖可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)動一個步距角，現(xiàn)在需要16個脈沖電機(jī)才能轉(zhuǎn)動一個步距角，如果點(diǎn)擊的步距角是1.8°，那么電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周就需要200*16（3200）個脈沖信號。我是用的Ramps1.4的板子，使用的A4988電機(jī)驅(qū)動器，如果每個驅(qū)動板下邊的3個跳線帽都插了，那么就是16細(xì)分。跳線帽在下圖中用藍(lán)色標(biāo)出了。

        

        3）同步輪齒數(shù)和同步帶型號

        齒輪數(shù)很簡單了，自己數(shù)一數(shù)就知道了，prusa i3上對這個型號沒有嚴(yán)格要求，而且賣家的也有可能是定制過的，常見的同步輪從十幾齒到三十幾齒都能在市面上買到，所以一定要數(shù)。另外，同步輪還有另外一個參數(shù)，就是支持的同步帶的型號，例如我之前教程里用的就是GT2，代表同步帶上兩個齒輪間的節(jié)距是2mm,。

        

        有了參數(shù)，計算就很簡單了，假如步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周需要3200個脈沖信號，同步輪有15個齒，同步帶型號是GT2，也就是節(jié)距2mm的同步帶，那么步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周，會帶動同步輪旋轉(zhuǎn)一周，也就是前進(jìn)15個齒的距離，對應(yīng)到同步帶上，就是前進(jìn)30mm的距離（15×2）。在這種情況下，同步帶帶動打印頭或者熱床前進(jìn)1mm，需要的脈沖信號為3200÷30=106.67個。

        如果覺得計算麻煩也可以使用官方的計算器： prusa i3計算器

        

        2、絲桿驅(qū)動

        prusa i3的z軸是使用絲桿來傳動，絲桿的優(yōu)勢是精度高，傳動效率高，缺點(diǎn)是速度慢，接觸過3D打印機(jī)的都知道，頻繁移動的是x和y軸，z軸只是再打印完一層以后才會升高一層，所以不需要很高的速度。

        

        同樣絲桿驅(qū)動也需要幾個參數(shù)

        1）步進(jìn)電機(jī)的步距腳

        前邊已經(jīng)介紹過如何獲取，這里不在重復(fù)

        2）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動板細(xì)分

        前邊已經(jīng)介紹過如何獲取，這里不在重復(fù)

        3）絲桿螺距

        絲桿中有幾個重要參數(shù)，分別是邏距（P），導(dǎo)程（L），頭數(shù)（n）。

        螺距就是相鄰兩個螺線的距離，導(dǎo)程是指絲桿旋轉(zhuǎn)360度，絲桿上的T型螺母移動的距離，頭數(shù)是絲桿上螺線的數(shù)量（下圖中用不同的顏色表示出不同的螺線）。

        查看螺線的條數(shù)大家可以看絲桿的頭部，有幾個絲口入點(diǎn)就有幾根，螺距可以在絲桿上涂一點(diǎn)墨水，然后再紙上滾一下，直接測量紙上的距離就可以了。

        

        給各位小伙伴舉個例子，比如用1/16驅(qū)動細(xì)分的電機(jī)驅(qū)動板來去哦的那個步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)，這時步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周就需要3200個脈沖信號。步進(jìn)電機(jī)以一個4頭螺距2mm的絲桿為軸（導(dǎo)程為8mm），因此Z軸上升或者下降1毫米，需要3200÷8=400個脈沖信號。

        同樣可以使用計算器來計算：

        

        LeadScrew pitch填寫我們測出來的螺距P，Gear ratio填寫n:1（圖中是另外一種計算方法，小伙伴們可以想想為什么）

        3、齒輪驅(qū)動

        3D打印機(jī)的送料是通過齒輪與料緊緊的擠在一起，產(chǎn)生很大的摩擦力，通過齒輪轉(zhuǎn)動，推動料向下或者向上。所以齒輪驅(qū)動的原理就很簡單了，齒輪上一個點(diǎn)旋轉(zhuǎn)一周產(chǎn)生的距離就是料移動的長度，就等于齒輪的周長。

        一般我們MK8上用的齒輪直徑是11cm，所以齒輪旋轉(zhuǎn)一周的周長就是3.14*11=34.54mm

        建議大家還是測一下齒輪的直徑，可以用尺子，也可以用線在齒輪上繞一周，記錄下位置，然后測線的長度。

        

        同樣還是舉個栗子：用1/16驅(qū)動細(xì)分的電機(jī)驅(qū)動板來去哦的那個步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)，這時步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周就需要3200個脈沖信號，電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周通過齒輪推動料移動34.54mm，料移動1mm需要3200/34.54=92.64個脈沖。

        這個這么簡單，應(yīng)該不需要計算器了。

本文系轉(zhuǎn)載，版權(quán)歸原作者所有；旨在傳遞信息，不代表3D打印資源庫的觀點(diǎn)和立場。如需轉(zhuǎn)載請聯(lián)系原作者，如有任何疑問，請聯(lián)系kefu@3dzyk.cn。