使用USB線將打印機主板與電腦USB口連接，運行pronterface.exe，界面如下，將port也就是端口號改成打印機主板的端口，將后面的波特率改為250000后，然后點擊connect

連接成功后，右側(cè)會提示一系列代碼，如圖，且之前的connect變?yōu)閐isconnect

這個時候，我們給打印機接通12V電源，將3個滑車大致移到型材中間部位

點擊左下角的歸零鍵（此時務(wù)必拿下玻璃平臺，準(zhǔn)備隨時斷開打印機電源，避免滑車下移撞碎玻璃），此時3個滑車會運動，正常情況下，3個滑車都會向上運動，直到撞到限位開關(guān)后停止。如任意滑車向下運動，說明該滑車下面的電機接到主板上的插頭插反了，此時我們只需要把該電機的插頭線反過來插在主板上即可。如3個滑車都向下，則把3個電機的電機線都反插在主板上即可。反插后，再次點擊歸零，直到3個滑車都向上移動最后撞到限位開關(guān)停止即可。

接線正常情況下，滑車撞到上面對應(yīng)的限位開關(guān)后會停止運動。

此時我們點擊軟件界面的移動Z-10命令，噴頭會向下移動，多次點擊，直到噴頭距離玻璃平臺還有30mm左右距離

點擊此處的+號，彈出一個設(shè)置窗口，下面我們依次設(shè)置4個點、

將button title 設(shè)置為1 ，在command里面輸入g1 x0 y-80 F4000然后點擊下面的OK

再次點擊+號，，在此時彈出的框中 將button title 設(shè)置為2 在command里面輸入 g1 x-70 y40 F4000，點擊下面的OK

再次點擊+號，，在此時彈出的框中 將button title 設(shè)置為3 在command里面輸入 g1 x70 y40 F4000，點擊下面的OK

再次點擊+號，，在此時彈出的框中 將button title 設(shè)置為4 在command里面輸入 g1 x0 y0  F4000，  點擊下面的OK

接著我們左鍵點擊剛才定義的點1，此時噴頭會移動到點1位置，然后我們點擊-Z移動，使噴頭下降，根據(jù)噴頭與玻璃的距離，選擇10mm.1mm.0.1mm來移動，當(dāng)噴頭快碰到玻璃時，放一張紙到玻璃和噴頭之間，再來點擊Z-0.1命令，每點一次0.1試著移動紙張，直到紙張被噴嘴頂?shù)綖橹埂?/div>

此時輸入M114,記下此時噴頭的Z坐標(biāo)值，例如我這里是Z0.1

接在再點擊+Z 10，讓噴頭上移10mm，接著再點擊定義的點2，噴頭會移動到點2的位置。接著跟測量點1一樣，向下移動噴頭，直到噴嘴剛剛擦到紙張。輸入M114，查看此時噴頭的Z高度

這里我是0.3，那么就把對應(yīng)點下面彈簧上的手?jǐn)Q螺母擰緊一點，使得該點下移噴嘴到和點1（我上面是Z0.1，大家根據(jù)自己的實際數(shù)值來比對）同一高度的時候，噴嘴剛好擦到紙，如果始終擦不到紙，那么就應(yīng)該把下面的螺母擰松一點。如果這個數(shù)值比之前要大，那么我們擰緊對應(yīng)點下面的螺母，否則，就要放松下面的螺母。使得這個點最后擦到噴嘴的Z坐標(biāo)值與點1一致。

點2調(diào)節(jié)好后，接著來調(diào)點3，首先還是點擊+Z10，使得噴嘴上移10mm，接著點擊 3 ,這時候噴頭會移動到點3的位置。按上面點1 點2 的步驟，下降噴嘴，通過調(diào)節(jié)點3下面的手?jǐn)Q螺母，使得噴嘴擦到紙張時，Z軸的坐標(biāo)值，和點1 點2保持一致（輸入M114查看Z軸坐標(biāo)值，也就是噴頭高度）

3點調(diào)到一樣數(shù)值以后，再次重復(fù)1.2.3點的步驟，使得調(diào)節(jié)結(jié)果更加準(zhǔn)確。這3個點降低噴嘴剛擦到紙的Z坐標(biāo)值，我們記作Z外圈。

接下來點擊+Z10，使噴嘴向上移動10mm，然后點擊 定義的點4 ，這時，噴頭會移動到點4位置，也就是平臺中心位置。同樣向下移動Z，使得噴嘴剛好擦到玻璃上的紙，輸入M114，記下此時的Z值。例如Z0，或者Z0.5，或者Z1等，這個值我們記作Z中心，也有可能移動到Z0也就是最低點不能再向下移動的時候，噴嘴依舊沒有擦到紙。那么此時Z中心的值為負(fù)值（此時Z中心的值肯定小于Z外圈）。

假如，Z外圈的值小于Z中心，那么我們就將固件里的#defineDELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET 減小，如果Z外圈的值大于Z中心，那么就增大此值。根據(jù)Z外圈和Z中心兩個值的差距的大小，來決定改大改小多少。例如，我這里Z外圈比Z中心大0.1，那么我就把圖里面的161.9改大，這里我就暫且改為162.4。然后上傳固件。（上傳前務(wù)必斷開pronterface.exe，也就是點擊軟件界面的disconnect，否則會上傳失敗）

上傳成功后，我們再來連接pronterface.exe，用同樣的方法測量4個點的Z坐標(biāo)高度（噴嘴剛擦到紙張時輸入M114獲得Z坐標(biāo)值），通過多次修改#define DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET的值并上傳固件，直到Z外圈和Z中心的Z坐標(biāo)值相同為止。這個時候1 2 3 4個點就調(diào)平完畢。

例如剛才我發(fā)現(xiàn)我改成162.4后，Z外圈的值小于Z中心的值了，于是我就嘗試把此值改成162.2后再次上傳固件。上傳測試后，Z外圈和Z中心的值基本相等。一般Z外圈和Z中心的值相差0.1以內(nèi)或者0.1就可以了。我這里只是為了寫教程，所以再次調(diào)了一下。

這個值相等以后，記下這個值。下面就要通過這個值改Z軸行程。

點擊左下角的小房子，使噴頭歸零

如圖，此時在軟件輸入界面輸入M114，點擊send發(fā)送，此時我們可以看到窗口反饋一系列代碼，我們記下此時的Z噴頭高度（250），這個值每個人的會有所區(qū)別，不一定是我圖里面的數(shù)值，大家按自己的數(shù)值記下即可。這個時候我們要將固件里的一個值改成250減去剛剛的Z值（也就是Z外圈和Z中心相等以后的Z值）

這時我們打開固件。

點擊到此頁面

按鍵盤的CTRL+F查找 MANUAL_Z_HOME_POS

將后面的數(shù)值替換為剛剛記下的2個數(shù)值之差（假設(shè)Z外圈或Z中心的值是9.7，那么250-9.7=240.3），那么我就把圖中的250改成240.3

改好后，確認(rèn)端口號無誤，點擊左上角的上傳按鈕（右箭頭那個，不用管我這里的223.61，大家實際計算出來是多少就填多少），將改好的固件刷入主板中。刷入成功后左下角會顯示下載完畢或上傳成功。上傳成功后，接下來再來重復(fù)最開始的動作，點擊pronterface軟件界面的connect連接3D打印機主控板。連接成功后，再次點擊軟件界面的歸零按鈕， 同樣的我們點擊移動Z軸，讓噴頭下降，還是從剛開始每次10mm，1mm，最后每次0.1mm，直到紙張不能移動為止。再次輸入M114，查看此時Z軸的高度

如上面的 步驟無誤的話，此時Z軸高度應(yīng)該是Z0或者0.1.否則就是上面的步驟出了問題，那么大家再重復(fù)下上面的步驟。如果是Z0或0.1，那么就可以進行切片打印了。

使用USB線將打印機主板與電腦USB口連接，運行pronterface.exe，界面如下，將port也就是端口號改成打印機主板的端口，將后面的波特率改為250000后，然后點擊connect

連接成功后，右側(cè)會提示一系列代碼，如圖，且之前的connect變?yōu)閐isconnect

這個時候，我們給打印機接通12V電源，將3個滑車大致移到型材中間部位

點擊左下角的歸零鍵（此時務(wù)必拿下玻璃平臺，準(zhǔn)備隨時斷開打印機電源，避免滑車下移撞碎玻璃），此時3個滑車會運動，正常情況下，3個滑車都會向上運動，直到撞到限位開關(guān)后停止。如任意滑車向下運動，說明該滑車下面的電機接到主板上的插頭插反了，此時我們只需要把該電機的插頭線反過來插在主板上即可。如3個滑車都向下，則把3個電機的電機線都反插在主板上即可。反插后，再次點擊歸零，直到3個滑車都向上移動最后撞到限位開關(guān)停止即可。

接線正常情況下，滑車撞到上面對應(yīng)的限位開關(guān)后會停止運動。

此時我們點擊軟件界面的移動Z-10命令，噴頭會向下移動，多次點擊，直到噴頭距離玻璃平臺還有30mm左右距離

點擊此處的+號，彈出一個設(shè)置窗口，下面我們依次設(shè)置4個點、

將button title 設(shè)置為1 ，在command里面輸入g1 x0 y-80 F4000然后點擊下面的OK

再次點擊+號，，在此時彈出的框中 將button title 設(shè)置為2 在command里面輸入 g1 x-70 y40 F4000，點擊下面的OK

再次點擊+號，，在此時彈出的框中 將button title 設(shè)置為3 在command里面輸入 g1 x70 y40 F4000，點擊下面的OK

再次點擊+號，，在此時彈出的框中 將button title 設(shè)置為4 在command里面輸入 g1 x0 y0  F4000，  點擊下面的OK

接著我們左鍵點擊剛才定義的點1，此時噴頭會移動到點1位置，然后我們點擊-Z移動，使噴頭下降，根據(jù)噴頭與玻璃的距離，選擇10mm.1mm.0.1mm來移動，當(dāng)噴頭快碰到玻璃時，放一張紙到玻璃和噴頭之間，再來點擊Z-0.1命令，每點一次0.1試著移動紙張，直到紙張被噴嘴頂?shù)綖橹埂?/div>

此時輸入M114,記下此時噴頭的Z坐標(biāo)值，例如我這里是Z0.1

接在再點擊+Z 10，讓噴頭上移10mm，接著再點擊定義的點2，噴頭會移動到點2的位置。接著跟測量點1一樣，向下移動噴頭，直到噴嘴剛剛擦到紙張。輸入M114，查看此時噴頭的Z高度

這里我是0.3，那么就把對應(yīng)點下面彈簧上的手?jǐn)Q螺母擰緊一點，使得該點下移噴嘴到和點1（我上面是Z0.1，大家根據(jù)自己的實際數(shù)值來比對）同一高度的時候，噴嘴剛好擦到紙，如果始終擦不到紙，那么就應(yīng)該把下面的螺母擰松一點。如果這個數(shù)值比之前要大，那么我們擰緊對應(yīng)點下面的螺母，否則，就要放松下面的螺母。使得這個點最后擦到噴嘴的Z坐標(biāo)值與點1一致。

點2調(diào)節(jié)好后，接著來調(diào)點3，首先還是點擊+Z10，使得噴嘴上移10mm，接著點擊 3 ,這時候噴頭會移動到點3的位置。按上面點1 點2 的步驟，下降噴嘴，通過調(diào)節(jié)點3下面的手?jǐn)Q螺母，使得噴嘴擦到紙張時，Z軸的坐標(biāo)值，和點1 點2保持一致（輸入M114查看Z軸坐標(biāo)值，也就是噴頭高度）

3點調(diào)到一樣數(shù)值以后，再次重復(fù)1.2.3點的步驟，使得調(diào)節(jié)結(jié)果更加準(zhǔn)確。這3個點降低噴嘴剛擦到紙的Z坐標(biāo)值，我們記作Z外圈。

接下來點擊+Z10，使噴嘴向上移動10mm，然后點擊 定義的點4 ，這時，噴頭會移動到點4位置，也就是平臺中心位置。同樣向下移動Z，使得噴嘴剛好擦到玻璃上的紙，輸入M114，記下此時的Z值。例如Z0，或者Z0.5，或者Z1等，這個值我們記作Z中心，也有可能移動到Z0也就是最低點不能再向下移動的時候，噴嘴依舊沒有擦到紙。那么此時Z中心的值為負(fù)值（此時Z中心的值肯定小于Z外圈）。

假如，Z外圈的值小于Z中心，那么我們就將固件里的#defineDELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET 減小，如果Z外圈的值大于Z中心，那么就增大此值。根據(jù)Z外圈和Z中心兩個值的差距的大小，來決定改大改小多少。例如，我這里Z外圈比Z中心大0.1，那么我就把圖里面的161.9改大，這里我就暫且改為162.4。然后上傳固件。（上傳前務(wù)必斷開pronterface.exe，也就是點擊軟件界面的disconnect，否則會上傳失敗）

上傳成功后，我們再來連接pronterface.exe，用同樣的方法測量4個點的Z坐標(biāo)高度（噴嘴剛擦到紙張時輸入M114獲得Z坐標(biāo)值），通過多次修改#define DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET的值并上傳固件，直到Z外圈和Z中心的Z坐標(biāo)值相同為止。這個時候1 2 3 4個點就調(diào)平完畢。

例如剛才我發(fā)現(xiàn)我改成162.4后，Z外圈的值小于Z中心的值了，于是我就嘗試把此值改成162.2后再次上傳固件。上傳測試后，Z外圈和Z中心的值基本相等。一般Z外圈和Z中心的值相差0.1以內(nèi)或者0.1就可以了。我這里只是為了寫教程，所以再次調(diào)了一下。

這個值相等以后，記下這個值。下面就要通過這個值改Z軸行程。

點擊左下角的小房子，使噴頭歸零

如圖，此時在軟件輸入界面輸入M114，點擊send發(fā)送，此時我們可以看到窗口反饋一系列代碼，我們記下此時的Z噴頭高度（250），這個值每個人的會有所區(qū)別，不一定是我圖里面的數(shù)值，大家按自己的數(shù)值記下即可。這個時候我們要將固件里的一個值改成250減去剛剛的Z值（也就是Z外圈和Z中心相等以后的Z值）

這時我們打開固件。

點擊到此頁面

按鍵盤的CTRL+F查找 MANUAL_Z_HOME_POS

將后面的數(shù)值替換為剛剛記下的2個數(shù)值之差（假設(shè)Z外圈或Z中心的值是9.7，那么250-9.7=240.3），那么我就把圖中的250改成240.3

改好后，確認(rèn)端口號無誤，點擊左上角的上傳按鈕（右箭頭那個，不用管我這里的223.61，大家實際計算出來是多少就填多少），將改好的固件刷入主板中。刷入成功后左下角會顯示下載完畢或上傳成功。上傳成功后，接下來再來重復(fù)最開始的動作，點擊pronterface軟件界面的connect連接3D打印機主控板。連接成功后，再次點擊軟件界面的歸零按鈕， 同樣的我們點擊移動Z軸，讓噴頭下降，還是從剛開始每次10mm，1mm，最后每次0.1mm，直到紙張不能移動為止。再次輸入M114，查看此時Z軸的高度

如上面的 步驟無誤的話，此時Z軸高度應(yīng)該是Z0或者0.1.否則就是上面的步驟出了問題，那么大家再重復(fù)下上面的步驟。如果是Z0或0.1，那么就可以進行切片打印了。