簡(jiǎn)介：
marlin固件發(fā)展至今已經(jīng)形成了三個(gè)比較重大的版本：1.0版，1.1版，2.0版。
我接觸marlin固件已經(jīng)有一段時(shí)間了，原來一直對(duì)于marlin固件的結(jié)構(gòu)和應(yīng)用平臺(tái)一直不是很理解：為什么marlin固件要做的這么臃腫（包含許多單片機(jī)平臺(tái)并包含許多機(jī)器結(jié)構(gòu)），而且要用在arduino的8位單片機(jī)平臺(tái)？

• 對(duì)于第一個(gè)問題我從marlin源代碼頁面下的說明中找到了答案：保持兼容性和單一代碼庫對(duì)我們很重要，因?yàn)槲覀円_保功能和補(bǔ)丁得到盡可能多的測(cè)試和關(guān)注，并且所有平臺(tái)都始終受益于最新改進(jìn)。如果要建立多套代碼維護(hù)便會(huì)變得異常不方便。（對(duì)于這個(gè)問題的產(chǎn)生的緣由可能是我一直想深入學(xué)習(xí)marlin固件的內(nèi)部代碼機(jī)制，又苦于看不懂源碼產(chǎn)生的吧?。?。
• 對(duì)于第二個(gè)問題我想一直在使用arduino的人一定會(huì)深有感觸：Arduino建立的一個(gè)很完善的生態(tài)非常便利于開發(fā)。
  

最初marlin1.0，1.1固件主要應(yīng)用在基于arduino的單片機(jī)上，主要工作在于修復(fù)bug添加新功能，工程結(jié)構(gòu)不是很清晰。marlin1.0，1.1版本雖然已經(jīng)成為了歷史，但還是很有學(xué)習(xí)的價(jià)值的。如果想深入研究marlin工作機(jī)制又沒有很深的C++基礎(chǔ)，marlin1.0版本的固件便是一個(gè)很不錯(cuò)的選擇，雖然部分代碼也是用C++寫的，但大多數(shù)代碼都符合C語言寫代碼的思維習(xí)慣。
marlin2.0版本固件經(jīng)歷了bug修復(fù)，已經(jīng)有正式版發(fā)布了。官方對(duì)2.0版本的固件的介紹很到位：Marlin 2.0通過增加對(duì)更快的32位和基于ARM的板的支持，同時(shí)改善了對(duì)8位AVR板的支持，將這種流行的RepRap固件提升到了一個(gè)新的水平。
從代碼學(xué)習(xí)者的思維來看marlin2.0固件(for me)：真的看不懂！我想看某一塊代碼的實(shí)現(xiàn)，各種跳轉(zhuǎn)理不清這塊代碼的思路。
從使用者的角度：太方便了，只需要簡(jiǎn)單的配置便可以切換不同的開發(fā)板。
總而言之，marlin2.0固件代碼更抽象了結(jié)構(gòu)更清晰了。大一統(tǒng)的固件雖會(huì)犧牲一些單片機(jī)的性能但既方便了開發(fā)者開發(fā)維護(hù)又方便了用戶配置使用，這點(diǎn)犧牲還是很值得的。

marlin2.0 工程結(jié)構(gòu)：
marlin2.0版本通過platformIO IDE更方便使用，我們首先要了解platformIO IDE 這款新的開發(fā)環(huán)境：https://docs.platformio.org/en/latest/what-is-platformio.html
（將這篇文檔過一遍可以對(duì)platformIO有整體的認(rèn)識(shí)了解，在后面配置開發(fā)板編譯下載等方面會(huì)有很大的幫助）
marlin2.0版本固件工程結(jié)構(gòu)：（platformIO推薦的工程結(jié)構(gòu)）

src文件夾內(nèi)便是固件的主體內(nèi)容：

Marlin 2.0引入了一個(gè)抽象層（HAL），以便可以在32位平臺(tái)上構(gòu)建所有現(xiàn)有的高級(jí)代碼，同時(shí)仍保留完整的8位AVR兼容性。它屏蔽的底層硬件的差異使得marlin固件可以在不用修改底層配置的情況下支持各種類型的開發(fā)板，例如只需在Configuration.h文件中修改主板配置即可完成不同開發(fā)板之間的切換。（當(dāng)然底層還需要有其他庫支持，不過不用擔(dān)心這些都已經(jīng)有現(xiàn)成庫。）
pins文件夾存放了不同開發(fā)板的引腳配置。
core文件夾下的boards.h文件中存放了可選擇的開發(fā)板的類型。
后面如果想自己制作3D打印機(jī)開發(fā)板，針對(duì)你的硬件對(duì)于固件本身只需修改上述這3個(gè)位置即可（工程配置也需要適當(dāng)?shù)男薷模?br /> 其他文件夾就類似于操作系統(tǒng)上的應(yīng)用層，主要實(shí)現(xiàn)的便是具體的針對(duì)不同類型打印機(jī)的3D打印功能。

安裝簡(jiǎn)介：
這里簡(jiǎn)要介紹marlin的安裝，在后續(xù)的文章中會(huì)有詳細(xì)的配置、編譯、下載教程。要構(gòu)建Marlin 2.0，您需要Arduino IDE 1.8.8或更高版本或PlatformIO。 詳細(xì)的建立安裝說明：

• Installing Marlin (Arduino)
• Installing Marlin (VSCode).
  

本文系轉(zhuǎn)載，版權(quán)歸原作者所有；旨在傳遞信息，不代表3D打印資源庫的觀點(diǎn)和立場(chǎng)。如需轉(zhuǎn)載請(qǐng)聯(lián)系原作者，如有任何疑問，請(qǐng)聯(lián)系kefu@3dzyk.cn。

簡(jiǎn)介：
marlin固件發(fā)展至今已經(jīng)形成了三個(gè)比較重大的版本：1.0版，1.1版，2.0版。
我接觸marlin固件已經(jīng)有一段時(shí)間了，原來一直對(duì)于marlin固件的結(jié)構(gòu)和應(yīng)用平臺(tái)一直不是很理解：為什么marlin固件要做的這么臃腫（包含許多單片機(jī)平臺(tái)并包含許多機(jī)器結(jié)構(gòu)），而且要用在arduino的8位單片機(jī)平臺(tái)？

• 對(duì)于第一個(gè)問題我從marlin源代碼頁面下的說明中找到了答案：保持兼容性和單一代碼庫對(duì)我們很重要，因?yàn)槲覀円_保功能和補(bǔ)丁得到盡可能多的測(cè)試和關(guān)注，并且所有平臺(tái)都始終受益于最新改進(jìn)。如果要建立多套代碼維護(hù)便會(huì)變得異常不方便。（對(duì)于這個(gè)問題的產(chǎn)生的緣由可能是我一直想深入學(xué)習(xí)marlin固件的內(nèi)部代碼機(jī)制，又苦于看不懂源碼產(chǎn)生的吧?。?。
• 對(duì)于第二個(gè)問題我想一直在使用arduino的人一定會(huì)深有感觸：Arduino建立的一個(gè)很完善的生態(tài)非常便利于開發(fā)。
  

最初marlin1.0，1.1固件主要應(yīng)用在基于arduino的單片機(jī)上，主要工作在于修復(fù)bug添加新功能，工程結(jié)構(gòu)不是很清晰。marlin1.0，1.1版本雖然已經(jīng)成為了歷史，但還是很有學(xué)習(xí)的價(jià)值的。如果想深入研究marlin工作機(jī)制又沒有很深的C++基礎(chǔ)，marlin1.0版本的固件便是一個(gè)很不錯(cuò)的選擇，雖然部分代碼也是用C++寫的，但大多數(shù)代碼都符合C語言寫代碼的思維習(xí)慣。
marlin2.0版本固件經(jīng)歷了bug修復(fù)，已經(jīng)有正式版發(fā)布了。官方對(duì)2.0版本的固件的介紹很到位：Marlin 2.0通過增加對(duì)更快的32位和基于ARM的板的支持，同時(shí)改善了對(duì)8位AVR板的支持，將這種流行的RepRap固件提升到了一個(gè)新的水平。
從代碼學(xué)習(xí)者的思維來看marlin2.0固件(for me)：真的看不懂！我想看某一塊代碼的實(shí)現(xiàn)，各種跳轉(zhuǎn)理不清這塊代碼的思路。
從使用者的角度：太方便了，只需要簡(jiǎn)單的配置便可以切換不同的開發(fā)板。
總而言之，marlin2.0固件代碼更抽象了結(jié)構(gòu)更清晰了。大一統(tǒng)的固件雖會(huì)犧牲一些單片機(jī)的性能但既方便了開發(fā)者開發(fā)維護(hù)又方便了用戶配置使用，這點(diǎn)犧牲還是很值得的。

marlin2.0 工程結(jié)構(gòu)：
marlin2.0版本通過platformIO IDE更方便使用，我們首先要了解platformIO IDE 這款新的開發(fā)環(huán)境：https://docs.platformio.org/en/latest/what-is-platformio.html
（將這篇文檔過一遍可以對(duì)platformIO有整體的認(rèn)識(shí)了解，在后面配置開發(fā)板編譯下載等方面會(huì)有很大的幫助）
marlin2.0版本固件工程結(jié)構(gòu)：（platformIO推薦的工程結(jié)構(gòu)）

src文件夾內(nèi)便是固件的主體內(nèi)容：

Marlin 2.0引入了一個(gè)抽象層（HAL），以便可以在32位平臺(tái)上構(gòu)建所有現(xiàn)有的高級(jí)代碼，同時(shí)仍保留完整的8位AVR兼容性。它屏蔽的底層硬件的差異使得marlin固件可以在不用修改底層配置的情況下支持各種類型的開發(fā)板，例如只需在Configuration.h文件中修改主板配置即可完成不同開發(fā)板之間的切換。（當(dāng)然底層還需要有其他庫支持，不過不用擔(dān)心這些都已經(jīng)有現(xiàn)成庫。）
pins文件夾存放了不同開發(fā)板的引腳配置。
core文件夾下的boards.h文件中存放了可選擇的開發(fā)板的類型。
后面如果想自己制作3D打印機(jī)開發(fā)板，針對(duì)你的硬件對(duì)于固件本身只需修改上述這3個(gè)位置即可（工程配置也需要適當(dāng)?shù)男薷模?br /> 其他文件夾就類似于操作系統(tǒng)上的應(yīng)用層，主要實(shí)現(xiàn)的便是具體的針對(duì)不同類型打印機(jī)的3D打印功能。

安裝簡(jiǎn)介：
這里簡(jiǎn)要介紹marlin的安裝，在后續(xù)的文章中會(huì)有詳細(xì)的配置、編譯、下載教程。要構(gòu)建Marlin 2.0，您需要Arduino IDE 1.8.8或更高版本或PlatformIO。 詳細(xì)的建立安裝說明：

• Installing Marlin (Arduino)
• Installing Marlin (VSCode).
  

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