使用USB線將打印機(jī)主板與電腦USB口連接，運(yùn)行pronterface.exe，界面如下，將port也就是端口號(hào)改成打印機(jī)主板的端口，將后面的波特率改為250000后，然后點(diǎn)擊connect

連接成功后，右側(cè)會(huì)提示一系列代碼，如圖，且之前的connect變?yōu)閐isconnect

這個(gè)時(shí)候，我們給打印機(jī)接通12V電源，將3個(gè)滑車大致移到型材中間部位

點(diǎn)擊左下角的歸零鍵（此時(shí)務(wù)必拿下玻璃平臺(tái)，準(zhǔn)備隨時(shí)斷開(kāi)打印機(jī)電源，避免滑車下移撞碎玻璃），此時(shí)3個(gè)滑車會(huì)運(yùn)動(dòng)，正常情況下，3個(gè)滑車都會(huì)向上運(yùn)動(dòng)，直到撞到限位開(kāi)關(guān)后停止。如任意滑車向下運(yùn)動(dòng)，說(shuō)明該滑車下面的電機(jī)接到主板上的插頭插反了，此時(shí)我們只需要把該電機(jī)的插頭線反過(guò)來(lái)插在主板上即可。如3個(gè)滑車都向下，則把3個(gè)電機(jī)的電機(jī)線都反插在主板上即可。反插后，再次點(diǎn)擊歸零，直到3個(gè)滑車都向上移動(dòng)最后撞到限位開(kāi)關(guān)停止即可。

接線正常情況下，滑車撞到上面對(duì)應(yīng)的限位開(kāi)關(guān)后會(huì)停止運(yùn)動(dòng)。

此時(shí)我們點(diǎn)擊軟件界面的移動(dòng)Z-10命令，噴頭會(huì)向下移動(dòng)，多次點(diǎn)擊，直到噴頭距離玻璃平臺(tái)還有30mm左右距離

點(diǎn)擊此處的+號(hào)，彈出一個(gè)設(shè)置窗口，下面我們依次設(shè)置4個(gè)點(diǎn)、

將button title 設(shè)置為1 ，在command里面輸入g1 x0 y-80 F4000然后點(diǎn)擊下面的OK

再次點(diǎn)擊+號(hào)，，在此時(shí)彈出的框中 將button title 設(shè)置為2 在command里面輸入 g1 x-70 y40 F4000，點(diǎn)擊下面的OK

再次點(diǎn)擊+號(hào)，，在此時(shí)彈出的框中 將button title 設(shè)置為3 在command里面輸入 g1 x70 y40 F4000，點(diǎn)擊下面的OK

再次點(diǎn)擊+號(hào)，，在此時(shí)彈出的框中 將button title 設(shè)置為4 在command里面輸入 g1 x0 y0  F4000，  點(diǎn)擊下面的OK

接著我們左鍵點(diǎn)擊剛才定義的點(diǎn)1，此時(shí)噴頭會(huì)移動(dòng)到點(diǎn)1位置，然后我們點(diǎn)擊-Z移動(dòng)，使噴頭下降，根據(jù)噴頭與玻璃的距離，選擇10mm.1mm.0.1mm來(lái)移動(dòng)，當(dāng)噴頭快碰到玻璃時(shí)，放一張紙到玻璃和噴頭之間，再來(lái)點(diǎn)擊Z-0.1命令，每點(diǎn)一次0.1試著移動(dòng)紙張，直到紙張被噴嘴頂?shù)綖橹埂?/div>

此時(shí)輸入M114,記下此時(shí)噴頭的Z坐標(biāo)值，例如我這里是Z0.1

接在再點(diǎn)擊+Z 10，讓噴頭上移10mm，接著再點(diǎn)擊定義的點(diǎn)2，噴頭會(huì)移動(dòng)到點(diǎn)2的位置。接著跟測(cè)量點(diǎn)1一樣，向下移動(dòng)噴頭，直到噴嘴剛剛擦到紙張。輸入M114，查看此時(shí)噴頭的Z高度

這里我是0.3，那么就把對(duì)應(yīng)點(diǎn)下面彈簧上的手?jǐn)Q螺母擰緊一點(diǎn)，使得該點(diǎn)下移噴嘴到和點(diǎn)1（我上面是Z0.1，大家根據(jù)自己的實(shí)際數(shù)值來(lái)比對(duì)）同一高度的時(shí)候，噴嘴剛好擦到紙，如果始終擦不到紙，那么就應(yīng)該把下面的螺母擰松一點(diǎn)。如果這個(gè)數(shù)值比之前要大，那么我們擰緊對(duì)應(yīng)點(diǎn)下面的螺母，否則，就要放松下面的螺母。使得這個(gè)點(diǎn)最后擦到噴嘴的Z坐標(biāo)值與點(diǎn)1一致。

點(diǎn)2調(diào)節(jié)好后，接著來(lái)調(diào)點(diǎn)3，首先還是點(diǎn)擊+Z10，使得噴嘴上移10mm，接著點(diǎn)擊 3 ,這時(shí)候噴頭會(huì)移動(dòng)到點(diǎn)3的位置。按上面點(diǎn)1 點(diǎn)2 的步驟，下降噴嘴，通過(guò)調(diào)節(jié)點(diǎn)3下面的手?jǐn)Q螺母，使得噴嘴擦到紙張時(shí)，Z軸的坐標(biāo)值，和點(diǎn)1 點(diǎn)2保持一致（輸入M114查看Z軸坐標(biāo)值，也就是噴頭高度）

3點(diǎn)調(diào)到一樣數(shù)值以后，再次重復(fù)1.2.3點(diǎn)的步驟，使得調(diào)節(jié)結(jié)果更加準(zhǔn)確。這3個(gè)點(diǎn)降低噴嘴剛擦到紙的Z坐標(biāo)值，我們記作Z外圈。

接下來(lái)點(diǎn)擊+Z10，使噴嘴向上移動(dòng)10mm，然后點(diǎn)擊 定義的點(diǎn)4 ，這時(shí)，噴頭會(huì)移動(dòng)到點(diǎn)4位置，也就是平臺(tái)中心位置。同樣向下移動(dòng)Z，使得噴嘴剛好擦到玻璃上的紙，輸入M114，記下此時(shí)的Z值。例如Z0，或者Z0.5，或者Z1等，這個(gè)值我們記作Z中心，也有可能移動(dòng)到Z0也就是最低點(diǎn)不能再向下移動(dòng)的時(shí)候，噴嘴依舊沒(méi)有擦到紙。那么此時(shí)Z中心的值為負(fù)值（此時(shí)Z中心的值肯定小于Z外圈）。

假如，Z外圈的值小于Z中心，那么我們就將固件里的#defineDELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET 減小，如果Z外圈的值大于Z中心，那么就增大此值。根據(jù)Z外圈和Z中心兩個(gè)值的差距的大小，來(lái)決定改大改小多少。例如，我這里Z外圈比Z中心大0.1，那么我就把圖里面的161.9改大，這里我就暫且改為162.4。然后上傳固件。（上傳前務(wù)必?cái)嚅_(kāi)pronterface.exe，也就是點(diǎn)擊軟件界面的disconnect，否則會(huì)上傳失?。?/div>

上傳成功后，我們?cè)賮?lái)連接pronterface.exe，用同樣的方法測(cè)量4個(gè)點(diǎn)的Z坐標(biāo)高度（噴嘴剛擦到紙張時(shí)輸入M114獲得Z坐標(biāo)值），通過(guò)多次修改#define DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET的值并上傳固件，直到Z外圈和Z中心的Z坐標(biāo)值相同為止。這個(gè)時(shí)候1 2 3 4個(gè)點(diǎn)就調(diào)平完畢。

例如剛才我發(fā)現(xiàn)我改成162.4后，Z外圈的值小于Z中心的值了，于是我就嘗試把此值改成162.2后再次上傳固件。上傳測(cè)試后，Z外圈和Z中心的值基本相等。一般Z外圈和Z中心的值相差0.1以內(nèi)或者0.1就可以了。我這里只是為了寫教程，所以再次調(diào)了一下。

這個(gè)值相等以后，記下這個(gè)值。下面就要通過(guò)這個(gè)值改Z軸行程。

點(diǎn)擊左下角的小房子，使噴頭歸零

如圖，此時(shí)在軟件輸入界面輸入M114，點(diǎn)擊send發(fā)送，此時(shí)我們可以看到窗口反饋一系列代碼，我們記下此時(shí)的Z噴頭高度（250），這個(gè)值每個(gè)人的會(huì)有所區(qū)別，不一定是我圖里面的數(shù)值，大家按自己的數(shù)值記下即可。這個(gè)時(shí)候我們要將固件里的一個(gè)值改成250減去剛剛的Z值（也就是Z外圈和Z中心相等以后的Z值）

這時(shí)我們打開(kāi)固件。

點(diǎn)擊到此頁(yè)面

按鍵盤的CTRL+F查找 MANUAL_Z_HOME_POS

將后面的數(shù)值替換為剛剛記下的2個(gè)數(shù)值之差（假設(shè)Z外圈或Z中心的值是9.7，那么250-9.7=240.3），那么我就把圖中的250改成240.3

改好后，確認(rèn)端口號(hào)無(wú)誤，點(diǎn)擊左上角的上傳按鈕（右箭頭那個(gè)，不用管我這里的223.61，大家實(shí)際計(jì)算出來(lái)是多少就填多少），將改好的固件刷入主板中。刷入成功后左下角會(huì)顯示下載完畢或上傳成功。上傳成功后，接下來(lái)再來(lái)重復(fù)最開(kāi)始的動(dòng)作，點(diǎn)擊pronterface軟件界面的connect連接3D打印機(jī)主控板。連接成功后，再次點(diǎn)擊軟件界面的歸零按鈕， 同樣的我們點(diǎn)擊移動(dòng)Z軸，讓噴頭下降，還是從剛開(kāi)始每次10mm，1mm，最后每次0.1mm，直到紙張不能移動(dòng)為止。再次輸入M114，查看此時(shí)Z軸的高度

如上面的 步驟無(wú)誤的話，此時(shí)Z軸高度應(yīng)該是Z0或者0.1.否則就是上面的步驟出了問(wèn)題，那么大家再重復(fù)下上面的步驟。如果是Z0或0.1，那么就可以進(jìn)行切片打印了。

使用USB線將打印機(jī)主板與電腦USB口連接，運(yùn)行pronterface.exe，界面如下，將port也就是端口號(hào)改成打印機(jī)主板的端口，將后面的波特率改為250000后，然后點(diǎn)擊connect

連接成功后，右側(cè)會(huì)提示一系列代碼，如圖，且之前的connect變?yōu)閐isconnect

這個(gè)時(shí)候，我們給打印機(jī)接通12V電源，將3個(gè)滑車大致移到型材中間部位

點(diǎn)擊左下角的歸零鍵（此時(shí)務(wù)必拿下玻璃平臺(tái)，準(zhǔn)備隨時(shí)斷開(kāi)打印機(jī)電源，避免滑車下移撞碎玻璃），此時(shí)3個(gè)滑車會(huì)運(yùn)動(dòng)，正常情況下，3個(gè)滑車都會(huì)向上運(yùn)動(dòng)，直到撞到限位開(kāi)關(guān)后停止。如任意滑車向下運(yùn)動(dòng)，說(shuō)明該滑車下面的電機(jī)接到主板上的插頭插反了，此時(shí)我們只需要把該電機(jī)的插頭線反過(guò)來(lái)插在主板上即可。如3個(gè)滑車都向下，則把3個(gè)電機(jī)的電機(jī)線都反插在主板上即可。反插后，再次點(diǎn)擊歸零，直到3個(gè)滑車都向上移動(dòng)最后撞到限位開(kāi)關(guān)停止即可。

接線正常情況下，滑車撞到上面對(duì)應(yīng)的限位開(kāi)關(guān)后會(huì)停止運(yùn)動(dòng)。

此時(shí)我們點(diǎn)擊軟件界面的移動(dòng)Z-10命令，噴頭會(huì)向下移動(dòng)，多次點(diǎn)擊，直到噴頭距離玻璃平臺(tái)還有30mm左右距離

點(diǎn)擊此處的+號(hào)，彈出一個(gè)設(shè)置窗口，下面我們依次設(shè)置4個(gè)點(diǎn)、

將button title 設(shè)置為1 ，在command里面輸入g1 x0 y-80 F4000然后點(diǎn)擊下面的OK

再次點(diǎn)擊+號(hào)，，在此時(shí)彈出的框中 將button title 設(shè)置為2 在command里面輸入 g1 x-70 y40 F4000，點(diǎn)擊下面的OK

再次點(diǎn)擊+號(hào)，，在此時(shí)彈出的框中 將button title 設(shè)置為3 在command里面輸入 g1 x70 y40 F4000，點(diǎn)擊下面的OK

再次點(diǎn)擊+號(hào)，，在此時(shí)彈出的框中 將button title 設(shè)置為4 在command里面輸入 g1 x0 y0  F4000，  點(diǎn)擊下面的OK

接著我們左鍵點(diǎn)擊剛才定義的點(diǎn)1，此時(shí)噴頭會(huì)移動(dòng)到點(diǎn)1位置，然后我們點(diǎn)擊-Z移動(dòng)，使噴頭下降，根據(jù)噴頭與玻璃的距離，選擇10mm.1mm.0.1mm來(lái)移動(dòng)，當(dāng)噴頭快碰到玻璃時(shí)，放一張紙到玻璃和噴頭之間，再來(lái)點(diǎn)擊Z-0.1命令，每點(diǎn)一次0.1試著移動(dòng)紙張，直到紙張被噴嘴頂?shù)綖橹埂?/div>

此時(shí)輸入M114,記下此時(shí)噴頭的Z坐標(biāo)值，例如我這里是Z0.1

接在再點(diǎn)擊+Z 10，讓噴頭上移10mm，接著再點(diǎn)擊定義的點(diǎn)2，噴頭會(huì)移動(dòng)到點(diǎn)2的位置。接著跟測(cè)量點(diǎn)1一樣，向下移動(dòng)噴頭，直到噴嘴剛剛擦到紙張。輸入M114，查看此時(shí)噴頭的Z高度

這里我是0.3，那么就把對(duì)應(yīng)點(diǎn)下面彈簧上的手?jǐn)Q螺母擰緊一點(diǎn)，使得該點(diǎn)下移噴嘴到和點(diǎn)1（我上面是Z0.1，大家根據(jù)自己的實(shí)際數(shù)值來(lái)比對(duì)）同一高度的時(shí)候，噴嘴剛好擦到紙，如果始終擦不到紙，那么就應(yīng)該把下面的螺母擰松一點(diǎn)。如果這個(gè)數(shù)值比之前要大，那么我們擰緊對(duì)應(yīng)點(diǎn)下面的螺母，否則，就要放松下面的螺母。使得這個(gè)點(diǎn)最后擦到噴嘴的Z坐標(biāo)值與點(diǎn)1一致。

點(diǎn)2調(diào)節(jié)好后，接著來(lái)調(diào)點(diǎn)3，首先還是點(diǎn)擊+Z10，使得噴嘴上移10mm，接著點(diǎn)擊 3 ,這時(shí)候噴頭會(huì)移動(dòng)到點(diǎn)3的位置。按上面點(diǎn)1 點(diǎn)2 的步驟，下降噴嘴，通過(guò)調(diào)節(jié)點(diǎn)3下面的手?jǐn)Q螺母，使得噴嘴擦到紙張時(shí)，Z軸的坐標(biāo)值，和點(diǎn)1 點(diǎn)2保持一致（輸入M114查看Z軸坐標(biāo)值，也就是噴頭高度）

3點(diǎn)調(diào)到一樣數(shù)值以后，再次重復(fù)1.2.3點(diǎn)的步驟，使得調(diào)節(jié)結(jié)果更加準(zhǔn)確。這3個(gè)點(diǎn)降低噴嘴剛擦到紙的Z坐標(biāo)值，我們記作Z外圈。

接下來(lái)點(diǎn)擊+Z10，使噴嘴向上移動(dòng)10mm，然后點(diǎn)擊 定義的點(diǎn)4 ，這時(shí)，噴頭會(huì)移動(dòng)到點(diǎn)4位置，也就是平臺(tái)中心位置。同樣向下移動(dòng)Z，使得噴嘴剛好擦到玻璃上的紙，輸入M114，記下此時(shí)的Z值。例如Z0，或者Z0.5，或者Z1等，這個(gè)值我們記作Z中心，也有可能移動(dòng)到Z0也就是最低點(diǎn)不能再向下移動(dòng)的時(shí)候，噴嘴依舊沒(méi)有擦到紙。那么此時(shí)Z中心的值為負(fù)值（此時(shí)Z中心的值肯定小于Z外圈）。

假如，Z外圈的值小于Z中心，那么我們就將固件里的#defineDELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET 減小，如果Z外圈的值大于Z中心，那么就增大此值。根據(jù)Z外圈和Z中心兩個(gè)值的差距的大小，來(lái)決定改大改小多少。例如，我這里Z外圈比Z中心大0.1，那么我就把圖里面的161.9改大，這里我就暫且改為162.4。然后上傳固件。（上傳前務(wù)必?cái)嚅_(kāi)pronterface.exe，也就是點(diǎn)擊軟件界面的disconnect，否則會(huì)上傳失?。?/div>

上傳成功后，我們?cè)賮?lái)連接pronterface.exe，用同樣的方法測(cè)量4個(gè)點(diǎn)的Z坐標(biāo)高度（噴嘴剛擦到紙張時(shí)輸入M114獲得Z坐標(biāo)值），通過(guò)多次修改#define DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET的值并上傳固件，直到Z外圈和Z中心的Z坐標(biāo)值相同為止。這個(gè)時(shí)候1 2 3 4個(gè)點(diǎn)就調(diào)平完畢。

例如剛才我發(fā)現(xiàn)我改成162.4后，Z外圈的值小于Z中心的值了，于是我就嘗試把此值改成162.2后再次上傳固件。上傳測(cè)試后，Z外圈和Z中心的值基本相等。一般Z外圈和Z中心的值相差0.1以內(nèi)或者0.1就可以了。我這里只是為了寫教程，所以再次調(diào)了一下。

這個(gè)值相等以后，記下這個(gè)值。下面就要通過(guò)這個(gè)值改Z軸行程。

點(diǎn)擊左下角的小房子，使噴頭歸零

如圖，此時(shí)在軟件輸入界面輸入M114，點(diǎn)擊send發(fā)送，此時(shí)我們可以看到窗口反饋一系列代碼，我們記下此時(shí)的Z噴頭高度（250），這個(gè)值每個(gè)人的會(huì)有所區(qū)別，不一定是我圖里面的數(shù)值，大家按自己的數(shù)值記下即可。這個(gè)時(shí)候我們要將固件里的一個(gè)值改成250減去剛剛的Z值（也就是Z外圈和Z中心相等以后的Z值）

這時(shí)我們打開(kāi)固件。

點(diǎn)擊到此頁(yè)面

按鍵盤的CTRL+F查找 MANUAL_Z_HOME_POS

將后面的數(shù)值替換為剛剛記下的2個(gè)數(shù)值之差（假設(shè)Z外圈或Z中心的值是9.7，那么250-9.7=240.3），那么我就把圖中的250改成240.3

改好后，確認(rèn)端口號(hào)無(wú)誤，點(diǎn)擊左上角的上傳按鈕（右箭頭那個(gè)，不用管我這里的223.61，大家實(shí)際計(jì)算出來(lái)是多少就填多少），將改好的固件刷入主板中。刷入成功后左下角會(huì)顯示下載完畢或上傳成功。上傳成功后，接下來(lái)再來(lái)重復(fù)最開(kāi)始的動(dòng)作，點(diǎn)擊pronterface軟件界面的connect連接3D打印機(jī)主控板。連接成功后，再次點(diǎn)擊軟件界面的歸零按鈕， 同樣的我們點(diǎn)擊移動(dòng)Z軸，讓噴頭下降，還是從剛開(kāi)始每次10mm，1mm，最后每次0.1mm，直到紙張不能移動(dòng)為止。再次輸入M114，查看此時(shí)Z軸的高度

如上面的 步驟無(wú)誤的話，此時(shí)Z軸高度應(yīng)該是Z0或者0.1.否則就是上面的步驟出了問(wèn)題，那么大家再重復(fù)下上面的步驟。如果是Z0或0.1，那么就可以進(jìn)行切片打印了。