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corexy電機(jī)控制與方向錯(cuò)誤的幾種情況 

2020-02-25 11:58
關(guān)于corexy結(jié)構(gòu)XY電機(jī)控制顛倒與移動(dòng)方向不正確的幾種處理情況

情況1：X,Y軸控制相互顛倒，且XY移動(dòng)正負(fù)方向皆相反。
處理：反轉(zhuǎn)X電機(jī)線

情況2：X,Y軸控制相互顛倒，且XY移動(dòng)正負(fù)方向皆正確。
處理：反轉(zhuǎn)Y電機(jī)線

情況3：X,Y軸控制相互顛倒，X移動(dòng)正負(fù)方向正確，Y移動(dòng)正負(fù)方向相反。
處理：反轉(zhuǎn)X電機(jī)線后，對(duì)調(diào)X,Y電機(jī)線。

情況4：X,Y軸控制相互顛倒，X移動(dòng)正負(fù)方向相反，Y移動(dòng)正負(fù)方向正確。
處理：反轉(zhuǎn)Y電機(jī)線后，對(duì)調(diào)X,Y電機(jī)線。

情況5：X,Y軸控制正確，XY移動(dòng)正負(fù)方向皆相反。
處理：反轉(zhuǎn)X電機(jī)線后，反轉(zhuǎn)Y電機(jī)線。

情況6：X,Y軸控制正確，X移動(dòng)正負(fù)方向正確，Y移動(dòng)正負(fù)方向相反。
處理：對(duì)調(diào)X,Y電機(jī)線。

情況7：X,Y軸控制正確，X移動(dòng)正負(fù)方向相反，Y移動(dòng)正負(fù)方向正確。
處理：對(duì)調(diào)X,Y電機(jī)線后，反轉(zhuǎn)X電機(jī)線，反轉(zhuǎn)Y電機(jī)線
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