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Marlin固件詳解及配置教程：

最新版 Marlin 固件下載 http://marlinfw.org/meta/download/
史上最全面的 3D 打印固件配置教程，教你看懂固件配置，并且從零開始配置Marlin 固件,適配所有 FDM 結(jié)構(gòu) 3D 打印機，無需任何編程基礎(chǔ)，只要熟悉電腦操作就行。本教程使用固件版本 1.1.9 版。

這里先講一下大多數(shù)小白的問題。

什么是固件？
固件就是我們要下載到主板芯片中的程序，有了程序，主板才能正常工作。為什么要修改固件？
DIY 玩家自己制作的打印機尺寸，參數(shù)各不相同，需要修改對應的設(shè)置以適配自己的打印機硬件。

Marlin 固件是什么？

Marlin 固件是 RepRap 系列的開源 3D 打印機項目，它源自于開源 Sprinter 和grbl 項目，在 2011 年 8 月 12 日成為獨立的開源項目，對所有人免費開放。

看懂馬琳固件可以干嘛？

DIY 3D 打印機，魔改自己的 3D 打印機（比如激光雕刻，寫字，CNC 等功能），對于這些功能 Marlin 固件中都給出了相應的配置接口。

本篇教程的目的：

帶你看懂 Marlin 固件的基本配置，并可以自己配置固件，享受 DIY 的樂趣。

集合喜歡 DIY 的有共同愛好的伙伴，3D 打印機只是個工具，創(chuàng)客擁有有更加廣闊的世界。

本片配置教程適用于笛卡爾運動學，XYZ 坐標打印機和CoreXY 打印機。三角洲和SCARA機型配置所不同，在筆者寫的另一篇教程中補充，這里可以參考。